張瑞芳， 苗 勇， 楊紅運， 盧萬平， 楊旭林

(1 中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司 機車車輛研究所， 北京 100081;2 北京縱橫機電科技有限公司， 北京 100094)

近幾年來，視頻分析與識別技術(shù)已取得突飛進(jìn)展，理論成果已廣泛應(yīng)用于交通、安防、金融、建筑、醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域，主要應(yīng)用有人臉識別[1]、視頻客流統(tǒng)計、疲勞狀態(tài)檢測、人群聚集度檢測、移動物體跟蹤[2]、可疑行為識別[3]等，取得了令人矚目的成果。

和諧機車上已批量安裝機車車載安全防護(hù)系統(tǒng)(6A系統(tǒng))[4]的視頻監(jiān)控設(shè)備，對機車乘務(wù)員在值乘當(dāng)中標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)執(zhí)行不到位、精力不集中、盹睡、間斷瞭望、錯輸命令號等違章行為通過網(wǎng)絡(luò)或電話形式及時給予提醒糾偏，避免列車發(fā)生冒進(jìn)信號、沖動沖撞、撞牲畜甚至撞人等事故。目前，對該裝備的視頻數(shù)據(jù)的地面分析任務(wù)采用人工瀏覽察看方式,一方面分析全部機車的視頻錄像需要配備大量且足夠的地面視頻數(shù)據(jù)分析人員和設(shè)備，分析效率低，特別對于特定事件查找的情況下，分析工作量巨大，且容易遺漏。另一方面，由于是事后做人工分析，無法對乘務(wù)員在機車運行過程中不當(dāng)行為進(jìn)行實時提醒。因此，基于智能視頻識別技術(shù)，設(shè)計了機車司機行為識別系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)框架設(shè)計

機車司機行為辨識系統(tǒng)主要由攝像機、存儲設(shè)備、報警設(shè)備，以及內(nèi)置行為識別模塊的視頻智能識別板卡4部分組成，如圖1所示。行為識別模塊主要通過采集攝像頭拍攝到的機車司機室的實時監(jiān)控圖像，采用深度學(xué)習(xí)的算法，自動檢測識別出在機車運行環(huán)境下乘務(wù)員的行為，識別速度快，在服務(wù)器上能達(dá)到實時，板卡上能達(dá)到0.45 m/s的速度。

對機車司機行為進(jìn)行分類，總結(jié)出6大類動作，具體定義如下：

圖1 機車司機行為識別系統(tǒng)總體框架

(1)離開座位檢測：列車駕駛員在工作時間段內(nèi)，擅自離開了崗位，這種情況判斷為離崗行為。

(2)正常工作檢測：列車駕駛員在工作時間段內(nèi)，按照要求一直堅守在自己的崗位，則判定為正常工作。

(3)接聽電話：列車駕駛員在工作時間段內(nèi)，有接聽電話的動作時將會被識別出來。

(4)向前揮手：列車駕駛員在工作時間段內(nèi)，有檢測到右手向前方示意，則判定為揮手。

(5)扒著睡覺：駕駛員在工作時間段內(nèi)，檢測到有扒在駕駛操控臺上睡覺的動作時，將其檢測出來。

(6)站立：在工作時間段內(nèi)，當(dāng)有人在駕駛室站立或者隨意走動，算法將會檢測到并標(biāo)注為站立狀態(tài)。

視頻中人體的動作識別不同于圖像的檢測與識別，動作是一連貫的子動作構(gòu)成的序列，傳統(tǒng)的圖像檢測大都不能有效的識別復(fù)雜場景中的動作。另外，視頻分析與識別技術(shù)在機車環(huán)境下的應(yīng)用與常規(guī)應(yīng)用有較大區(qū)別，機車運行中振動幅度較大，成像模糊，影響視頻畫面的穩(wěn)定、列車運行過程中光照變化比較大，影響識別的準(zhǔn)確度、機車環(huán)境下識別對象差異較大，也會影響視頻識別的適應(yīng)性等。視頻圖像的處理同時面臨光照、遮擋、旋轉(zhuǎn)等因素的影響，導(dǎo)致傳統(tǒng)動作識別的精度并不高。近幾年，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在圖像和語音識別等領(lǐng)域獲得巨大成功，其識別率已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)識別算法，因此，本系統(tǒng)將機器學(xué)習(xí)(深度學(xué)習(xí))的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于機車司機行為識別當(dāng)中。

