劉文月 任 毅 王 爽 張 帥 高 紅
(1.海洋裝備用金屬材料及其應(yīng)用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧 鞍山 114009; 2.鞍鋼集團(tuán)鋼鐵研究院,遼寧 鞍山 114009)
Fe- C平衡相圖中,溫度超過(guò)727 ℃,在整個(gè)鋼的成分范圍內(nèi)都可能存在奧氏體。向Fe- C二元合金中,添加不同種類的合金元素,可以改變奧氏體存在的溫度區(qū)間與成分范圍[1]。奧氏體晶粒長(zhǎng)大規(guī)律符合Avrami法則,即晶粒尺寸是溫度的冪指數(shù)函數(shù),是時(shí)間的拋物線函數(shù)[2- 3]。
奧氏體晶粒的長(zhǎng)大不是沒(méi)有限制的,具有一個(gè)極限尺寸,Zener認(rèn)為該尺寸由釘扎粒子的尺寸和數(shù)量決定[4- 6]。奧氏體晶粒長(zhǎng)大過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)正常長(zhǎng)大與異常長(zhǎng)大兩種現(xiàn)象。正常長(zhǎng)大過(guò)程中,最大晶粒尺寸約為平均尺寸的2.5倍[7];異常長(zhǎng)大過(guò)程中,僅有少數(shù)晶粒尺寸急劇增加,最大尺寸一般為平均尺寸的6倍以上,有時(shí)可達(dá)十幾倍[8]。奧氏體晶粒的異常長(zhǎng)大,也被稱為二次再結(jié)晶[9]。
細(xì)化奧氏體晶粒,可以顯著改善鋼材的力學(xué)性能。在奧氏體單相區(qū),對(duì)奧氏體施加一定量的塑性變形使之發(fā)生再結(jié)晶從而細(xì)化晶粒,是現(xiàn)代鋼鐵產(chǎn)品獲得優(yōu)異性能的常規(guī)工藝。無(wú)論是原奧氏體晶粒還是完成再結(jié)晶后的奧氏體晶粒,都具有相同的長(zhǎng)大規(guī)律。了解奧氏體晶粒的長(zhǎng)大規(guī)律,對(duì)控制鋼材的最終性能具有重要意義。
現(xiàn)有預(yù)測(cè)晶粒尺寸的數(shù)學(xué)公式皆為經(jīng)驗(yàn)公式,存在需要通過(guò)試驗(yàn)或模擬計(jì)算才能確定的未知常數(shù),因此,需要進(jìn)一步尋找更理想的模型來(lái)定量計(jì)算奧氏體晶粒尺寸。本文僅評(píng)述奧氏體正常長(zhǎng)大過(guò)程中影響晶粒尺寸的因素、晶粒尺寸計(jì)算常用公式與晶粒尺寸確定方法等,嘗試獲得鋼中奧氏體長(zhǎng)大的定性與定量規(guī)律。
奧氏體晶粒長(zhǎng)大受Fe、C原子的擴(kuò)散速率控制,其長(zhǎng)大規(guī)律有如下定性認(rèn)識(shí)[9]:1)晶粒長(zhǎng)大是通過(guò)晶界移動(dòng)而不是相鄰晶粒合并的方式;2)晶界移動(dòng)是不連續(xù)的,移動(dòng)速率與方向都會(huì)發(fā)生改變;3)同一個(gè)晶粒的晶界可以向不同的方向移動(dòng),即部分晶界增加晶粒尺寸的同時(shí),也允許另一部分晶界減小該晶粒的尺寸;4)晶界移動(dòng)方向通常指向其曲率中心;5)二維晶界夾角的穩(wěn)定數(shù)值為120°,非此角度晶界通過(guò)晶界彎曲與移動(dòng)達(dá)到此穩(wěn)定值;6)溶質(zhì)原子與第二相粒子具有改變晶界移動(dòng)速度的作用。
晶粒長(zhǎng)大是分階段的,不同階段有不同的長(zhǎng)大機(jī)制。Simpson等[10]在純Pb、Cd及Pb基、Cd基低合金中,觀察到了晶粒的四階段生長(zhǎng)模式。在奧氏體晶粒的等溫生長(zhǎng)過(guò)程中[11],晶粒生長(zhǎng)一般都以具有最低激活能的方式首先生長(zhǎng);溫度越低,激活能越小的生長(zhǎng)機(jī)制持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng);然后隨著溫度升高依次過(guò)渡到激活能更高的生長(zhǎng)機(jī)制;高溫時(shí)激活能低的生長(zhǎng)機(jī)制很快完成而失去作用。高振英等[12]研究了中碳鋼奧氏體晶粒的4種生長(zhǎng)機(jī)制:1)Fe原子位錯(cuò)擴(kuò)散控制機(jī)制;2)Fe原子位錯(cuò)、界面擴(kuò)散控制的混合機(jī)制;3)界面擴(kuò)散控制機(jī)制;4)Fe原子體擴(kuò)散控制機(jī)制。
