楊甲山 ,覃桂茳 *,覃學(xué)文 ,趙春茹
(1.梧州學(xué)院大數(shù)據(jù)與軟件工程學(xué)院,廣西梧州543002;2.梧州學(xué)院廣西高校行業(yè)軟件技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣西 梧州 543002)
研究二階Emden-Fowler型微分方程的振動(dòng)性??紤]條件:
(C1)實(shí)常數(shù)0<α≤1為2個(gè)正奇數(shù)的商,而β>0和γ>0為 任 意 實(shí) 常 數(shù) ;函 數(shù)a∈C1([t0,+∞),(0,+∞));p,q∈C([t0,+∞),R),并且q(t)> 0,0 ≤p(t)< 1。
(C2)τ,δ:[t0,+∞)→ (0,+∞)為滯量函數(shù),并且滿足τ(t)≤t且
關(guān)于方程(1)的解及其振動(dòng)的定義,可參見(jiàn)英文文獻(xiàn)[1-10]、中文文獻(xiàn)[11-21]。最近,文獻(xiàn)[11]研究了方程(1)在α=1時(shí)的振動(dòng)性,得到
定理A[11]設(shè)β≥γ,a'(t)≥ 0,并且
若有函數(shù)φ∈C1([t0,+∞),(0,+∞)),使得
則方程
是振動(dòng)的,其中k>0為常數(shù),函數(shù)Q(t)=q(t)[1-p(δ(t))]γ,z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t))。
定理A就是文獻(xiàn)[11]中的定理2.2,也是其核心定理之一。顯然,由于定理A中有嚴(yán)格的條件“a'(t)≥0”,且當(dāng)β<γ時(shí)未得到方程(E1)的振動(dòng)性判別準(zhǔn)則,因此,在應(yīng)用時(shí)就會(huì)有較多的限制。文獻(xiàn)[15]研究了更一般的具有非線性中立項(xiàng)的二階廣義Emden-Fowler型微分方程(1)的振動(dòng)性,放棄了條件“a'(t)≥0,β<γ”,改進(jìn)并推廣了以上結(jié)果,得到方程(1)的振動(dòng)性判別準(zhǔn)則:
定理 B[15]設(shè)條件(C1)、(C2)及式(2)成立,若存在函數(shù)φ∈C1([t0,+∞),(0,+∞))及常數(shù)ω≥0,使得
其中,函數(shù)
而t2≥t0,k> 0和m> 0均為常數(shù),則方程(1)是振動(dòng)的。
定理B就是文獻(xiàn)[15]中的定理1,顯然此定理不受條件“a'(t)≥ 0,β<γ”的限制。當(dāng)條件(2)不滿足時(shí),文獻(xiàn)[11]得到如下關(guān)于方程(E1)振動(dòng)的判別準(zhǔn)則:
定理 C[11]設(shè)β≥γ,a'(t)≥ 0,p'(t)≥ 0且τ'(t)> 0,若
并且
其中Q(t)=q(t)[1-p(δ(t))]γ,則方程(E1)的每一個(gè)解x(t)或者振動(dòng)或者滿足
定理C就是文獻(xiàn)[11]中的定理2.4。 顯然,定理C中條件“p'(t)≥ 0且τ'(t)> 0”也是較強(qiáng)的,而且在條件(C)下,定理C(其他文獻(xiàn)如文獻(xiàn)[12]所得到的結(jié)論亦如此)的結(jié)果是不確定的,因?yàn)椴恢婪匠蹋‥1)的每一個(gè)解x(t)是振動(dòng)的還是0,這就導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用時(shí)非常不方便。當(dāng)然,定理C也就無(wú)法確定Euler(歐拉)方程:
是否振動(dòng)了。
本文是文獻(xiàn)[15]的延續(xù),將利用Riccati變換技術(shù)以及各種不等式技巧,在條件(C)成立的前提下研究方程(1)的振動(dòng)性,得到該方程振動(dòng)的2個(gè)判別準(zhǔn)則,且當(dāng)方程(1)中的α=β=γ=1,或α=1且β=γ,或γ=1時(shí),本文的研究成果改進(jìn)并推廣了一系列已有的結(jié)果。
引 理 1[15]設(shè) 實(shí) 數(shù)X≥ 0,Y≥ 0,則 當(dāng) 0<λ≤ 1時(shí),Xλ+Yλ≤ 21-λ(X+Y)λ。
引理 2(Bernoulli不等式)[15]對(duì)任意實(shí)數(shù)x>-1,當(dāng) 0≤r≤ 1時(shí),(1+x)r≤ 1+rx,當(dāng)r≤ 0或r≥ 1時(shí),(1+x)r≥ 1+rx。
引理 3[16]設(shè)A> 0,B> 0,α> 0均為常數(shù),則當(dāng)x> 0時(shí)
引理4[21]設(shè)λ≥ 1是2個(gè)正奇數(shù)之商,X和Y是實(shí)數(shù)且XY≥ 0,則
定理 1設(shè)有條件(C1)、(C2)及(C),且 1-并且條件(4)成立。如果
ρ(t)=(這里k>0,m>0是某常數(shù)),則方程(1)是振動(dòng)的。
證明反證法。設(shè)方程(1)存在非振動(dòng)解x(t),不妨設(shè)x(t)為最終正解(當(dāng)x(t)為最終負(fù)解時(shí)類似可證),于是存在t1≥t0,使得當(dāng)t≥t1時(shí),有x(t)>0,x(τ(t))> 0,x(δ(t))> 0。 令z(t)=x(t)+p(t)xα(τ(t)),則有z(t)≥x(t)> 0(t≥t1),由方程(1),得
