亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        研究高壓帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)及優(yōu)化

        2019-07-19 06:03:19郭曉飛肖春偉楊帆
        山東工業(yè)技術(shù) 2019年18期
        關(guān)鍵詞:機(jī)械臂

        郭曉飛 肖春偉 楊帆

        摘 要:電力與各個(gè)行業(yè)的發(fā)展發(fā)都有著緊密聯(lián)系,隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,人們對電力的需求不斷增多,同時(shí),人們對電力的質(zhì)量提出了更高的要求,高壓帶電作業(yè)也面臨著一定挑戰(zhàn)。高壓帶電作業(yè)的危險(xiǎn)性較高,因此,在實(shí)際作業(yè)過程中經(jīng)常會(huì)對機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用。下面,針對高壓帶電機(jī)器人機(jī)械的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行分析,希望,文中內(nèi)容對相關(guān)工作人員以及整個(gè)行業(yè)的發(fā)展能有所幫助。

        關(guān)鍵詞:機(jī)器人;機(jī)械臂;高壓帶電作業(yè);力矩電機(jī)

        DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.18.114

        高壓帶電作業(yè)過程中面臨著許多困難,會(huì)對增加施工難度,因此,供電企業(yè)要依據(jù)自身的情況,對自我進(jìn)行完善,創(chuàng)新技術(shù),加快高壓帶電行業(yè)的整體發(fā)展。帶電作業(yè)機(jī)器是一種先進(jìn)的技術(shù),并且隨著人們研究的深入其變得更加成熟,其在高壓帶電作業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,這一方面降低了高壓帶電作業(yè)難度,另一方面也促進(jìn)高壓帶電作業(yè)行業(yè)的發(fā)展。

        1 設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)械臂主手原則

        設(shè)計(jì)高壓帶電作業(yè)機(jī)器機(jī)械臂主手時(shí),要嚴(yán)循以下原則,確保整體設(shè)計(jì)的合理性:

        (1)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)緊湊,盡量縮短機(jī)械臂主手工作空間,確保其在是應(yīng)用期間,可以更好的完成相應(yīng)的操作。

        (2)降低作業(yè)期間產(chǎn)生的各種摩擦,保證臂主手的剛度始終都可以滿足作業(yè)要求,使其始終都可以保值較高的靈敏度,從而保證作業(yè)人員在對高壓帶電機(jī)器操作時(shí),機(jī)械臂可以接收到正確指令[1]。

        (3)要方便維護(hù),設(shè)計(jì)期間,要考慮人機(jī)工程學(xué)原理,從而使設(shè)計(jì)高壓點(diǎn)點(diǎn)作業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行期間可以更高的適應(yīng)工作人員的行為,使機(jī)械人能更好的適應(yīng)操作人員,適應(yīng)環(huán)境[2]。

        2 合理選擇力矩電機(jī)

        設(shè)計(jì)高壓帶電機(jī)器人機(jī)械臂主手時(shí),要選擇好直流力矩電機(jī),這是設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容,在進(jìn)行力矩電機(jī)選擇時(shí),一方面要對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理簡化,另一方面也要適當(dāng)提升系統(tǒng)在運(yùn)行期間的控制能力,直流力矩電機(jī)的應(yīng)用則可以滿足上述要求。直流力矩電機(jī)合理的結(jié)合伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)特點(diǎn),目前已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用,直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速可以降低,可以加大輸出力矩,可以保證負(fù)載的平衡性,保證其運(yùn)行的穩(wěn)定性。直流力矩電機(jī)在高壓帶電機(jī)器人中應(yīng)用,可以保證機(jī)器人在運(yùn)行中長期穩(wěn)定性運(yùn)行,并且力矩波動(dòng)小,因此,在高壓帶電機(jī)器人機(jī)械臂主手設(shè)計(jì)中,采用直流力矩電動(dòng)機(jī),可以滿足機(jī)器人在運(yùn)行中的需求。但是,需要注意,若直流力矩長時(shí)間不間斷作業(yè),并且發(fā)生了堵轉(zhuǎn)狀態(tài),為了避免意外情況的出現(xiàn),要確保電樞電流始終都在峰值以下。

        參數(shù)的選擇意義重大,直流力矩電機(jī)決定結(jié)構(gòu)力與結(jié)構(gòu)大小反饋,下面針對機(jī)器人作業(yè)臂主手設(shè)計(jì)優(yōu)化進(jìn)行分析,選擇合理的參數(shù)。在優(yōu)化機(jī)器人作業(yè)機(jī)械臂主手時(shí),綜合考慮各項(xiàng)因素,最終決定采用16N主手末端力反饋方案,將其作為直流力矩電機(jī)在運(yùn)行中的關(guān)鍵參數(shù)[3]。

        3 設(shè)計(jì)機(jī)器人作業(yè)機(jī)械臂主手機(jī)構(gòu)

        對于主手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),常見的設(shè)計(jì)方案有以下兩種:

        (1)通過集中方式的方式,將直流力矩電機(jī)都放在底部,再通過對傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用,使各個(gè)關(guān)節(jié)都能夠正常與運(yùn)行,在機(jī)器人作業(yè)機(jī)械臂主手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用該設(shè)計(jì)方案,可以有效降低機(jī)械臂的重量,增強(qiáng)系統(tǒng)傳遞路線。

