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        廣義S變換時頻分析在廣域電磁法數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用

        2019-07-11 07:00:48李帝銓索光運(yùn)
        物探化探計算技術(shù) 2019年3期
        關(guān)鍵詞:廣域時頻傅里葉

        吳 桐, 李帝銓, 索光運(yùn), 房 瑞

        (中南大學(xué) 地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,長沙 410083)

        0 引言

        電磁法作為地質(zhì)勘探當(dāng)中重要的手段,在實際應(yīng)用中不可避免地會受到各式各樣的干擾而無法獲得理想的有效信息,特別是在干擾強(qiáng)的地區(qū)無法區(qū)分噪聲和有效信號[1-3]。因此,在噪聲條件下提取有效信號顯得尤為重要。電磁信號處理的過程中,主要基于傅里葉變換獲得信號的頻譜進(jìn)行信號的分析。由于傅里葉變換是所有頻率成分在總時間上的集成,獲得的頻譜響應(yīng)很容易受到噪聲的影響,僅采用傅里葉變換難以獲取真實有效的信息。為了提高有效信號的挖掘能力,在時間尺度進(jìn)行時間-頻率的分析就很有必要[4-7]。

        時頻分析主要描述信號的頻譜隨時間的變化,理想情況下,時頻分析可提供每個時間點下精確的頻譜信息,基于此國內(nèi)、外學(xué)者進(jìn)行了大量的研究,提出了多種時頻分析方法。S變換是由Stockwell[8]提出來的時頻分析方法,結(jié)合了短時傅里葉變換和小波變換,它既含有快速傅里葉變換的相位信息,同時又保留了小波變換的多尺度分辨能力,是兩者的延伸和推廣。在實際應(yīng)用當(dāng)中,S變換對時頻分析的分辨率調(diào)節(jié)力度不夠,能量聚集性不足,許多的學(xué)者又對S變換進(jìn)行了研究,提出了不同的廣義S變換。周竹生等[10]將可調(diào)因子引入S變換,Djurovic' 等[11]提出了最優(yōu)化S變換;Pinnegar等[12]提出了可調(diào)節(jié)時-頻分辨率的改進(jìn)S變換;陳學(xué)華等[9]改進(jìn)了S變換;Robert Pinnegar[12]提出了兩種頻率函數(shù)來控制變換窗口的廣義S變換。筆者采用離散信號可分辨最高頻率Fmax為線性因子,基于可變因子廣義S變換的思想,提出基于廣義S變換的廣域電磁信號處理流程,并把此方法應(yīng)用到廣域電磁信號處理中。

        1 廣義S變換

        1.1 S變換

        S變換是Stockwell提出來的方法,是一種時頻譜局部化的方法,類似于短時傅里葉變換,信號h(t)的S變換定義為式(1)。

        (1)

        其中:τ為時間(s);f為頻率(Hz);i為虛數(shù)單位。

        S變換能寫成h(t)的傅里葉變換H(f)的形式:

        f≠0

        (2)

        其一維的連續(xù)逆變換為:

        (3)

        式(1)中S變換的高斯窗寬度與頻率成反比關(guān)系,其時頻分辨率是根據(jù)時頻的變換而相應(yīng)變化,高頻時,信號變化劇烈,時域窗函數(shù)相應(yīng)的縮?。坏皖l時,信號變化緩慢,時域窗函數(shù)相應(yīng)的擴(kuò)展,以提高頻率分辨率。因此,S變換有著類似小波變尺度的能力。式(2)表明S變換可以借助傅里葉變換形式提高自身計算效率。式(3)表明S變換有相應(yīng)的逆變換,能進(jìn)行時頻相互轉(zhuǎn)換,有較高的實用性。

        1.2 廣義S變換(GST)

        理想的時頻-分析表達(dá)(Ideal time-frequency representation,ITFR)指頻譜特性隨時間變化,其提供瞬時時間點上信號所有頻率的信息,不與相鄰時刻或者相鄰頻率信息的交叉,即其無論在在時間域還是頻率域都有高分辨能力[13-15]。

        時頻-分析盡可能地接近于理想時間-頻率的表達(dá),獲得高分辨率的時變頻譜。由于S變換的窗函數(shù)是高斯窗,其隨頻率變化的靈活性不足,能量的聚集性不高,對時頻分析的分辨率調(diào)節(jié)力度不夠(如圖1(e)、圖1(f)所示)且很難達(dá)到理想的時頻-分析表達(dá)的形式,所以眾多學(xué)者提出了各式的廣義S變換來提高其分辨能力。周竹生等對S變換做了改進(jìn)增加可調(diào)因子令:

        (4)

        圖2 含噪廣義S變換時頻-分析Fig.2 Waveforms of signal and results of general S-transform with noise(a)理論信號;(b)理論信號中加入三角波、方波噪聲和-20 dB的高斯白噪聲;(c)含噪信號傅里葉變換振幅譜;(d)含噪信號廣義s變換時-頻分析譜

