肖琳，黃迪山

(1.上海天安軸承有限公司，上海 201108；2.上海大學(xué) 機(jī)電工程與自動化學(xué)院，上海 200072)

軸承疲勞壽命是軸承壽命考核的重要指標(biāo)[1]。隨主機(jī)升級換代速度的加快，軸承失效方式并非疲勞剝落，而是磨損量達(dá)到一定程度后，軸承內(nèi)部間隙增大以及滾道和滾動體等工作部位的表面形貌、精度發(fā)生變化，軸承振動和噪聲等動態(tài)性能參數(shù)退化使其不能滿足主機(jī)精度和功能的要求，從而造成軸承失效[2-5]。各主機(jī)廠對軸承原始精度的要求越來越嚴(yán)格，例如電機(jī)軸承的振動、噪聲已經(jīng)成為最重要的質(zhì)量指標(biāo)，故有必要研究如何降低軸承振動、噪聲等質(zhì)量指標(biāo)。

鑒于此，以7003角接觸球軸承為例，建立動力學(xué)仿真模型，分析軸承主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對其振動特性的影響，從而確定最佳的結(jié)構(gòu)參數(shù)。

1 多體動力學(xué)仿真分析

以7003角接觸球軸承為例，經(jīng)典軸承設(shè)計方法的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1，內(nèi)外圈和球材料均為GCr15，材料密度為7 850 kg/mm3，彈性模量為207 GPa，泊松比為0.3。采用多體動力學(xué)軟件和有限元分析軟件建立軸承仿真模型，將外圈模型替換為柔性體，以外圈徑向振動最小為優(yōu)化目標(biāo)，得到鋼球數(shù)量、保持架外徑、保持架內(nèi)徑、溝道曲率半徑系數(shù)的最優(yōu)解。

表1 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab.1 Main structural parameters

1.1 建模

鋼球與內(nèi)、外圈溝道的動態(tài)接觸可簡化為非線性的彈簧力和線性阻尼力，簡化模型如圖1所示。在MD ADAMS中基于模態(tài)綜合法建立外圈為柔性體的軸承剛?cè)峄旌夏Ｐ?，如圖2所示。以柔性外圈為研究對象，鋼球及內(nèi)圈定義為剛體，球與內(nèi)圈之間設(shè)置為實體接觸，球與外圈之間設(shè)置為球與柔性面接觸。

圖1 簡化模型Fig.1 Simplified model

圖2 剛?cè)峄旌夏Ｐ虵ig.2 Rigid-flexible hybrid model

通過查接觸參數(shù)表[6]可得鋼球與內(nèi)圈溝道的Hertz接觸剛度為578 780 N/mm，與外圈溝道的接觸剛度為556 290 N/mm。利用參考文獻(xiàn)[7]提供的球軸承接觸阻尼計算方法及數(shù)值，并經(jīng)過多次調(diào)試，設(shè)定接觸阻尼為0.04 N·s/mm，計算過程平穩(wěn)且結(jié)果可以滿足要求。在MD ADAMS中設(shè)置接觸剛度及接觸阻尼。

在Patran中采用掃略方式對套圈進(jìn)行網(wǎng)格劃分，如圖3所示，從中導(dǎo)出*.dbf文件并導(dǎo)入MD ADAMS中，在MD ADAMS中建立球軸承的多體剛?cè)峄旌夏Ｐ汀?/p>

圖3 網(wǎng)格劃分Fig.3 Meshing

1.2 設(shè)置邊界條件

參考GB/T 32333—2015《滾動軸承 振動(加速度)測量方法及技術(shù)條件》，根據(jù)軸承振動測試條件施加邊界條件。外圈邊界條件如圖4所示，在外圈端面選擇間隔120°的3塊圓形區(qū)域網(wǎng)格節(jié)點，區(qū)域直徑為10 mm，限制其所有平動自由度。內(nèi)圈邊界條件如圖5所示，內(nèi)圈僅保留z向(軸向)平動自由度，限制x，y向(周向和徑向)平動自由度，并在其質(zhì)心位置施加z向(軸向)100 N的載荷。

圖4 外圈邊界條件Fig.4 Boundary condition of outer ring

圖5 內(nèi)圈邊界條件Fig.5 Boundary condition of inner ring

1.3 仿真分析

1.3.1 球數(shù)對振動特性的影響

軸承球數(shù)分別為12，13時外圈表面節(jié)點的振動加速度響應(yīng)如圖6所示,由圖可知：球數(shù)為12時的外圈振動加速度級小于球數(shù)為13時的軸承。設(shè)置仿真時間為0.1 s,步數(shù)為4 000,當(dāng)球數(shù)為12和13時軸承外圈表面節(jié)點徑向振動加速度時域及頻域曲線分別如圖7和圖8所示。由圖可以看出：球數(shù)為13時，振動頻率中顯著包含3 750 Hz及其倍頻成分，說明球數(shù)增加導(dǎo)致軸承系統(tǒng)的頻率增加，且頻率成分在8 000 Hz的部分明顯增多，這是由于球數(shù)增加，使振動特征頻率進(jìn)入了軸承共振區(qū)，激發(fā)了共諧振，此結(jié)果進(jìn)一步說明了球數(shù)為12時的外圈振動加速度級小于球數(shù)為13時的軸承。

