郭衛(wèi)衛(wèi)

摘 要：在汽車(chē)懸架設(shè)計(jì)優(yōu)化中，懸架性能參數(shù)直接影響著車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性，關(guān)系著車(chē)輛的行駛安全。懸架設(shè)計(jì)想要滿足汽車(chē)對(duì)穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便、行駛安全等的需求，在懸架設(shè)計(jì)中，應(yīng)重視車(chē)輪的外傾角與前束角，注重主銷(xiāo)后傾角與內(nèi)傾角，對(duì)懸架性能進(jìn)行優(yōu)化，以此保障汽車(chē)安全性、可靠性，提高汽車(chē)的可操作性。

關(guān)鍵詞：汽車(chē)懸架;性能優(yōu)化;操縱穩(wěn)定性

1 引言

在汽車(chē)設(shè)計(jì)中，操縱穩(wěn)定性汽車(chē)不可或缺的一項(xiàng)性能，不僅關(guān)系著汽車(chē)的操縱便利性，還關(guān)系著汽車(chē)行駛安全性。然而，在汽車(chē)設(shè)計(jì)中，懸架幾何特性、整車(chē)質(zhì)心所在位置、輪胎的力學(xué)特征等，都影響著汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。目前，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)操縱穩(wěn)定性的方式已經(jīng)無(wú)法滿足需求，且耗費(fèi)成本較高，部分極限工況無(wú)法實(shí)現(xiàn)[1]。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬仿真技術(shù)一經(jīng)出現(xiàn)，滿足操縱穩(wěn)定性需求的同時(shí)，節(jié)省了成本，提高了效率。基于此，文章基于該技術(shù)探討了汽車(chē)懸架的性能優(yōu)化以及操縱穩(wěn)定性。

2 汽車(chē)虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用

2.1 虛擬樣機(jī)的建模。虛擬樣機(jī)作為一種新技術(shù)，是計(jì)算機(jī)的新概念，當(dāng)前，我國(guó)在虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究上仍處于發(fā)展階段。在樣機(jī)建模前，因?qū)δＰ徒Y(jié)構(gòu)進(jìn)行明確，同時(shí)，掌握各個(gè)構(gòu)件間的約束關(guān)系，將真實(shí)實(shí)物的模型簡(jiǎn)化，以此得到真實(shí)的模型參數(shù)。之后，相關(guān)人員可利用適當(dāng)?shù)能浖归_(kāi)建模工作。其中，虛擬樣機(jī)的模型建立過(guò)程如圖1所示。

2.2 模型建立的具體步驟。在汽車(chē)模型建立中，因ADAMS軟件具有強(qiáng)大的分析能力、求解能力，且能夠與便捷的用戶界面有機(jī)結(jié)合，對(duì)此，文章模型建立選擇該軟件。首先，對(duì)汽車(chē)各子系統(tǒng)建立template模板文件，并依照模板文件建立subsystem子系統(tǒng)文件。其次，將各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行裝配，構(gòu)成整車(chē)模型，并建立文件assembly。最后，在不同研究中，編寫(xiě)不同控制文件，對(duì)整車(chē)的仿真計(jì)算進(jìn)行有效控制。

ADAMS軟件的應(yīng)用，為用戶提供了以服務(wù)能夠建立并修改模版的界面，模版身為子系統(tǒng)基礎(chǔ)，模版模式過(guò)程如下：（1）對(duì)物理模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。因?yàn)?，?shí)車(chē)的部件處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，在模型簡(jiǎn)化中，僅需要確定部件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，將不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的構(gòu)件作為一個(gè)部件。（2）硬點(diǎn)確定。硬點(diǎn)主要是指部件布置、部件連接的幾何定點(diǎn)，硬點(diǎn)確定直接影響著部件構(gòu)成。（3）動(dòng)力學(xué)的參數(shù)確定。在利用部件構(gòu)成整車(chē)模型時(shí)，掌握各個(gè)部件動(dòng)力參數(shù)，有利于提高模型構(gòu)建的質(zhì)量，對(duì)此，計(jì)算部件質(zhì)心、繞質(zhì)心、質(zhì)量等坐標(biāo)軸在坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，保障模型的懸架性能。（4）幾何體的創(chuàng)建。主要是以硬點(diǎn)作為基礎(chǔ)，在其上建立部件幾何體。（5）對(duì)約束進(jìn)行定義，工作人員可依照部件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，對(duì)約束類型進(jìn)行確定，為子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型構(gòu)建提供幫助。（6）對(duì)模版的參數(shù)變量與制動(dòng)器進(jìn)行定義。在子系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)、位置、幾何尺寸等的修改非常常見(jiàn)，對(duì)此，對(duì)參數(shù)的變量進(jìn)行定義，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)界面的調(diào)整非常重要。制動(dòng)器主要用來(lái)對(duì)子系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)部件間的力與運(yùn)動(dòng)傳遞進(jìn)行定義。（7）通訊器的定義與測(cè)試[2]。