2 系統(tǒng)實現(xiàn)

本系統(tǒng)主要分為模型訓(xùn)練和行為判別兩個階段，其中，模型訓(xùn)練在歷史視頻司機行為分析系統(tǒng)完成，行為識別在實時視頻司機行為分析系統(tǒng)中完成。

2.1 模型訓(xùn)練

基于6A歷史視頻司機行為分析系統(tǒng)主要完成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，大量視頻數(shù)據(jù)的分析、處理，完成對6類司機行為動作的檢測，存儲盤采用8T企業(yè)監(jiān)控盤，主要完成6類結(jié)果的分類存儲。針對鐵路司機室視頻，目前在服務(wù)器上處理速度能達(dá)到110幀/s，可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練、預(yù)測并將結(jié)果保存下來。

圖2 模型訓(xùn)練流程

模型訓(xùn)練基于6A系統(tǒng)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)的大量視頻數(shù)據(jù)，通過圖像輸入、圖像標(biāo)注、前向卷積網(wǎng)絡(luò)模塊、數(shù)據(jù)后處理模塊、反饋網(wǎng)絡(luò)模塊5個流程后輸出模型，每個模塊內(nèi)容及作用如下:

(1)圖像輸入：待訓(xùn)練的機車司機室內(nèi)的6類預(yù)先定義好的圖像集合，包含正常作業(yè)、打電話、向前揮手、在崗、站立、睡覺共計6類常見的機車司機行為。但該動作的定義是開放的，用戶也可以根據(jù)需要自定義動作的類別。

(2)圖像標(biāo)注：該步驟主要是手動標(biāo)注目標(biāo)框，并保存目標(biāo)矩形框的相關(guān)信息(起始位置，寬、高等)的過程，為適應(yīng)算法需要，在實際使用過程中，這些信息被預(yù)先做出相應(yīng)的處理(歸一化)并保存。

(3)前向卷積網(wǎng)絡(luò)[5]：該模塊是識別算法的核心，是當(dāng)下最適合應(yīng)用于圖像識別的卷積網(wǎng)絡(luò)，該模塊包含若干層卷積層和一些降采樣、非線性變換等，對訓(xùn)練圖像集進(jìn)行一級一級的抽象化，最終得到一些對訓(xùn)練以外的圖像也具有一定識別能力的模型特征(以模型權(quán)重的形式存儲)。輸入圖像經(jīng)過一系列處理，代表性信息逐漸減少，也意味著經(jīng)過卷積網(wǎng)絡(luò)處理后，有價值的信息得以保存，而一些冗余的信息被摒棄，也即是圖像特征被抽象化了，大量圖像特征信息的相互作用，共同訓(xùn)練出一個魯棒的模型輸出。

(4)數(shù)據(jù)后處理：該模塊也是訓(xùn)練過程特有的一個環(huán)節(jié)，主要對前向卷積網(wǎng)絡(luò)得出的結(jié)果進(jìn)行一些后處理，以備下一步驟使用。

(5)反饋網(wǎng)絡(luò)：該步驟起到對前向卷積網(wǎng)絡(luò)得出的權(quán)重進(jìn)行調(diào)節(jié)的作用，利用梯度下降法優(yōu)化代價函數(shù)，從后向前逐級調(diào)整每一層卷積網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重值，從而使得輸出模型的泛化能力得到較大的提升。

視頻行為識別模塊作為系統(tǒng)的應(yīng)用層，內(nèi)置于ubuntu14.04操作系統(tǒng)。由于本算法需要用到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，訓(xùn)練需要GPU加速，因此需要使用CUDA應(yīng)用程序。