圖6 不同球數(shù)下外圈振動加速度級Fig.6 Vibration acceleration level of outer ring under different ball numbers

圖7 球數(shù)為12時外圈徑向振動加速度時域及頻域響應(yīng)Fig.7 Time domain and frequency domain response of radial vibration acceleration of outer ring of bearing with ball number of 12

圖8 球數(shù)為13時外圈徑向振動加速度時域及頻域響應(yīng)Fig.8 Time domain and frequency domain response of radial vibration acceleration of outer ring of bearing with ball number of 13

1.3.2 保持架外徑對振動特性的影響(外圈引導(dǎo))

球數(shù)為12時，保持架外徑Dc為28.26～28.61 mm，保持架內(nèi)徑dc為24.45～25.75 mm。為分析保持架外徑對振動加速度級的影響，設(shè)定保持架內(nèi)徑dc為25.1 mm(保持架與內(nèi)圈擋邊間隙為1.68 mm)，保持架兜孔直徑dc4為4.94 mm(保持架兜孔與鋼球的間隙為0.177 mm)，保持架外徑Dc與外圈振動加速度級的關(guān)系見表2。

我舉著致命武器——巴掌，向“敵軍”揮舞著?？伤黠@是只久經(jīng)沙場的蚊子，冷靜地躲避著我的拍擊。不一會兒，我就累得氣喘如牛。我氣沖沖地跑進(jìn)客廳，拿起驅(qū)蚊拍，與這只死蚊子繼續(xù)大戰(zhàn)三百回合?？沈?qū)蚊拍依然起不到任何作用，這只蚊子依舊邊哼著小曲邊“漫游”。我瞬間火冒三丈，就不相信，我這個高等動物還對付不了你這只低等動物——蚊子？小樣兒，我告訴你，碰上我你死定了！我拿出終極武器——殺蟲劑。我對著嗡嗡叫的蚊子左噴噴，右噴噴，終于，在我的不懈努力下，它終于停止了“歌唱”，從空中飄落下來，躺在地上，六腳朝天。大功告成，我終于可以睡覺了。

由表2可以看出：1)當(dāng)保持架外徑達(dá)到28.61 mm時，外圈振動加速度級會突然減小;2)除第20組數(shù)據(jù)外，其余數(shù)據(jù)加速度級數(shù)值呈無規(guī)律變化。

為排除計算隨機(jī)性所引起的偶然誤差，驗證第20組數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性并獲得加速度級變小的更加準(zhǔn)確的Dc值范圍，在Dc值為28.61 mm范圍附近進(jìn)行細(xì)化，取保持架外徑Dc為28.592～28.610 mm，等間隔計算10組數(shù)據(jù)，其值與振動加速度級的關(guān)系見表3。

表3 Dc=28.61 mm附近細(xì)化值與振動加速度級關(guān)系Tab.3 Relationship between refined value and vibration acceleration level near Dc=28.61 mm

由表3可知：1)保持架外徑在28.60 mm附近時，外圈振動加速度級明顯減小;2)Dc在28.60～28.61 mm范圍內(nèi)振動加速度級值小。

綜上分析可知，隨保持架外徑增加，外圈引導(dǎo)間隙變小，保持架與外圈的沖擊效應(yīng)減弱，當(dāng)外圈擋邊與保持架外徑間的間隙足夠小時，會明顯改善外圈的振動響應(yīng)。

1.3.3 保持架內(nèi)徑對振動特性的影響(外圈引導(dǎo))

為分析保持架內(nèi)徑對振動加速度級的影響，保持架外徑取28.61 mm，內(nèi)徑變化范圍為24.80～25.75 mm，取20組數(shù)據(jù)，保持架內(nèi)徑與外圈振動加速度的關(guān)系見表4。

表4 保持架內(nèi)徑對外圈振動加速度級的影響Tab.4 Effect of inner diameter of cage on vibration acceleration level of outer ring

由表4可以看出：在保持架外徑與外圈形成引導(dǎo)關(guān)系時，保持架內(nèi)徑不會對外圈的振動加速度級產(chǎn)生明顯影響。

工程實踐中，軸承套圈溝道曲率半徑一般取鋼球直徑的0.505～0.600倍，為分析內(nèi)、外圈溝道曲率半徑系數(shù)對外圈振動加速度級的影響，采用窮舉法，在要求的范圍內(nèi)各取11組數(shù)據(jù)，其對振動加速度級的影響見表5(fe，fi分別為外、內(nèi)圈溝道曲率半徑系數(shù))。

