文/卡斯柯

卡斯柯信號有限公司全新推出“全自動運(yùn)行2.0系統(tǒng)”，以服務(wù)乘客出行為核心，面向智慧地鐵的多重需求，進(jìn)一步升級了在技術(shù)集成和自主化方面的實(shí)力，在既有的全自動運(yùn)行系統(tǒng)（列車自動運(yùn)行）的基礎(chǔ)上，覆蓋全自動運(yùn)行列車、智能調(diào)度、智能車場、智能車站、智能運(yùn)維五個部分，大幅提升了中心、車站、車場、調(diào)度和運(yùn)維管理的智能化水平，實(shí)現(xiàn)了城軌交通全程、全范圍的智能化控制，是卡斯柯在自主創(chuàng)新領(lǐng)域的又一力作，在全球范圍內(nèi)亦是首創(chuàng)。

既有的全自動運(yùn)行系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的是列車的無人駕駛，可做到車上不配運(yùn)營人員（4級無人駕駛）或配而不用（3級無人駕駛，正常運(yùn)營不需要參與），滿足更加安全、可靠和高效的列車運(yùn)行需求，因此既有全自動運(yùn)行系統(tǒng)是基于“列車”來展開的設(shè)計(jì)。

面向智慧地鐵的全自動運(yùn)行2.0系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的是如何提供更安全、便捷、舒適的乘客出行服務(wù)，在既有全自動運(yùn)行系統(tǒng)安全、可靠、高效的無人駕駛列車運(yùn)行控制和調(diào)度管理基礎(chǔ)上，提升中心、車站、車場和運(yùn)維管理的智能化水平，以高效運(yùn)營調(diào)度、資源管理、設(shè)備保障、乘客服務(wù)來達(dá)成目標(biāo)。其功能模塊可分成五個部分，如圖1所示：

圖1 面向智慧地鐵的全自動運(yùn)行2.0系統(tǒng)功能架構(gòu)

所分成的五個部分包括：

·全自動運(yùn)行列車，實(shí)現(xiàn)了各種工況下列車運(yùn)行及服務(wù)的智能化；

·智能調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了基于運(yùn)能運(yùn)量匹配的運(yùn)營調(diào)度和以乘客出行服務(wù)為核心的智能設(shè)備管理；

·智能車場，虛（虛擬車場）實(shí)（實(shí)體存車線）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了列車資源的即需即用、即用即退，同時作為列車的“家”和“保健所”保證了列車優(yōu)異的運(yùn)行狀態(tài)；

·智能車站，作為乘客和智慧地鐵的交互終端，以客流及乘客行為的智能感知和車站設(shè)備的智能聯(lián)動為依托，為乘客提供更加快捷的信息交互和自主化服務(wù)；

·智能運(yùn)維，監(jiān)護(hù)設(shè)備和運(yùn)營服務(wù)環(huán)境的健康狀態(tài)，維持列車運(yùn)行控制和運(yùn)營保障系統(tǒng)不間斷的良好運(yùn)行。

既有全自動運(yùn)行系統(tǒng)是以時間計(jì)劃為基準(zhǔn)的高效運(yùn)行系統(tǒng)，其服務(wù)質(zhì)量以準(zhǔn)點(diǎn)率和兌現(xiàn)率為考核指標(biāo)；而面向智慧地鐵的全自動運(yùn)行2.0系統(tǒng)則開始更多地關(guān)注客流順暢和出行服務(wù)便捷，考核也應(yīng)被真正體現(xiàn)出行服務(wù)質(zhì)量相關(guān)的指標(biāo)所取代，如平均候車時間、平均響應(yīng)時間、站臺滯留率、車廂擁擠程度等。兩個系統(tǒng)間的關(guān)系如圖2所示：

如果說目前的全自動運(yùn)行是以GoA4為最高等級的無人駕駛的話，則面向智慧地鐵的全自動運(yùn)行2.0系統(tǒng)則是在此基礎(chǔ)上，從橫向和縱向進(jìn)行了擴(kuò)展的、面向未來的、更高等級的GoAx系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了城軌交通全程全范圍的智能化控制。

面向智慧地鐵的全自動運(yùn)行2.0系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著行車安全和運(yùn)營安全的重任，相關(guān)業(yè)務(wù)依賴于全息感知、高速傳輸、海量數(shù)據(jù)和高性能計(jì)算，對功能安全（Function Safety）和信息安全(Cyber Security)也有著更高的要求，其整體技術(shù)架構(gòu)如圖3所示：

在功能安全和信息安全的保障下，面向智慧地鐵的全自動運(yùn)行2.0系統(tǒng)由智慧地鐵設(shè)施層、智慧地鐵平臺層和智慧地鐵應(yīng)用層組成：

智慧地鐵設(shè)施層即IaaS層，由安全平臺、生產(chǎn)云、高速網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)處理計(jì)算和存儲設(shè)備等組成；

智慧地鐵平臺層即PaaS層，由CBTC、數(shù)據(jù)中心、實(shí)時數(shù)據(jù)庫和即插即用的軟總線等組成；

智慧地鐵應(yīng)用層即SaaS層，由智能調(diào)度、智能車站、智能車場、智能運(yùn)維和無人駕駛的智能列車組成。

面向智慧地鐵的全自動運(yùn)行2.0系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)乘客順暢、便捷的出行，與歐洲所倡導(dǎo)的“Mobility as a Service”的宗旨相吻合，同我國發(fā)展智慧城市和智能交通的要求也是一致的，是未來智慧城市的重要一員?？ㄋ箍乱矊⒗^續(xù)以先進(jìn)可靠的系統(tǒng)解決方案和完善的全生命周期服務(wù)，全面守護(hù)公眾的出行生活與安全，為客戶和公眾創(chuàng)造全程放心的體驗(yàn)。

圖2 自動化等級列表

圖3 技術(shù)架構(gòu)