本報(bào)訊 5月28日,清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人研究中心(以下簡稱研究中心)正式揭牌成立,研究中心聯(lián)合了清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系、清華大學(xué)機(jī)械工程系、清華大學(xué)自動(dòng)化系等校內(nèi)機(jī)器人研究優(yōu)勢單位,同時(shí)也與德國漢堡大學(xué)開展國際工作。
據(jù)悉,研究中心未來幾年的主要研究內(nèi)容包括:視聽觸主動(dòng)感知與跨模態(tài)學(xué)習(xí),多目標(biāo)檢測、跟蹤與識別,跨域感知與認(rèn)知學(xué)習(xí),自主發(fā)育與性能增強(qiáng),靈巧操作的技能遷移與學(xué)習(xí),機(jī)器人多模態(tài)傳感器,智能假肢與神經(jīng)康復(fù),骨關(guān)節(jié)機(jī)器人,水下機(jī)器人感知與操作,穿戴式外骨骼機(jī)器人。