表5 不同fe與fi組合對振動加速度級的影響Tab.5 Effect of fi on vibration acceleration level under different fe dB

由表可知：當(dāng)fi=0.505或fe=0.505時，各種組合下其振動加速度級較小。又由于外圈溝道曲率半徑大于內(nèi)圈溝道曲率半徑符合經(jīng)典設(shè)計方法中內(nèi)外圈等應(yīng)力設(shè)計原則，根據(jù)經(jīng)驗fe取0.54～0.60，fi取0.505～0.520。

1.3.5 小結(jié)

根據(jù)上述仿真分析，7003角接觸球軸承中采用的設(shè)計參數(shù)如下：保持架內(nèi)徑為25.5 mm，保持架外徑為28.61 mm，球數(shù)為12，內(nèi)圈溝道曲率半徑系數(shù)為0.505～0.520，外圈溝道曲率半徑系數(shù)為0.540～0.600。

2 試驗驗證

為驗證上述仿真分析的正確性，選取其中的保持架結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)和球數(shù)進(jìn)行驗證。軸承振動測試系統(tǒng)如圖9所示，由安德魯B-TEST 1010軸承振動試驗臺、激光測速儀、加速度傳感器以及B&K PULSE 3560型振動噪聲數(shù)據(jù)采集分析儀組成，試驗臺主軸轉(zhuǎn)速為1 800 r/min，將加速度傳感器與信號采集器相連，并與PC機(jī)組成數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)。將軸承外圈固定，軸向載荷為100 N，待軸承運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，利用B&K PULSE 3560型振動噪聲數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和信號處理，設(shè)定采樣頻率為51 200 Hz，采樣時間1 s。

圖9 軸承振動測試試驗系統(tǒng)Fig.9 Test system for bearing vibration testing

2.1 保持架結(jié)構(gòu)參數(shù)

將優(yōu)化設(shè)計的保持架編號為00，測繪振動水平較好的國外4家公司的7003軸承保持架編號分別為01，02，03，04。裝有每種保持架的軸承分別取8套進(jìn)行振動測試，試驗結(jié)果見表6。

表6 不同保持架類型的軸承振動加速度級Tab.6 Vibration acceleration levels of bearing with different cage types dB

由表6可知：采用優(yōu)化設(shè)計保持架參數(shù)的軸承平均振動加速度級為41.3 dB，小于其他保持架參數(shù)的軸承。說明保持架參數(shù)優(yōu)化設(shè)計的正確性。

2.2 球數(shù)

為驗證球數(shù)對軸承振動特性的影響，其他尺寸相同，保持架兜孔數(shù)分別為12和13，分別裝入12和13粒球，分析球數(shù)對軸承振動特性的影響，試驗結(jié)果見表7。由表可知：球數(shù)為 12的軸承振動加速度級小于球數(shù)為13的軸承，與仿真分析一致。

表7 不同球數(shù)的軸承振動加速度級Tab.7 Vibration acceleration levels of bearing with different ball numbersdB

球數(shù)分別為12和13的軸承振動加速度時域響應(yīng)和頻域特性分別如圖10、圖11所示。由圖可知：1)球數(shù)為13的軸承振動響應(yīng)在2 000 Hz附近出現(xiàn)一個峰值，可能是球數(shù)增加使特征頻率有機(jī)會激發(fā)了軸承系統(tǒng)的共振頻率;2)球數(shù)為13時，在高頻段6 000～12 000 Hz范圍內(nèi)頻率成分明顯增多，可能是球數(shù)的增多使溝道表面粗糙度引起的隨機(jī)振動能量增大，造成高頻成分顯著增加。分析結(jié)果與仿真分析一致。

圖10 球數(shù)為12時軸承振動時域及頻域響應(yīng)(振動加速度級為39.5 dB)Fig.10 Time domain and frequency domain response of vibration of bearing with ball number of 12 (vibration acceleration level of 39.5 dB)

圖11 球數(shù)為13時軸承振動時域及頻域響應(yīng)(振動加速度級為43.5 dB)Fig.11 Time domain and frequency domain response of vibration of bearing with ball number of 13 (vibration acceleration level of 43.5 dB)

3 結(jié)束語

以7003角接觸球軸承為例，建立多體動力學(xué)剛?cè)峄旌夏Ｐ?，?yōu)化設(shè)計了保持架參數(shù)、球數(shù)和溝道曲率半徑系數(shù)。并通過試驗進(jìn)行了驗證，與仿真結(jié)果一致，說明了基于MD ADAMS動力學(xué)仿真的角接觸球軸承減振設(shè)計的正確性。