影響奧氏體晶粒長(zhǎng)大的因素眾多,主要有材料類型、溫度、時(shí)間、長(zhǎng)大機(jī)制、溶質(zhì)原子數(shù)量與尺寸、釘扎粒子數(shù)量與尺寸及溫度梯度等。晶粒的等溫長(zhǎng)大過(guò)程可以不考慮溫度梯度的影響。而在非等溫長(zhǎng)大過(guò)程中,溫度梯度對(duì)晶粒生長(zhǎng)的影響較大。定量描述奧氏體晶粒長(zhǎng)大規(guī)律,特別是區(qū)分各個(gè)影響因素對(duì)晶粒長(zhǎng)大的作用,比較困難。1948年,Beck等首次給出了計(jì)算晶粒尺寸的經(jīng)驗(yàn)公式[7,13]:
(1)
式中:D為平均晶粒尺寸,μm;k為與材料和溫度有關(guān)的系數(shù);t為保溫時(shí)間,s;k0為材料常數(shù);Q為激活能,J/mol;R為氣體常數(shù),8.314 J/(mol·K);T為絕對(duì)溫度,K。
從Beck方程中可以看出,晶粒尺寸除了與材料有關(guān),還與溫度、時(shí)間和激活能有關(guān)。溫度、時(shí)間對(duì)晶粒尺寸的影響滿足Avrmi方程。激活能對(duì)晶粒尺寸的影響是一個(gè)綜合性概念[14],它包含了溶質(zhì)原子、釘扎粒子、長(zhǎng)大機(jī)制、溫度梯度等諸多因素的影響。
不同溶質(zhì)原子對(duì)奧氏體晶粒長(zhǎng)大的影響不同[1,8,15- 17],如表1所示。Moon等[2]、Lee等[16]的研究結(jié)果證實(shí)了Mo、Cr、Ni對(duì)奧氏體晶粒長(zhǎng)大的抑制作用,提供了C、Mn抑制奧氏體晶粒長(zhǎng)大的例證。
表1 溶質(zhì)原子對(duì)奧氏體晶粒長(zhǎng)大的作用[8,15]Table 1 Effect of solute atoms on austenite grain growth [8,15]
除溶質(zhì)拖曳外,粒子釘扎是影響晶粒長(zhǎng)大的最重要因素,可以用Zener方程[5,18]來(lái)描述:
(2)
(3)
式中:Rc為臨界晶粒尺寸;r為粒子尺寸;f為粒子體積分?jǐn)?shù);K為Zener模型試驗(yàn)解析解系數(shù);δ為指數(shù)常數(shù);FZ為粒子釘扎力;KZ為Zener系數(shù),γ為界面能。
由Zener方程可見(jiàn),材料的臨界晶粒尺寸Rc由材料中第二相粒子(包括夾雜物)的尺寸r和體積分?jǐn)?shù)f決定[5]。因此,第二相粒子尺寸越小,數(shù)量越多,粒子釘扎力FZ越大,則材料的平均晶粒尺寸越小[19]。
Zener方程描述的粒子釘軋力,會(huì)隨著溫度、時(shí)間的變化因粒子尺寸與數(shù)量的變化而變化[1,19- 21]。隨著溫度的升高,粒子會(huì)發(fā)生析出、長(zhǎng)大和溶解等一系列變化。釘扎粒子數(shù)量與尺寸的變化,導(dǎo)致在不同溫度區(qū)間和時(shí)間段內(nèi)的粒子釘扎力大小不同,這是Zener方程中系數(shù)K與指數(shù)δ取值多變(表2)的一個(gè)原因[1,5]。
粒子的溶解溫度可以用固溶度積公式計(jì)算[26]:
(4)
式中:KS為平衡常數(shù);X為微合金元素的質(zhì)量分?jǐn)?shù),%;Y為碳或氮的質(zhì)量分?jǐn)?shù),%;C1、C2為常數(shù)。
表2 不同指數(shù)δ取值時(shí)Zener模型試驗(yàn)解析解系數(shù)K的取值[1,5]Table 2 Analytical solutions of factor K in Zener model test with different exponential δ values[1,5]
*當(dāng)釘扎粒子為TiN共格粒子時(shí),K取值為2.10
由于試驗(yàn)和推導(dǎo)的基礎(chǔ)條件不同,對(duì)于同一種粒子所得到的固溶度積公式也不同[22](見(jiàn)表3)。在Nb的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.021%的合金中[23],因Nb/TiN之間的交互作用,不同溫度下Nb固溶量的計(jì)算值是試驗(yàn)值的十幾倍,甚至數(shù)十倍以上(見(jiàn)表4)。