3 前懸架的模型與優(yōu)化

基于參考車(chē)型的懸架參數(shù)，通過(guò)對(duì)模板的幾何參數(shù)、力學(xué)特性、物理參數(shù)等合理調(diào)整，建設(shè)雙橫臂的前獨(dú)立懸架。添加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及試驗(yàn)臺(tái)的子系統(tǒng)，構(gòu)成前懸架的仿真系統(tǒng)，具體如圖2所示。

在對(duì)前懸架模型進(jìn)行仿真試驗(yàn)中，應(yīng)將懸架裝配相應(yīng)參數(shù)輸入其中，保障仿真試驗(yàn)的順利展開(kāi)，裝配參數(shù)具體包含有：輪胎模型參數(shù)、簧載質(zhì)量參數(shù)、輪距、驅(qū)動(dòng)力參數(shù)、制動(dòng)力分配、質(zhì)心高度等。據(jù)仿真結(jié)果可知，模型前輪的前束角已經(jīng)超出合理范圍，應(yīng)對(duì)該部分優(yōu)化，提高懸架性能質(zhì)量，增強(qiáng)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性[3]。對(duì)前懸架模型的靈敏度進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)11個(gè)坐標(biāo)值影響較大，通過(guò)對(duì)坐標(biāo)值調(diào)整、優(yōu)化，并利用優(yōu)化之后的硬點(diǎn)坐標(biāo)值，第二次展開(kāi)仿真試驗(yàn)，對(duì)優(yōu)化前與優(yōu)化后的參數(shù)構(gòu)成曲線進(jìn)行對(duì)比，如圖3-6所示，在圖中，實(shí)線為參數(shù)未優(yōu)化的曲線，虛線是優(yōu)化后參數(shù)構(gòu)成的曲線。

由下述四個(gè)曲線圖可知，在優(yōu)化之前，車(chē)輪跳動(dòng)范圍在-100mm到100mm之間時(shí)，前輪的外傾斜角發(fā)生變化，變化范圍在-2.8°到1.3°，在（-2°—0.5°）/50mm這一適應(yīng)的變化范圍內(nèi)。在同樣的車(chē)輪跳動(dòng)范圍內(nèi)，主銷(xiāo)的內(nèi)傾角在8.3°到13°之間變化，通常，選取的范圍多在7°-13°之間，而在同樣車(chē)輪跳動(dòng)范圍，主銷(xiāo)的后傾角由5.4°逐漸達(dá)到5.8°，變化范圍不大，符合車(chē)輪跳動(dòng)要求。在車(chē)輪跳動(dòng)范圍0-100mm過(guò)程中，前輪的前束角在-1.7°到0°變化，超過(guò)了規(guī)定的變化范圍-1°-0°，不符合規(guī)范。

在優(yōu)化之后，車(chē)輪跳動(dòng)范圍在-100mm到100mm之間時(shí)，前輪的外傾斜角發(fā)生變化，變化范圍在-2.4°到1.2°，趨勢(shì)平緩。在同樣的車(chē)輪跳動(dòng)范圍內(nèi)，主銷(xiāo)的內(nèi)傾角在7.2°到11.5°之間變化，變化范圍相應(yīng)降低，而在同樣車(chē)輪跳動(dòng)范圍，主銷(xiāo)的后傾角處于靜平衡，由5.4°減小到4.7°，角度的減小，優(yōu)化后模型較優(yōu)化前模型更合理。在車(chē)輪跳動(dòng)范圍0-100mm過(guò)程中，前輪的前束角變?yōu)槿踟?fù)前束角，在-1.1°到0°變化，整體變化的趨勢(shì)平緩，與規(guī)定要求基本相符。

