左元堃

（青島地鐵集團(tuán)運(yùn)營(yíng)分公司 車輛檢修工 山東 青島 266207）

車輛段股道圖是確認(rèn)列車停放位置以及股道狀態(tài)的重要工具，檢修調(diào)度使用股道圖記錄列車的停放位置、作業(yè)內(nèi)容、列車狀態(tài)等。作業(yè)人員則根據(jù)圖上列車的位置、狀態(tài)判斷能否進(jìn)行作業(yè)，或以此為依據(jù)開(kāi)展作業(yè)前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

初期青島地鐵11號(hào)線使用EXCEL表格公示股道信息，但存在顯示效果不佳、變更信息繁瑣、功能單一等問(wèn)題。本文開(kāi)發(fā)的車輛段內(nèi)股道信息顯示系統(tǒng)，重點(diǎn)對(duì)顯示效果、操作模式等進(jìn)行優(yōu)化，旨在提升檢修調(diào)度辦公自動(dòng)化、高效化、智能化水平。

1 系統(tǒng)架構(gòu)

該信息顯示系統(tǒng)由主機(jī)、顯示器、執(zhí)行軟件、專用控制器、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等組成，其中執(zhí)行軟件和專用控制器為現(xiàn)在所研究軟件和設(shè)備，其余均使用檢修調(diào)度現(xiàn)有設(shè)備。該系統(tǒng)共有兩種接口，一是通過(guò)鍵盤(pán)鼠標(biāo)進(jìn)行操作，二是使用專用控制器進(jìn)行操作，本信息顯示系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

圖1 段內(nèi)股道信息顯示系統(tǒng)架構(gòu)圖

2 軟件系統(tǒng)

2.1 開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 考慮到系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期不宜過(guò)長(zhǎng)，界面的設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能簡(jiǎn)便，結(jié)合以上特點(diǎn)，系統(tǒng)界面選用易語(yǔ)言。易語(yǔ)言作為一款國(guó)產(chǎn)編程語(yǔ)言，在界面設(shè)計(jì)的靈活性上有著明顯優(yōu)勢(shì)，一定程度上減少了工作量。

系統(tǒng)控制器以STM32F103C8T6單片機(jī)為核心，單片機(jī)程序使用Keil μVision5集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，C++語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)。

2.2 界面布局 主界面共有正線列車表、日期時(shí)間、股道信息表等三個(gè)區(qū)域。其中，界面左上角為正線列車表，共有21個(gè)表項(xiàng)，用于顯示正線運(yùn)行列車車號(hào)。界面右上角為日期時(shí)間。界面中間部分為段內(nèi)股道圖，每條股道占用一行，顯示股道號(hào)、車輛號(hào)、車輛狀態(tài)、修程、鐵鞋放置情況、庫(kù)門(mén)狀態(tài)等信息。主界面如圖2所示。

圖2 股道信息顯示系統(tǒng)主界面

2.3 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存 系統(tǒng)信息以MDB(Microsoft Database)本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)的形式儲(chǔ)存，對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的修改最終都會(huì)體現(xiàn)在數(shù)據(jù)庫(kù)的讀寫(xiě)上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)讀入數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行預(yù)載，用戶更改界面內(nèi)容后，會(huì)將新數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)，然后重新載入數(shù)據(jù)，刷新顯示。本系統(tǒng)采用了一種閉環(huán)的以數(shù)據(jù)庫(kù)為核心的顯示方式，用戶的操作首先不體現(xiàn)在界面的變化上，而是操作數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)操作完成后，將數(shù)據(jù)庫(kù)的信息載入到界面。數(shù)據(jù)庫(kù)操作流程如下圖3所示。

圖3 數(shù)據(jù)庫(kù)操作流程圖

3 系統(tǒng)控制器

3.1 硬件架構(gòu) 控制器部件主要由STM32F103C8T6單片機(jī)、nRF24L01無(wú)線模塊、3.5英寸觸摸屏、外殼組成。nRF24L01作為無(wú)線通信部件，使用SPI(Serial Peripheral Interface)協(xié)議與單片機(jī)連接，3.5英寸電阻式觸摸屏使用串口與單片機(jī)通訊。

控制器外殼使用PLA(聚乳酸)材料3 D打印制成，分為上下兩個(gè)部分，通過(guò)M 3.5自攻螺絲釘固定，上部外殼有觸摸屏安裝位，通過(guò)四個(gè)M 2.6自攻螺絲釘固定，下部外殼用于安裝單片機(jī)與無(wú)線模塊，設(shè)計(jì)有1.5 mm凹槽固定PCB板，其余空間預(yù)留用于升級(jí)改造?？刂破髡w尺寸為121 mm×67 mm×39 mm，重量約130.9 g?？刂破鹘M成如圖4所示。

圖4 控制器組成

3.2 無(wú)線通信 本系統(tǒng)采用nRF24L01無(wú)線通信芯片進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，nRF24L01工作在ISM-2.4GHz公共頻段，有125個(gè)可選工作頻道，通過(guò)SPI接口實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)通訊[1]。主機(jī)端采用USB轉(zhuǎn)nRF24L01模塊與單片機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信。

nRF24L01芯片單次有效傳輸1-31字節(jié)，其中0字節(jié)由系統(tǒng)保留，用于每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包長(zhǎng)度統(tǒng)計(jì)。此外nRF24L01無(wú)全雙工模式，同一時(shí)刻下，僅允許數(shù)據(jù)從發(fā)射方到接收方，模塊間的雙向通訊需要不斷切換模塊的收發(fā)模式。