圖像標(biāo)注和前向卷積網(wǎng)絡(luò)為整個系統(tǒng)的核心，將接收到的攝像機拍攝的視頻圖像進(jìn)行去除噪聲、灰度變換、幾何校正等預(yù)處理，盡量降低機車環(huán)境對于視頻分析的影響。該模塊對預(yù)處理后的圖像進(jìn)行以下檢測識別：離開崗位檢測、堅守崗位檢測、接聽電話、向前揮手、睡覺檢測、站立檢測，一方面將識別后的報警信息發(fā)送至司機室的報警裝置，對司機進(jìn)行提醒，同時在識別后的圖像上打上特定的標(biāo)簽，并進(jìn)行編碼存儲，通過標(biāo)準(zhǔn)的檢索工具，則能實現(xiàn)對已經(jīng)被記錄的特定事件的查詢。

2.2 實時視頻司機行為分析

實時視頻司機行為分析系統(tǒng)主要由攝像機前端、存儲設(shè)備(16G)、視頻智能識別板卡、報警設(shè)備等組成，攝像頭前端主要完成對司機室視頻的采集，視頻智能識別板卡內(nèi)置的行為識別模塊主要完成對常見的6類動作檢測和識別，用戶可以自定義并添加新的動作類別。存儲設(shè)備主要用來存儲已經(jīng)識別過的視頻圖像，報警設(shè)備主要完成對司機不良行為的在線提醒。通過對機車司機室視頻6大類日常行為進(jìn)行在線識別，可對于機車運行過程中乘務(wù)員不符合規(guī)則的行為進(jìn)行在線提醒，提高機車運用的安全性。

建立基于視頻圖像的事件檢測與行為分析系統(tǒng)，檢索關(guān)心的狀態(tài)項點，可以避免大量垃圾信息干擾的麻煩。同時通過對圖像自動化的檢索，便于解脫繁重的人工工作，提高分析的效率和準(zhǔn)確性。

圖3 行為判別流程

行為判別環(huán)節(jié)是使用訓(xùn)練環(huán)節(jié)得到的模型對圖像(視頻)進(jìn)行識別的過程，正如以上模型訓(xùn)練環(huán)節(jié)提到的那樣，該環(huán)節(jié)不包含圖像標(biāo)注、反饋網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)后處理3個步驟，輸入圖像和模型直接加載到卷積網(wǎng)絡(luò)，得到識別結(jié)果，圖3描述了行為識別的整體流程，其中的步驟內(nèi)容及作用如下：

(1)模型加載：模型指的是訓(xùn)練得出的各網(wǎng)絡(luò)層的權(quán)重值，共幾十萬～幾百萬個參數(shù)，整個識別過程模型只需要加載一次

(2)前向卷積網(wǎng)絡(luò)：和訓(xùn)練環(huán)節(jié)的前向卷積網(wǎng)絡(luò)幾乎相同，只是增加了一個Detection層，以便對識別結(jié)果進(jìn)行約束，該行為識別算法雙管齊下，能同時準(zhǔn)確地標(biāo)注出物體的位置，并同時預(yù)測出物體的類別，兩者相輔相成，從而提高了檢測識別的可信度。

(3)識別結(jié)果：最終輸出結(jié)果可預(yù)測出司機動作是屬于含正常作業(yè)、打電話、向前揮手、在崗、站立、睡覺6類中的哪一類。司機動作識別目前僅限于上述6類特定的動作，只有上述6類經(jīng)過模型訓(xùn)練過的動作才能被識別。

3 結(jié)束語

基于智能視頻識別技術(shù)的機車司機行為辨識系統(tǒng)主要由模型訓(xùn)練和實時視頻司機行為分析兩部分組成。其中，模型訓(xùn)練基于6A系統(tǒng)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)的大量視頻數(shù)據(jù)，利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過圖像輸入、圖像標(biāo)注、前向卷積網(wǎng)絡(luò)模塊、數(shù)據(jù)后處理模塊、反饋網(wǎng)絡(luò)模塊5個流程后輸出模型。該系統(tǒng)大大降低視頻監(jiān)控人員的工作量，并對機車司機不安全行為及時提示，保障了機車運行安全。