4 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的仿真試驗(yàn)

4.1 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)。對(duì)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，首先將轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角進(jìn)行固定并開(kāi)動(dòng)汽車(chē)，以最低速度緩慢行駛，縱向加速度低于0.25m/s2，直至側(cè)向加速度到達(dá)6.5m/s2，停止汽車(chē)，以此掌握前后軸的側(cè)偏角差，了解側(cè)傾角隨著側(cè)向加速度變化時(shí)發(fā)生的變化。最終試驗(yàn)得知，當(dāng)汽車(chē)的側(cè)向加速度低于2m/s2，則側(cè)偏角的差值和側(cè)向加速度呈現(xiàn)出線性關(guān)系;當(dāng)汽車(chē)的側(cè)向加速度高于2m/s2，著曲線的斜率增大，輪胎的側(cè)偏特性將進(jìn)入非線性區(qū)域。中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度超過(guò)10m/s2，超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值5m/s2，而轉(zhuǎn)向值不足3°/（m/s2），表明車(chē)轉(zhuǎn)向特性具有明顯不足。在該試驗(yàn)中，雖然轉(zhuǎn)向特性存在明顯不足，但是，其的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)具有良好性能，滿足當(dāng)下汽車(chē)設(shè)計(jì)的要求[4]。

4.2 轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)。在轉(zhuǎn)向回證試驗(yàn)過(guò)程中，試驗(yàn)速度選擇低速擋與高速擋為宜，試驗(yàn)圓周的半徑為15m，速度分別為40km/h、120km/h，試驗(yàn)過(guò)程中，汽車(chē)側(cè)向加速度應(yīng)達(dá)到0.4g、0.2g，待試驗(yàn)汽車(chē)行駛一段時(shí)間，進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后，得出：在低速試驗(yàn)中，殘留橫擺角的速度時(shí)2.5°/s;在高速試驗(yàn)中，殘留的橫擺角保持在0.2°/s的速度。結(jié)果表明，汽車(chē)回正的速度較快，轉(zhuǎn)向回正的性能良好。

4.3 轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)。依照駕駛員在控制文件上的要求，汽車(chē)車(chē)速控制在10km/h，在規(guī)定軌跡下試驗(yàn)，汽車(chē)行駛穩(wěn)定后，得出轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩，顯示了汽車(chē)轉(zhuǎn)向輕便且性能良好。

4.4 蛇形試驗(yàn)。在汽車(chē)的操作穩(wěn)定性試驗(yàn)中，蛇形試驗(yàn)主要用來(lái)評(píng)估車(chē)輛的側(cè)傾穩(wěn)定性、過(guò)渡響應(yīng)。試驗(yàn)參數(shù)如下：標(biāo)樁間距30mm，基準(zhǔn)車(chē)速65km/h，偏移距1.5m，方仿真時(shí)間35s。在蛇形試驗(yàn)過(guò)程中，應(yīng)保持車(chē)速的穩(wěn)定性，且汽車(chē)不能碰撞標(biāo)桿，服轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角，車(chē)身的側(cè)傾角，側(cè)向的加速度，車(chē)身的橫擺角速度等計(jì)算，最終結(jié)果顯示，車(chē)輛具有較強(qiáng)的抗側(cè)傾能力。

5 結(jié)語(yǔ)

總而言之，在汽車(chē)設(shè)計(jì)中，懸架性能與操縱穩(wěn)定性非常關(guān)鍵，直接影響著汽車(chē)整體質(zhì)量，關(guān)系著汽車(chē)行駛安全。然而，在汽車(chē)設(shè)計(jì)過(guò)程中，很少能夠一次保障懸架性能達(dá)標(biāo)。而傳統(tǒng)的試驗(yàn)方式很難保障試驗(yàn)結(jié)果達(dá)標(biāo)。對(duì)此，積極引進(jìn)虛擬仿真試驗(yàn)，對(duì)懸架性能進(jìn)行優(yōu)化，并對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性進(jìn)行仿真試驗(yàn)，提高汽車(chē)從操縱穩(wěn)定性，全面提高整車(chē)質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)：

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