為確認(rèn)通信可靠，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)。控制器與主機(jī)相距3米，控制器向主機(jī)每1 s發(fā)送1個(gè)長(zhǎng)度為7字節(jié)的數(shù)據(jù)包，共發(fā)送1 000次，在主機(jī)端統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包的接收時(shí)間(接收時(shí)間由timeGetTime函數(shù)獲得的系統(tǒng)時(shí)間表示)，若一個(gè)數(shù)據(jù)包到達(dá)之前，上一個(gè)數(shù)據(jù)包沒(méi)有到達(dá)，則將上一個(gè)數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間寫(xiě)0。若數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間為0，即丟包，勢(shì)必在折線圖上會(huì)有明顯歸零的表現(xiàn)。

3.3 控制器通信 控制器觸摸屏使用串行接口與單片機(jī)進(jìn)行收據(jù)收發(fā)，當(dāng)用戶在觸摸屏上點(diǎn)擊按鈕或者編輯文本框時(shí)候，串口觸摸屏?xí)l(fā)送一組結(jié)尾為 0xFF，0xFF，0xFF 數(shù)據(jù)給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)USART1中斷接收8bit數(shù)據(jù)包[2]，若數(shù)據(jù)包以0xFF，0xFF，0xFF結(jié)尾則判斷為有效數(shù)據(jù)，隨即操作SPI將數(shù)據(jù)包借由nRF24L01無(wú)線通信芯片發(fā)送給主機(jī)上的USB轉(zhuǎn)nRF24L01模塊。

主機(jī)與nRF24L01模塊通信采用USB轉(zhuǎn)串口方式，轉(zhuǎn)換芯片使用CH340T，串口波特率為9 600 bps。

本系統(tǒng)下也可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)到控制器的數(shù)據(jù)傳輸，在控制器主界面點(diǎn)擊正線，進(jìn)入正線頁(yè)面，控制器此時(shí)會(huì)發(fā)送一個(gè)查詢命令給主機(jī)，主機(jī)收到查詢命令后，會(huì)直接發(fā)送串口屏的控制指令操作串口屏，將串口屏上已上線列車的底色修改為綠色。

3.4 控制器供電 控制器使用Micro-USB接口供電，供電電壓5 V，使用UM 24 C測(cè)量控制器功耗，測(cè)得使用和待機(jī)電流均為0.167+0.002-0.002A，遠(yuǎn)小于電腦USB接口500 mA的最大電流，則此控制器可以連接到電腦USB接口正常使用。

4 交互方式

4.1 鍵鼠模式 本信息顯示系統(tǒng)界面有鼠標(biāo)鍵盤(pán)和控制器兩種操作方式。使用鼠標(biāo)在正線列車表與股道信息圖上單擊即可彈出“命令”對(duì)話框，對(duì)話框顯示執(zhí)行命令名稱以及當(dāng)前參數(shù)，可通過(guò)鍵盤(pán)上的數(shù)字鍵修改參數(shù)，回車鍵確認(rèn)并執(zhí)行當(dāng)前命令，過(guò)程中無(wú)需再次操作鼠標(biāo)。

4.2 控制器模式 控制器接通電源后，默認(rèn)顯示的頁(yè)面為主界面，如下圖5所示，在此頁(yè)面可對(duì)股道進(jìn)行選擇，點(diǎn)擊股道號(hào)即可進(jìn)入股道信息修改界面，如下圖6所示。

圖5 控制器上電后默認(rèn)顯示頁(yè)面

圖6 股道信息修改頁(yè)面

在此頁(yè)面上可對(duì)停放的列車號(hào)、列車狀態(tài)、修程、鐵鞋放置情況進(jìn)行修改，修改的數(shù)據(jù)在大屏幕上同步顯示并且寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。

在界面上點(diǎn)擊正線，切換至正線頁(yè)面，控制器發(fā)出檢索命令，系統(tǒng)主機(jī)查詢正線列車表后通過(guò)命令更改控制器上的正線列車表，實(shí)現(xiàn)控制器與系統(tǒng)大屏幕的同步顯示。

5 結(jié)束語(yǔ)

本車輛段內(nèi)股道信息顯示系統(tǒng)對(duì)顯示方式與控制方式進(jìn)行改良后有以下改進(jìn)：

1）較傳統(tǒng)EXCEL顯示方式更加清晰，可根據(jù)需要調(diào)整主界面布局。

2）操作方式更加多樣化，鼠標(biāo)鍵盤(pán)和專用控制器兩種人機(jī)接口互為冗余。

3）專用控制器的使用使得檢修調(diào)度的空間得以高效利用，減少桌面物品布置。

4）專用控制器提高了人機(jī)配合效率，同時(shí)程序語(yǔ)言的使用可以實(shí)現(xiàn)信息的批量化處理。

系統(tǒng)軟硬件均有預(yù)留接口，后期可根據(jù)需要拓展功能。

5）系統(tǒng)制造成本極低，相對(duì)于委外軟件開(kāi)發(fā)節(jié)省了資金開(kāi)支。