尹中秋　郭中衛(wèi)　田晗

摘要：目前數(shù)據(jù)融合技術(shù)受到了越來越多的關(guān)注，而數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)作為數(shù)據(jù)融合的核心和關(guān)鍵技術(shù)，在軍用和民用領(lǐng)域中都具有很大應(yīng)用前景。其中對多傳感器動目標(biāo)的數(shù)據(jù)融合是數(shù)據(jù)融合技術(shù)的重要方面。為解決多源數(shù)據(jù)融合過程中，不同傳感器獲得的大量觀測數(shù)據(jù)間關(guān)聯(lián)匹配問題，提出了基于曲線擬合的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法。首先對各觀測傳感器的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，然后采用一種基于曲線擬合的時間對準(zhǔn)算法對不同觀測站數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，得出不同傳感器的觀測數(shù)據(jù)間的關(guān)聯(lián)匹配度，并通過仿真模擬，驗(yàn)證了該方法的可行性及合理性。

關(guān)鍵詞：多源數(shù)據(jù);關(guān)聯(lián);數(shù)據(jù)融合;曲線擬合

中圖分類號：TP311 ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1009-3044（2019）15-0008-02

1 研究背景及意義

數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是綜合情報數(shù)據(jù)處理中十分重要的一個環(huán)節(jié)，對于僅有一個目標(biāo)的情況，由于受到各種噪聲雜波等非理想因素的影響，傳感器可能獲得多個量測點(diǎn)跡，有效量測很有可能會認(rèn)為存在多個目標(biāo)，這就需要建立起有效量測與目標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系，否則系統(tǒng)就很難判定有效量測來自哪一個目標(biāo)或者造成虛警信息，這時就需要運(yùn)用關(guān)聯(lián)算法來對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配[5]。數(shù)據(jù)融合技術(shù)起源于軍事領(lǐng)域，在經(jīng)過了幾十年的發(fā)展后，數(shù)據(jù)融合技術(shù)獲得了很多科研成果，并在軍事及民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[6]。

數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過程即確定傳感器接收到的量測信息和目標(biāo)源對應(yīng)關(guān)系的過程，其中涉及的兩個最關(guān)鍵的對象是多傳感器和多目標(biāo)。因?yàn)槟繕?biāo)可能處于靜態(tài)和動態(tài)，由此就有靜態(tài)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和動態(tài)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的劃分，前者主要用于定位，后者則主要服務(wù)于目標(biāo)關(guān)聯(lián)與跟蹤。本文討論的是目標(biāo)的動態(tài)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。對動態(tài)目標(biāo)數(shù)據(jù)的處理，需要對目標(biāo)位置進(jìn)行連續(xù)的或者沿時間的離散觀測，利用獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行動目標(biāo)的關(guān)聯(lián)于匹配，在目標(biāo)跟蹤中具有重要的意義。

2 數(shù)據(jù)融合建模計算

2.1 關(guān)聯(lián)關(guān)系建模

下面以兩組數(shù)據(jù)為例進(jìn)行說明，多組數(shù)據(jù)的情況與兩組數(shù)據(jù)類似，為兩組數(shù)據(jù)的兩兩組合。

a.數(shù)據(jù)預(yù)處理（時間配準(zhǔn)）：

由于各個傳感器的采樣周期不一致，所以獲取觀測數(shù)據(jù)的時間間隔不統(tǒng)一，故在融合之前需要通過處理將數(shù)據(jù)的采樣時刻統(tǒng)一到同一時間序列。其基本思想是：選擇其中一個或多個傳感器的測量數(shù)據(jù)，經(jīng)過對數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合得到一條曲線。由擬合后的曲線計算得出其他任意時刻的值，按一定的準(zhǔn)則將各傳感器測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行時間配準(zhǔn)，從而，每個傳感器得到一組基于采樣時間的數(shù)據(jù)。

我們利用取觀測數(shù)據(jù)得到時間與示向度的數(shù)據(jù)序列組，利用冒泡法將數(shù)據(jù)按時間從小到大進(jìn)行排序得到初始化的數(shù)據(jù)序列[（ti，θi）（i=1，2，…n）]。

參考文獻(xiàn)：

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【通聯(lián)編輯：唐一東】