陳端毓
哈爾濱工程大學 黑龍江哈爾濱 150001
2013年在德國漢諾威工業(yè)博覽會上,“工業(yè)4.0”的概念被提出來[1],我國也廣泛關注、討論?!肮I(yè)”——點明是關于制造業(yè)的討論;“4.0”——點明是第四次工業(yè)革命?!?.0”不僅是技術傳承更是技術跨越,提醒要從技術革命的角度認識和理解。
制造業(yè)是一個國家的戰(zhàn)略性的產業(yè),國家安全的重要基石。制造業(yè)在德語區(qū)一直是最重要的經濟支柱。德國在汽車行業(yè)、醫(yī)療技術、飛機制造等產業(yè),一直處于領先地位,這也是為什么“工業(yè)4.0”由德國率先提出。另外,眾多大型產品的研發(fā)和制造復雜性增加,傳統的方法和手段不足以高效完成任務。在這樣的背景下,只有加快工業(yè)化、信息化融合,才能應對挑戰(zhàn)。因為各方面對傳統制造業(yè)提出的挑戰(zhàn),工業(yè)4.0應運而生。近年來,我國制造業(yè)持續(xù)快速發(fā)展,但相比于先進國家制造業(yè),自主創(chuàng)新能力、信息化程度和質量效益方面,差距明顯。工業(yè)4.0概念雖然在德國提出,對工業(yè)4.0的深度的解讀和認識,能幫助我們認識國內制造業(yè),清晰發(fā)展方向、明確發(fā)展規(guī)劃,意義重大。
信息物理融合系統(Cyber Physical System, CPS)的概念是2006由美國率先提出的,在工業(yè)4.0中被高度定位,成為了“工業(yè)4.0的靈魂”。信息物理融合系統構建一個計算、網絡和物理環(huán)境的多維系統,實現實時感知、動態(tài)控制和信息服務。工業(yè)4.0要實現高度自動化和智能化,首要實現設備的智能化,即設備或系統是高度信息物理融合系統[2]。
典型的CPS系統包含傳感器、執(zhí)行器和分布式控制器。傳感器是智能設備“眼睛”和“耳朵”,負責各種信號的收集;控制器是智能設備的“大腦”,負責根據各種信息做出合理的判斷生成執(zhí)行命令;執(zhí)行器是設備的“手和腳”,負責執(zhí)行命令。
制造執(zhí)行系統(MES)就是CPS理論在制造工廠的具體應用。MES系統具有實時性、可靠性和安全性的特點,能夠對車間的人員、設備、物料、制度、環(huán)境等進行有效的匹配的數據管理,能追蹤加工過程,做到加工過程的可視化,這些都是系統高度復雜性體現。MES系統提供與企業(yè)資源管理(ERP)和物料資源管理(MRP)等接口是系統開放性和多維性的具體體現。MES系統對計劃變更,生產調整的快速響應是系統智能控制的體現[3]。
圖1 在產品生命周期中信息系統和物理系統的融合
圖1 從產品生產過程的軟件應用角度理解信息物理融合系統方式。產品生產過程是物理系統;數字技術和系統是相對應的信息系統。信息物理系統融合就是指在產品生產每個環(huán)節(jié)物理系統都有與之對應、高效融合信息系統。產品設計階段,數字技術CAD、CAE、MBD等輔助完成產品設計和仿真工作;在工藝階段,有CAM、CAPP、MPM等數字手段輔助完成工藝規(guī)程、刀具選用、工裝設計;在產品制造環(huán)節(jié),有APS、ERP、MES、DNC等數字化技術輔助完成生產排產、資源管理、制造作業(yè)指導、質量管理;在生產支持環(huán)節(jié),同樣是通過ERP、MES、DNC保證產品生產支持環(huán)節(jié)任務順利完成。信息系統各環(huán)節(jié)之間基于統一數字化平臺、統一的工作流數據庫,各環(huán)節(jié)之間數據無障礙交換。信息物理融合系統提供了信息化與工業(yè)化深度融合的理論基礎,是工業(yè)4.0靈魂。
產品生命周期管理(Product life-cycle management, PLM)是指管理產品從需求、規(guī)劃、設計、生產、經銷、運行、使用、維修保養(yǎng)全生命周期中的信息與過程。產品生命周期管是一門綜合性技術,將產品從創(chuàng)建、使用,直到最終報廢,全生命周期的產品數據信息進行管理。產品生命周期管理縱向上反映產品生產從設計到質保的流程,橫向上反映從銷售市場到產品的交付的流程(圖2)。產品生命周期管理的概念提出和發(fā)展,恰恰是制造業(yè)信息化、自動化、智能化發(fā)展的過程和必然結果。