        參數(shù)σf能比較靈活的控制高斯窗口,σf有多種函數(shù)形式,如σf(f)=k/f+b、σf(f)=(k/f+b)2,k、b為常數(shù)。姬戰(zhàn)懷[16]等聯(lián)系了離散信號處理的過程,根據(jù)奈奎斯定理加入了離散信號最高頻率Fmax,把Fmax加入到σf形式中去,形成:

        σf(f)=α+βf/Fmax

        (5)

        式中,α和β為正實常數(shù)。其對比了多種廣義S變換的效果,這種形式的常規(guī)廣義S變換聚集效果較好,在時頻-分析調(diào)節(jié)上有更大的靈活性,恰當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)參數(shù)可以獲得比較好的時頻-分析的效果[17-21]。經(jīng)過多次調(diào)節(jié)分析,信號提取方法常數(shù)參數(shù)都取α=0.4、β=4,表達(dá)式為式(6)。

        (6)

        2 仿真實驗

        人工源電磁法信號在無干擾的條件下,所獲得的信號具有長周期、幅值穩(wěn)定的特點[21]。但是實際測量的信號會受到各式各樣的干擾,使得我們不能準(zhǔn)確地獲得有效信息。因此分析噪聲的時頻特性并采用合適的處理方法有助于提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。筆者采用廣義S變換對廣域電磁方法在干擾條件下的數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真實驗,干擾源為電磁信號當(dāng)中常見的方波、三角波、高斯白噪聲[1-2]。

        法律應(yīng)當(dāng)合理區(qū)分雙方行為的市場范圍,充分發(fā)揮他們在不同市場領(lǐng)域中的信息處理優(yōu)勢。實際上,宏觀市場的調(diào)控、服務(wù)一直是我國政府的職責(zé),只是在民間融資市場監(jiān)管方面不明確。法律可明確把宏觀市場作為監(jiān)管者的行動領(lǐng)域,其主要職責(zé)是利用組織化、專業(yè)化能力優(yōu)勢,為民間融資主體提供宏觀上的信息服務(wù)和引導(dǎo),教育融資者在了解市場風(fēng)險基礎(chǔ)上自主決策,自擔(dān)風(fēng)險,理性行動;健全信用信息記錄,建立信息共享平臺,降低融資主體信息獲取成本等。同時,法律應(yīng)賦予監(jiān)管者可以強(qiáng)制要求融資主體披露信息的權(quán)力、實行登記備案管理掌握市場動態(tài)的權(quán)力以及其他信息收集的權(quán)力。微觀上主要是融資主體的活動空間,其在法律范圍內(nèi)自由行動。

        定義4 Hz和8 Hz的余弦信號作為理論信號:

        (7)

        該信號的采樣率為256 Hz,采樣點數(shù)N為2 560。方波和充放電是電磁法時間序列數(shù)據(jù)比較常見的噪聲,從圖2(c)分析噪聲主要集中于低頻部分,從圖2 (d)能分析出4 Hz長周期的信號一直存在,短周期信號8 Hz余弦信號在4 s到8 s存在,能確定噪聲主要在2 s、4 s、6 s呈現(xiàn)一個干擾區(qū)域,而高斯白噪聲則存在于所有的頻點上。因此,通過分析時頻譜避免干擾噪聲區(qū)域來提取有效信號,對實際廣域電磁方法比傅里葉變換更有優(yōu)勢。

        3 廣義S變換數(shù)據(jù)分析處理流程

        廣域電磁勘探中,發(fā)送信號為2n序列偽隨機(jī)的信號[21-23],其能量分布在以2為底的指數(shù)的主頻信號上,且頻率在對數(shù)坐標(biāo)上均勻分布,這種良好的能量分布特性對于頻率域電磁勘探非常適合,且能通過高強(qiáng)度、多周期采集壓制的方式獲得高信噪比的信號。針對廣域電磁數(shù)據(jù)的特點,筆者設(shè)計了廣義S變換在廣域電磁數(shù)據(jù)處理的流程:

        1)輸入時間域數(shù)據(jù),進(jìn)行基本的傅里葉變換進(jìn)行頻譜分析。

        2)根據(jù)傅里葉變換譜,選擇對應(yīng)不同頻段要求的合適的廣義S變換因子。

        3)對數(shù)據(jù)進(jìn)行廣義S變換,劃定噪聲區(qū)域,進(jìn)行主頻頻點的時頻-分析。

        4)對時頻分析數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,選取動態(tài)閾值,選擇數(shù)據(jù)穩(wěn)定區(qū)間。波動較大數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,以保留有效信號。