除了公式本身的缺陷外,取樣或制樣不當(dāng)也會(huì)給結(jié)果帶來(lái)誤差。1956年,Beck首先報(bào)道了晶粒長(zhǎng)大過(guò)程中的“板厚效應(yīng)”[7],即當(dāng)晶粒長(zhǎng)大到一定尺寸時(shí),其長(zhǎng)大速度會(huì)因試樣尺寸過(guò)小而減小。若出現(xiàn)這種情況,會(huì)造成激活能的計(jì)算值嚴(yán)重偏大。 為了避免這種情況, 建議試樣的最小截面尺寸至少為試驗(yàn)后平均晶粒尺寸的十倍。另外,為了消除觀測(cè)誤差,可通過(guò)冷加工的方式將樣品表面去掉一部分,以消除試驗(yàn)過(guò)程對(duì)試樣表面的影響,如脫碳、氧化等。如果樣品尺寸允許,建議至少去掉2 mm。
表3 Nb溶解溫度計(jì)算公式[22]Table 3 Formula for calculating Nb dissolution temperature[22]
表4 Nb的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.021%的合金中Nb固溶量的計(jì)算值與試驗(yàn)值[23]Table 4 Calculated and experimental contents of solid solution Nb in alloys with 0.021% Nb by mass[23]
在奧氏體晶粒的非等溫長(zhǎng)大過(guò)程中,除了以上影響因素,還有其特有的影響因素。鋼中奧氏體晶粒的非等溫長(zhǎng)大主要發(fā)生在鑄造、熱軋與焊接等過(guò)程中。與晶粒等溫長(zhǎng)大相比,非等溫長(zhǎng)大由于溫度場(chǎng)的存在而具有不同的特征(見(jiàn)表5)[4]。
表5 非等溫過(guò)程晶粒長(zhǎng)大特征[4]Table 5 Characteristics of grain growth during non- isothermal processes[4]
為了描述方便,本文將與奧氏體晶粒長(zhǎng)大相關(guān)的數(shù)學(xué)公式中所采用的符號(hào)做了統(tǒng)一。
Sellars等[24]引入了初始晶粒尺寸的影響,將Beck方程(式(1))做了等價(jià)改寫(式(4)),改寫后的形式已被廣泛接受[1,5,7]。近年來(lái),研究人員[25]聯(lián)立Beck模型與Sellars模型,獲得了第3種形式的Beck- Sellars模型(式(5))。
(5)
式中:Dt為t時(shí)刻平均晶粒尺寸;D0為起始時(shí)刻平均晶粒尺寸;n、n′為與材料、溫度有關(guān)的指數(shù);k為與材料、溫度有關(guān)的系數(shù);t為保溫時(shí)間。
Beck、Sellars與Beck- Sellars 3種模型都存在與材料和溫度有關(guān)的未知常量,為求得這些常量,需獲得材料在不同溫度和保溫時(shí)間條件下的平均晶粒尺寸,然后對(duì)試驗(yàn)結(jié)果回歸分析,求得這些未知常量的試驗(yàn)解,最終得出計(jì)算平均晶粒尺寸的經(jīng)驗(yàn)公式。任何滿足Avrami方程的晶粒長(zhǎng)大模式,都可用這些模型來(lái)描述[1,13]。
在實(shí)際應(yīng)用中,Beck、Sellars與Beck- Sellars 3種模型公式都需要做一定的變換才能使用。為了區(qū)分材料與試驗(yàn)溫度的影響,將參數(shù)k、M改寫為Arrhenius方程的形式(式(6)、式(7) )。對(duì)式(1)求導(dǎo)數(shù),得到晶粒長(zhǎng)大速度式(8);式(9)是晶粒長(zhǎng)大速度的另一種表現(xiàn)形式,聯(lián)立這兩個(gè)方程,可得m與n之間的關(guān)系式(式10)??紤]Zener釘扎力的影響,可得式(11)。式(1)、式(5)、式(8) 和式(11)都是較為典型的晶粒尺寸表達(dá)形式,其典型取值如表6所示。
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
式中:k、M為與材料、溫度有關(guān)的系數(shù);k0、M0為與材料有關(guān)的系數(shù);n、m為與材料、溫度有關(guān)的指數(shù);Q為激活能,J/mol;R為氣體常數(shù),8.314 J/(mol·K);T為絕對(duì)溫度,K;D為平均晶粒尺寸;ν為晶界遷移速率;ΔF為晶界驅(qū)動(dòng)力;γ為晶界表面能;r為粒子尺寸;f為粒子體積分?jǐn)?shù);KZ為Zener系數(shù)。