傳統制造業(yè)和計算機技術的第一次融合重要標志是CAD系統的廣泛應用;在CAD系統不斷豐富和進步的基礎上,輔助設計的CAE軟件、輔助制造CAM軟件得到發(fā)展和應用。隨后和管理相適應的MES和ERP等概念被提出、研究,并且在不少企業(yè)也得到應用;再進一步,把涉及制造的整個過程數據信息都管理,并且實現數據在各個環(huán)節(jié)的流通。所以說產品生命周期管理就是系統級的制造企業(yè)深度的信息化、數字化,是工業(yè)4.0的核心。產品生命周期管理提供了信息化與工業(yè)化深度融合的努力方向,是工業(yè)4.0核心。
圖2 產品開發(fā)和客戶訂閱流程圖
工業(yè)軟件是產品生命周期管理和信息物理系統融合的實現手段?!豆I(yè)4.0即將來襲的第四次工業(yè)革命》一書中強調最多的就是工業(yè)軟件,軟件是工業(yè)的未來。從最初的產品設計理念到生產和物流,再到運行和維護,軟件是實現數字化制造的手段,是數據的載體和數據處理的工具。軟件在生產的各個環(huán)節(jié)都發(fā)揮著不可替代的作用,貫穿產品設計、生產規(guī)劃、生產實施、產品服務各個階段。產品設計階段,CAD軟件可以輔助建模,CAE軟件完成產品應力、應變分析,三維裝配仿真等,節(jié)約了產品設計成本;生產規(guī)劃階段,軟件能夠幫助生成生產計劃、快速編制工藝文件;在生產實施階段,軟件完成生產追蹤、指導現場任務……軟件和信息技術已成為工業(yè)中最重要的增長動力,目前軟件被越來越重視,投入也越來越大,并且制造業(yè)越發(fā)達的國家,對軟件的投入越大。信息物理融合系統的實施、產品生命周期管理都離不開軟件,沒有軟件的支持和發(fā)展無法實現信息化和工業(yè)化的深度融合,所以說軟件是實現工業(yè)4.0的手段。
基于模型的產品定義(MBD)技術使用幾何模型、尺寸和形位公差標注,屬性注釋等產品制造信息的單一主模型來完整表達產品定義,并作為制造過程中唯一有效數據,實現各流程的高度集成。MBD技術價值體現在復雜產品的設計和制造上,復雜程度越高,使用MBD技術優(yōu)勢越明顯。隨著MBD技術逐步深入應用,其技術價值和意義被廣泛認同。隨著MBD技術發(fā)展和應用,基于模型的企業(yè)(MBE)得以構建。這也是美國“下一代制造技術計劃”中重要內容:建設基于模型的企業(yè)。傳統企業(yè)采用MBD技術對設計和制造的全部流程進行徹底的改造;利用產品和過程模型來定義、執(zhí)行、控制和管理企業(yè)的全部過程,從根本上減少產品創(chuàng)新、開發(fā)、制造和支持的時間和成本。行業(yè)內將MBE能力水平劃分為6個檔次,形成MBE能力矩陣(圖3)。MBE主要由基于模型的工程、基于模型的制造和基于模型的維護三大部分組成,并且在統一的系統工程的指導下形成有機的整體。從具體業(yè)務看,基于模型的企業(yè)又被細化為不同環(huán)節(jié):基于模型的系統工程、基于模型的三維產品設計、基于模型的設計分析、基于模型的驗證管理,基于模型的全生命周期質量管理、基于模型的零件工藝、基于模型的裝配工藝、基于模型的質量檢驗、基于模型的作業(yè)指導書、基于模型的制造執(zhí)行管理、基于模型的數字化服務管理等。將各個環(huán)節(jié)攻克,最終建成基于模型的企業(yè),實現工業(yè)4.0。
圖3 MBE能力矩陣
工業(yè)4.0描繪了制造業(yè)未來的愿景,在工業(yè)化和信息化深度融合道路上,信息物理融合系統提供了理論基礎,是工業(yè)4.0靈魂;生命周期管理提供了發(fā)展方向,是工業(yè)4.0的核心;軟件提供了實現生命周期管理的基礎,是工業(yè)4.0得以實現的手段,通過攻克基于模型的產品定義技術,建設基于模型的企業(yè),最終實現工業(yè)4.0[4]。