        圖3 某工區(qū)的視電阻率測深曲線圖Fig.3 Resistivity sounding curves

        圖4 高信噪比實測資料的廣義S變換分析Fig.4 Analysis of the measured data of the generalized S transform(a)2頻組信號1 Hz~64 Hz的S變換譜;(b)由上至下為4 Hz、2 Hz、1 Hz、32 Hz、64 Hz的幅值-時間圖;(c)3頻組信號0.75 Hz~48 Hz的S變換譜;(d)由上至下為3 Hz、1.5 Hz、0.75 Hz、48 Hz的信號幅值-時間圖

        圖5 廣義S變換與廣域電磁法原處理效果對比Fig.5 The effect of generalized S transform is compared with the original processing method(a)信號48 Hz選取有效區(qū)間示意圖;(b)通過數(shù)據(jù)矯正后廣義S變換和原處理手段的電場曲線圖

        4 實測資料的處理效果與分析

        4.1 高信噪比廣域電磁數(shù)據(jù)處理

        利用廣義S變換數(shù)據(jù)分析處理流程,對實測的高信噪比的廣域電磁數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。選取的是廣域電磁法某工區(qū)的高信噪比的實際測量點,工區(qū)的廣域視電阻率測深曲線如圖3所示,測深曲線光滑,與相鄰測點具有良好的一致性,數(shù)據(jù)質(zhì)量可靠。本文選取的是第8個測點的數(shù)據(jù)作為分析。

        廣域電磁數(shù)據(jù)發(fā)送的信號有6個頻組(0頻組~5頻組),一個頻組包含多個頻率信息。本文選取其中2頻組和3頻組(其中主要分析頻率為0.75 Hz~64 Hz)作分析,處理的信號為電場信號,廣義S變換時頻分析結(jié)果如圖4。實測的數(shù)據(jù)通過廣域電磁法數(shù)據(jù)分析處理流程,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到的效果如圖5所示。

        圖6 實測資料干擾較大的廣義S變換處與廣域電磁法原處理效果對比Fig.6 Comparison of generalized S transform and original effect(a)2頻組廣義S變換譜;(b)(a)中信號幅值-時間圖;(c)3頻組廣義S變換譜;(d)(c)中信號幅值-時間圖;(e)原處理手段和廣義S變換處理電場曲線

        由圖5(a)可見,在噪聲干擾下,大部分時間區(qū)域幅值數(shù)據(jù)發(fā)生了波動。按流程劃定噪聲點選取合適時間段進(jìn)行處理,能有效提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量(圖5(a)中虛線框)。圖5(b)為高信噪比數(shù)據(jù)經(jīng)過廣義S變換和基于傅里葉變換的原處理手段的效果對比。圖5(b)顯示廣義S變換方法處理的結(jié)果同原處理手段的結(jié)果相比一致性高,證實了本方法的正確性。對比結(jié)果還表明,廣義S變換時頻-分析能反映幅值在時間上的變化情況,能避開噪聲干擾區(qū)域、提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。

        4.2 強(qiáng)干擾廣域電磁數(shù)據(jù)處理

        圖6為某工區(qū)的較強(qiáng)干擾的廣域電磁法的數(shù)據(jù),主要分析了其180 s的電場數(shù)據(jù),提取出對應(yīng)主頻頻率的電場信息(0.75 Hz到8 192 Hz)。由圖6(a)、圖6(c)可知,以50 Hz工頻干擾為中心的區(qū)域噪聲對數(shù)據(jù)影響比較大,圖6(b)、圖6(d)中明顯看出,目的主頻信號在對應(yīng)干擾區(qū)波動比較大,所以在處理數(shù)據(jù)時要盡量避免選取這些區(qū)域的數(shù)據(jù)。

        電場數(shù)據(jù)經(jīng)過本文提出的處理流程而獲得圖6(e)的電場曲線圖。對比圖6中兩方法的效果能看出廣義S變換獲得的電場數(shù)據(jù)曲線更平滑、更穩(wěn)定,得到的效果更好。證明了在干擾較強(qiáng)地區(qū),選取有效的處理信號區(qū)間是十分重要的。廣義S變換這種劃定噪聲區(qū)間提高數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法,應(yīng)用到實際資料處理當(dāng)中是很適合的。

        5 結(jié)論與討論

        1)廣義S變換不僅可以提供更多的頻譜系數(shù),還能形象呈現(xiàn)廣域電磁主頻率點幅值實時變化信息。

        2)針對廣域電磁時間數(shù)據(jù),廣義S變換可以圈定噪聲在時頻面上的分布特征,避開干擾區(qū)域為獲得有效信息提供依據(jù)。

        3)根據(jù)本文數(shù)據(jù)分析流程,實際處理后的數(shù)據(jù)效果更好,穩(wěn)定性佳。

        盡管廣義S變化被眾多的學(xué)者進(jìn)行討論分析,應(yīng)用到實際中去,但本身并不能達(dá)到理想時頻-表達(dá)ITFR的這種形式。因此,通過別的方式增加廣義S變換能量聚集能力逼近ITFR有待進(jìn)一步的研究。

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