(i)z'(t)> 0(t≥t1);(ii)z'(t)< 0(t≥t1)。
情形(i)z'(t)> 0(t≥t1)。
完全同文獻(xiàn)[15]中定理1的證明,可得到與條件(4)矛盾的結(jié)果,因此,方程(1)是振動(dòng)的。
情形(ii)z'(t)< 0(t≥t1)。
定義函數(shù)v(t):
則v(t)< 0(t≥t1)。 由 于a(t)(-z'(t))β-1z'(t)在[t1,+∞ )上嚴(yán)格單調(diào)遞減,所以對(duì)s≥t≥t1,有
a(s)(-z'(s))β-1z'(s)≤a(t)(-z'(t))β-1z'(t),亦即z'(s)≤a1/β(t)z'(t)a-1/β(s),兩邊積分得
于是
在上式中令u→+∞,由函數(shù)θ(t)的定義,則有
所以
于是,綜合式(7)、(9)就有
利用式(8),則有
由函數(shù)z(t)的定義、引理1、引理2及式(11),并注意到x(t)≤z(t),得
對(duì)式(7)求導(dǎo)數(shù),并利用式(6),可得
由式(6)得,當(dāng)s≥t1時(shí),
a(s)(-z'(s))β-1z'(s)≤
a(t1)(-z'(t1))β-1z'(t1)=-k(這里k> 0是常數(shù) ),
由此式可得z'(s)≤ -k1/βa-1/β(s),進(jìn)一步有
亦即
上式中令u→ +∞,則有z(t)≥k1/βθ(t),即
若β<γ,則有zγ-β(t)≥k(γ-β)/βθγ-β(t)。
若β>γ,則由z(t)> 0,z'(t)< 0(t≥t1)知,z(t)≤z(t1)=M,所以zγ-β(t)≥Mγ-β。
若β=γ,則zγ-β(t)=1。由函數(shù)ρ(t)的定義,就有
綜合式(12)、(14)和(15),再由函數(shù)Q(t)的定義,可得
將式(16)代入式(13),得
兩 邊 同 乘 以θβ(t)后 積 分 ,注 意 到θ'(t)=-a-1/β(t),則有
將引理3應(yīng)用于上式,則有
由式(10),可得
這與條件(5)矛盾,證畢。
定理 2設(shè)有條件(C1)、(C2)及(C),且 1-條件(4)成立。進(jìn)一步,如果β≥1為2個(gè)正奇數(shù)之商,并且存在函數(shù)ξ,η∈C1([t0,+ ∞ ),(0,+∞)),且
使得
其中函數(shù)Φ(t)=Q(t)-(η(t)a(t))'+a(t)η(β+1)/β(t),而函數(shù)θ(t)及Q(t)同定理1,則方程(1)是振動(dòng)的。
證明反證法。設(shè)方程(1)存在一個(gè)非振動(dòng)解x(t),不妨設(shè)x(t)為最終正解(當(dāng)x(t)為最終負(fù)解時(shí)類似可證),于是存在t1≥t0,使得當(dāng)t≥t1時(shí),有x(t)> 0,x(τ(t))> 0,x(δ(t))> 0。 由定理 1 的證明知,只需考慮下列2種情形:
情形( ii)z'(t)> 0(t≥t1)。
同文獻(xiàn)[15]定理1的證明,可得到一個(gè)與條件(4)矛盾的結(jié)果。
情形( iiii)z'(t)< 0(t≥t1)。
由定理1的證明知,式(9)成立,由式(9)得(注意β≥1為2個(gè)正奇數(shù)之商)
令
則 由 條 件(18)及 函 數(shù)η(t)的 定 義 知u(t)≥ 0(t≥t1)。對(duì)式(19)兩邊求導(dǎo),并由式(6)和(16),得
將上式代入式(20),則有
將引理3應(yīng)用于式(21),則有
于是
這與條件(17)矛盾,證畢。
注1 顯然,本文特殊情形(當(dāng)α=1時(shí))的結(jié)果去掉了文獻(xiàn)[11]定理2.4中的條件“a('t)≥0,β≥γ,p('t)≥0且τ('t)>0”,且本文得到的結(jié)果是確定性結(jié)論,應(yīng)用更方便。但在定理2的證明中,由于要用到引理4中的不等式,而此不等式要求λ≥1是2個(gè)正奇數(shù)之商,否則不等式不成立,因此,當(dāng)λ>0不滿足此條件時(shí),尋求新方法來(lái)研究方程(1)的振動(dòng)性,是一個(gè)有趣的課題。
例1對(duì)常數(shù)m>0,考慮Euler微分方程(E2),此 處a(t)=t2,p(t)≡ 0,q(t)=m,τ(t)=δ(t)=t,β=γ=1,t0=1,容易驗(yàn)證條件(C1)、(C2)及(C)均滿足。在定理 1中,取φ(t)=1,ω=0,t1=2,注意到所以
且當(dāng)m>1/4時(shí),
因此,由定理1,當(dāng)m> 1/4時(shí)方程(E2)是振動(dòng)的。
這就是我們熟悉的結(jié)果。
例2考慮二階微分方程
顯然,此方程是具非線性中立項(xiàng)的:α=1/3,β=5/3,γ=10/9,t0=1,a(t)=t10/3,p(t)=1/4,q(t)=t2/3,τ(t)=t/2,δ(t)=t/3,則顯然滿足條件(C1)、(C2)及(C)。為簡(jiǎn)化計(jì)算,在定理 1中取φ(t)=1,ω=0,t1=2,注意到β>γ,且
則
且
所以,由定理1知方程(22)振動(dòng)。
注2注意到方程(22)具有非線性中立項(xiàng)并且β≠γ,因此文獻(xiàn)[1-18]中的定理對(duì)方程(22)均不適用。