白生亮

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1 基本情況

SW-50D 系列50kWPSM 短波廣播發(fā)射機伺服控制器電路（SCP）的功能是按照發(fā)射機控制計算機和控制面板發(fā)來的指令實現(xiàn)調(diào)諧馬達的傳動控制。SCP 裝在發(fā)射機控制組合CT2 內(nèi)，該電路包括四塊印制電路板：伺服數(shù)字處理器板（SDP/CT2A6）；伺服控制接口板（SDI/CT2A13）；伺服模擬處理器板（SAP/CT2A8）；伺服模擬接口板（SAI/CT2A10）。以上電路板是配對的，處理器板裝在組合的前部；接口板裝在組合的后部，它們通過組合中央的母板相連接。

數(shù)字處理器板和數(shù)字接口板配對，用來實現(xiàn)各種控制功能，即實現(xiàn)手動伺服控制和計算機之間的通訊。模擬處理器板和模擬接口板配對,用來實現(xiàn)調(diào)諧馬達的傳動控制，并監(jiān)測馬達傳動的狀態(tài)信號。模擬處理器板和模擬接口板受控數(shù)字處理器板的總線擴展器，數(shù)字處理器板的總線信號通過母板相連接，母板為發(fā)射機各控制插板所共用，這些插板裝在發(fā)射機控制組合CT2 內(nèi)?？刂平M合CT2 的所有電路板都由一個獨立的±24V 非穩(wěn)壓電源供電，接口板上都裝有穩(wěn)壓電源，各伺服電路板用+5V 電源裝在數(shù)字接口板上。各模擬電路板用±15V 電源裝在模擬接口板上，RF 功率控制要求的兩個信號由數(shù)字處理器板通過母板送到發(fā)射機的控制板，電路板之間的信號關系如圖1所示，伺服數(shù)字處理器板CT2A6 其面板元件的功能如表1所示。

2 伺服數(shù)字處理板

80C31 微處理器U17 及其相關電路在處理器總線的左邊，振蕩器Z1 產(chǎn)生11.059MHz 時鐘信號，它是通訊波特率的基準信號。振蕩器輸出信號經(jīng)過U3 計數(shù)器16 次分頻后當作伺服控制器電路的同步信號,伺服控制信號和狀態(tài)信號的更新周率來自691.2KHz 時鐘。

圖2 伺服數(shù)字處理板原理框圖

看門狗定時器U1 是一種單穩(wěn)態(tài)振蕩器，它的頻率約為10 脈沖/秒。定時器的輸出可將微處理器U17 復位，除非微處理器產(chǎn)生一個脈沖將其重新啟動，重新啟動輸出脈沖是由微處理器U17 的程序產(chǎn)生的，如果程序執(zhí)行中出錯，重新啟動輸出脈沖就不會產(chǎn)生，于是看門狗定時器會將微處理器U17 復位。伺服數(shù)字處理板原理如圖2所示。

表1 伺服數(shù)字處理器板面板元件表

U28 是只讀的程序存儲器，內(nèi)部有一只后備電池支持的RAM 存儲器，其存數(shù)可以保持十年左右。這種RAM 存儲器在伺服控制中未用，目前只保留一個備用的空插座。數(shù)據(jù)的存儲地址由U16譯碼，其存儲空間被譯為8K 字節(jié)的區(qū)段。目前只定義了SEL5、SEL6 和SEL7（40～60K）三個數(shù)據(jù)塊。SEL5 和SEL6 給模擬處理器板的存儲空間編址；SEL7 給數(shù)字處理器板的存儲空間編址。譯碼器U26 可以將SEL7 的地址空間（56～64K）進一步譯成1K 的地址區(qū)段。該地址區(qū)段SEL7-0 位到SEL7-7 位，給數(shù)字處理器板上輸入、輸出和定時器等器件的地址譯碼。鎖存器U27 可以從微處理器的地址/數(shù)據(jù)輸出口分離出低位地址碼。由于地址、數(shù)據(jù)和控制總線被地址/數(shù)據(jù)總線驅(qū)動器U18和U19 緩沖放大，并且總線已延伸到模擬處理器板和數(shù)字處理器板上的器件，所以該總線需要一個雙向緩沖器U29 完成讀/寫操作。驅(qū)動器U15 受微處理器的P1 端口控制，它用來驅(qū)動顯示臨界工作狀態(tài)的LED 發(fā)光二極管。

伺服數(shù)字處理板原理框圖中總線右邊的電路用來實現(xiàn)輸入和輸出功能。器件U4、U20、U30和U37 都是81C55 存儲器，它有一個定時器，兩個8 位數(shù)據(jù)端口，一個6 位數(shù)據(jù)端口和256 字節(jié)的RAM 存儲器。U4 的定時器可以將691.2KHz 時鐘分頻，產(chǎn)生一個周期為1.25ms 的方波。方波前沿周期性地產(chǎn)生一個中斷指令，按程序更新狀態(tài)和控制信息，其中包括每個馬達的轉(zhuǎn)速。8 組中斷程序可以構成一個完整的更新周期。

在伺服控制器電路板之間，器件U20、U30 和U37 沒有使用。存儲器端口無論輸入或輸出都是獨立編程的。存儲器的輸入信號由光電耦合器隔離；輸出信號則經(jīng)過電流源或電流吸收器隔離。所有的輸出信號大都經(jīng)過電流變送器驅(qū)動，只有單獨一個端口除外。這個端口的輸出信號是由電流源U40驅(qū)動的，它用來驅(qū)動面板顯示器的字符段。電流源的字符段驅(qū)動電平是+5V 電流吸收器U9、U11、U12、U25、U40、U41 和U42 被下拉到地電位，它們的輸出端都與+24V 非穩(wěn)壓電源相接。

譯碼器U24 可以將控制面板增量位置編碼器來的正交輸入信號譯碼，產(chǎn)生帶有位移量與轉(zhuǎn)動方向信息的兩個輸入信號。雖然這兩個信號未被隔離，但是都經(jīng)過了R-C 網(wǎng)絡濾波。RS232 串行驅(qū)動/吸收器可以將雙端的RS232 接口信號轉(zhuǎn)化為微處理器要求的TTL 電平串行接口信號，為了提供RS232 技術條件要求的特殊電源電壓，它自己帶有電源。這些電壓信號直接通過伺服數(shù)字接口板構成回路。