        (2)設(shè)計(jì)期間,將機(jī)器人中應(yīng)用的直流力矩電機(jī)、減速器、傳感器都作為模塊化整體,然后分別將各個(gè)模塊放入到機(jī)器人作業(yè)機(jī)械臂的每一個(gè)關(guān)節(jié)的部位中,在具體設(shè)計(jì)中對該設(shè)計(jì)方案進(jìn)行應(yīng)用,能夠有效的縮短路傳動(dòng)路線的長度,并且可以協(xié)助傳感器在運(yùn)行中對各項(xiàng)信號內(nèi)容的高效采集,使機(jī)器人在應(yīng)用前,機(jī)械臂的運(yùn)行的可靠性得到提高,有效避免可各種安全問題的出現(xiàn)[4]。對兩種設(shè)計(jì)方案進(jìn)行對比,可以發(fā)現(xiàn)第二種方案在具體應(yīng)用中,可以提高機(jī)器人機(jī)械臂設(shè)計(jì)過程中的具體效率,同時(shí),通過對該設(shè)計(jì)方法進(jìn)行應(yīng)用,能夠提高不同部位零件互換性,確保操作機(jī)器人的安全性,因此,在實(shí)際設(shè)計(jì)中采用第二中設(shè)計(jì)方案。

        高壓帶電作業(yè)是一項(xiàng)危險(xiǎn)性較高的作業(yè),做好機(jī)器人機(jī)械臂設(shè)計(jì)工作,可以提高機(jī)器人帶電作業(yè)質(zhì)量,提高作業(yè)效率。通過合理設(shè)計(jì),最終指導(dǎo)的高壓帶電機(jī)器人在應(yīng)用中,可以確保高壓線路帶電作業(yè)期間對工藝的要求,并且各項(xiàng)作業(yè)的開展受環(huán)境因素的影響較小,可以利用高壓帶電機(jī)器人代替人工完成高壓帶電接線、帶電斷線等各項(xiàng)高危作業(yè),提升了作業(yè)效率,同時(shí),也降低了工作人員勞動(dòng)量,避免了工作人員與高壓電路直接接觸情況的發(fā)生,有效的降低了作業(yè)過程中安全事故的發(fā)生,確保高壓帶電作業(yè)的順利進(jìn)行,為人們提供高質(zhì)量的電能。

        4 結(jié)束語

        綜上所述,近幾年我國經(jīng)濟(jì)的到了快速發(fā)展,人們增加了對電量的需求,電力行業(yè)間的競爭也變得更加激烈,因此,與電力行業(yè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也得到快速發(fā)展。在該背景下,對于機(jī)器人作業(yè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì),應(yīng)適當(dāng)對國外先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行合理借鑒,并且在充分結(jié)合我國電力行業(yè)的實(shí)際發(fā)展情況,對機(jī)器人機(jī)械臂進(jìn)行和合理設(shè)計(jì)優(yōu)化,提高其性能,滿足應(yīng)用需求。

        參考文獻(xiàn):

        [1]祁輝,韓立超,張朋等.基于10kV高壓帶電作業(yè)機(jī)器人專用剝線裝置的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2019(02):107-109.

        [2]李典卿.對高壓帶電作業(yè)機(jī)器人絕緣防護(hù)技術(shù)的分析[J].低碳世界,2019,9(01):51-52.

        [3]于娜,吳功平,江維等.高壓線路絕緣子帶電更換作業(yè)機(jī)器人構(gòu)型與軌跡規(guī)劃[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2018,51(07):640-645+653.

        [4]葉偉標(biāo),杜啟業(yè),華棟等.基于電力帶電搶修作業(yè)的機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用[J].設(shè)備管理與維修,2018(06):49-50.

        猜你喜歡
        機(jī)械臂
        一種六自由度機(jī)械臂的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        碼頭集裝箱機(jī)械臂的研究與設(shè)計(jì)
        書畫手臂的模型設(shè)計(jì)
        六自由度機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        基于無人機(jī)平臺的垃圾搜索及拾取系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        基于智能車技術(shù)的圖書館書籍整理機(jī)器人
        機(jī)械臂平面運(yùn)動(dòng)控制與分析
        機(jī)械臂工作空間全局相對可操作度圖的構(gòu)建方法
        人機(jī)交互課程創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)
        定點(diǎn)巡視與帶電清理平臺的研究與設(shè)計(jì)
        亚洲第一页综合图片自拍| 天天综合久久| 中文字幕成人精品久久不卡| 亚洲一区二区三区在线观看蜜桃 | 国产性感午夜天堂av| 精品视频一区二区三区在线观看| 人妻少妇看a偷人无码精品| 性一交一乱一伦一视频一二三区| 伊人久久亚洲综合av影院| 久久久精品国产免费看| 色综合av综合无码综合网站| 免费人成再在线观看网站| 无码制服丝袜中文字幕| 国产极品大奶在线视频| 怡红院av一区二区三区| 中文字幕欧美一区| 日本中出熟女一区二区| 视频在线观看一区二区三区| 久激情内射婷内射蜜桃人妖| 亚洲动漫成人一区二区| 日本97色视频日本熟妇视频| 欧洲成人一区二区三区| 亚洲熟妇丰满大屁股熟妇| 2021最新久久久视精品爱| 偷拍综合在线视频二区日韩| 国产一区二区三区四区五区加勒比| 久久精品亚洲中文字幕无码网站| 亚洲一区综合精品狠狠爱| 一区二区三区精品偷拍av| 亚洲综合色区一区二区三区| 毛片24种姿势无遮无拦| 亚洲www视频| 日本亚洲中文字幕一区| 成人无码α片在线观看不卡| 久久精品中文字幕极品| 国产一区二区三区av免费观看| 亚洲国产精品国自产拍性色| 国产尤物av尤物在线观看| 亚洲av无码资源在线观看 | 日韩人妻一区二区中文字幕| 亚洲人成欧美中文字幕|