式(6)~式(11)沒(méi)有考慮應(yīng)變、應(yīng)變速率對(duì)奧氏體晶粒尺寸的影響,因此,再結(jié)晶晶粒尺寸Ddrx的計(jì)算,通常使用Zener- Hollomon參數(shù)[18,26]來(lái)構(gòu)造(式(12)、式(13)),它們分別是Sellars冪指數(shù)模型[18,24,27]與Sekine半對(duì)數(shù)模型,前者獲得了廣泛的試驗(yàn)支持。
Ddrx=cZ-nd
(12)
Ddrx=lgaZ-b
(13)
式中:Ddrx為再結(jié)晶平均晶粒尺寸;nd、a、b、c為常數(shù);Z為Zener- Hollomon參數(shù),s-1。
獲得Ddrx首先要確定Z參數(shù),Z參數(shù)的確定需測(cè)得材料在不同溫度和應(yīng)變速率下的應(yīng)力- 應(yīng)變曲線,然后對(duì)曲線進(jìn)行擬合得到Z參數(shù)中未知的試驗(yàn)常數(shù),再對(duì)Z參數(shù)與晶粒尺寸Ddrx進(jìn)行擬合,確定Sellars冪指數(shù)模型與Sekine半對(duì)數(shù)模型中的未知試驗(yàn)常數(shù),即可獲得晶粒尺寸Ddrx與Z參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。Sellars冪指數(shù)模型是用于計(jì)算動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸的使用最廣泛的經(jīng)驗(yàn)公式,表6給出了模型中系數(shù)c與指數(shù)-nd的一些取值實(shí)例。
Z參數(shù)有3種形式[24],分別適用于不同的應(yīng)力范圍,式(14)適用于整個(gè)應(yīng)力范圍,式(15) 適用于低應(yīng)力范圍(ασ<0.8),式(16) 適用于高應(yīng)力范圍(ασ>1.2)。
表6 描述奧氏體晶粒長(zhǎng)大的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P驮囼?yàn)解Table 6 Experimental results on empirical models describing austenite grain growth
表7 Sellars冪指數(shù)模型中D- Z關(guān)系式試驗(yàn)解Table 7 Experimental relationship between D and Z in the Sellars power exponent model
獲得Z參數(shù)的可計(jì)算形式后,可將材料的應(yīng)變與峰值應(yīng)力描述為式(20)、(21),通過(guò)熱變形試驗(yàn)獲得試驗(yàn)擬合解后,即可建立該材料高溫變形的本構(gòu)方程,用于描述材料在再結(jié)晶階段的應(yīng)力- 應(yīng)變關(guān)系。結(jié)合式(12)、式(13)、式(20)與式(21)即可獲得奧氏體再結(jié)晶晶粒尺寸。
(14)
Z=A1σq1
(15)
Z=A2exp(βσ)
(16)
(17)
(18)
β=α·q1
(19)
ε=A′Zq′
(20)
σp=A″Zq″
(21)
奧氏體晶粒長(zhǎng)大遵循擴(kuò)散控制機(jī)制,其晶粒尺寸是溫度的冪指數(shù)函數(shù),是時(shí)間的拋物線函數(shù)。鋼中奧氏體晶粒長(zhǎng)大是分階段的,不同階段有不同的控制機(jī)制,表現(xiàn)為Fe、C原子擴(kuò)散方式的改變。晶粒尺寸除了與溶質(zhì)原子有關(guān),還與溫度、時(shí)間和激活能有關(guān),另外第二相粒子對(duì)晶粒的長(zhǎng)大速度也有一定影響。為了定量描述這些影響因素,建立了一系列的經(jīng)驗(yàn)公式。公式中含有與溫度和時(shí)間相關(guān)的試驗(yàn)常數(shù),需要進(jìn)行一系列的試驗(yàn)來(lái)確定。雖然理論計(jì)算或計(jì)算機(jī)模擬可以在一定程度上確定鋼中奧氏體的晶粒尺寸,但是具有很大的局限性。而應(yīng)用最廣泛的經(jīng)驗(yàn)公式具有不可預(yù)測(cè)的缺點(diǎn)。因此,開(kāi)發(fā)出具有可預(yù)測(cè)的計(jì)算公式或者使用廣泛的模擬計(jì)算方法,是今后奧氏體晶粒定量化研究的方向。