○記者 向煜

我們?nèi)粘３鲂?，高鐵已經(jīng)是最為常見的交通工具之一了。我們都知道，不像其他列車，很少有高鐵是通宵運(yùn)營的，那么，大家有沒有想過，夜幕降臨后，在鋼軌上奔馳了數(shù)千公里的高鐵列車去哪里了呢？

實(shí)際上，和汽車一樣，高鐵列車也有自己的“4S”店即高鐵運(yùn)用所，不同的是，每個(gè)夜晚停運(yùn)后的高鐵列車，都需要回到“4S”店里，進(jìn)行日常“體檢”。以前，高鐵列車的“體檢”主要由人負(fù)責(zé)，而如今，這一現(xiàn)象發(fā)生了改變。經(jīng)過5年努力，全球首臺(tái)動(dòng)車組車底檢測機(jī)器人今年在上海動(dòng)車段虹橋動(dòng)車運(yùn)用所正式“上崗”。這也標(biāo)志著動(dòng)車組檢修作業(yè)邁出由“人檢”向“機(jī)檢”轉(zhuǎn)變的重要一步。

蘇州工業(yè)園區(qū)是這臺(tái)動(dòng)車組車底檢測機(jī)器人的“出生地”。近日，記者實(shí)地探訪了這家位于蘇州獨(dú)墅湖科教創(chuàng)新區(qū)騰飛創(chuàng)新園的蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司，看看這一機(jī)器人到底有多“神奇”。

“人檢”到“機(jī)檢”速度快了1.5倍

記者在華興致遠(yuǎn)看到，負(fù)責(zé)給動(dòng)車“體檢”的機(jī)器人非常靈活，身體不停地變換著各種動(dòng)作，“腦袋”頂部的“眼睛”能掃描高精度圖像，精準(zhǔn)顯示被檢車輛的狀態(tài)……產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)吳靜介紹，眼前的這款機(jī)器人代表了當(dāng)前軌道交通領(lǐng)域智能檢修的最高水平。

華興致遠(yuǎn)總裁黃雪峰介紹，目前中國鐵路上海局集團(tuán)有限公司配屬動(dòng)車組近700標(biāo)準(zhǔn)組，日常檢修作業(yè)量非常大?！盀榱诉M(jìn)一步提升動(dòng)車組檢修效率和檢修質(zhì)量、降低成本，2015年7月，他們開始牽頭立項(xiàng)研發(fā)動(dòng)車組車底檢測機(jī)器人系統(tǒng)，探索機(jī)器人檢修新模式，用科技手段為動(dòng)車組檢修提質(zhì)增效?！?/p>

據(jù)了解，該系統(tǒng)主要采用機(jī)器視覺、圖像識(shí)別等技術(shù)，由檢測機(jī)器人、中心服務(wù)器、手持移動(dòng)終端、列位檢測和信息管理平臺(tái)等五大模塊組成，可全自動(dòng)檢測所有型號(hào)動(dòng)車組車底和轉(zhuǎn)向架可視部件，具備數(shù)據(jù)無線傳輸、故障自動(dòng)判斷等功能，目前已形成動(dòng)車一級(jí)檢修作業(yè)能力。

“我們可以將機(jī)器人進(jìn)行擬人化”，吳靜進(jìn)一步用通俗的語言來描述，“我們的機(jī)器人是由不同部分組成的，它底部負(fù)責(zé)行走的小車相當(dāng)于人的雙腳在地上走路，機(jī)械臂就等于人的雙臂，由它們?nèi)ミM(jìn)行具體操作，前端裝有視覺模塊的裝置，就像人的眼睛去看、去觀察，然后當(dāng)所有檢測數(shù)據(jù)采集完畢，系統(tǒng)后臺(tái)還有一個(gè)人工智能的識(shí)別服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，這相當(dāng)于人的大腦?！?/p>

記者了解到，在檢修過程中，機(jī)器人會(huì)在地溝里精確掃描列車底部輪廓，通過圖像分析，向工作人員報(bào)告列車情況。一旦監(jiān)測到的相關(guān)數(shù)據(jù)，超過了系統(tǒng)設(shè)置的安全范圍，機(jī)器人就會(huì)發(fā)出預(yù)警信息。

吳靜通過一組數(shù)據(jù)來說明，機(jī)器人檢測可以節(jié)省多少時(shí)間?！耙涣虚L208米的動(dòng)車組列車，如果由機(jī)械師來檢測，需要4個(gè)人同時(shí)作業(yè)150分鐘才能完成，而這項(xiàng)包括了1500多個(gè)螺栓、80多個(gè)閘片等在內(nèi)的1200多項(xiàng)檢測項(xiàng)點(diǎn)的‘體檢’，如今一臺(tái)機(jī)器人100分鐘就能完成，比‘人檢’節(jié)省了1.5倍時(shí)間?！?/p>

事實(shí)上，“機(jī)檢”代替“人檢”不僅是提高了效率和精準(zhǔn)度，把人從重復(fù)的機(jī)械勞動(dòng)中解放出來，讓檢查程序更加標(biāo)準(zhǔn)化。更重要的是，“機(jī)檢”可以通過數(shù)據(jù)將整個(gè)檢修過程記錄下來，讓“體檢”的每個(gè)環(huán)節(jié)都有可追溯性，更好地提高了高鐵列車的安全性能。

深耕行業(yè)20年，未來可為更多軌交車組服務(wù)

“我們的核心技術(shù)包括圖像識(shí)別、光電檢測、信息化集成”，黃雪峰告訴記者，華興致遠(yuǎn)是2011年落地園區(qū)的，而其技術(shù)團(tuán)隊(duì)則深耕在軌道交通智能化安全檢測這一領(lǐng)域有20年歷史了。

事實(shí)上，在研發(fā)出動(dòng)車組車底檢測機(jī)器人系統(tǒng)之前，華興致遠(yuǎn)就率先在國內(nèi)開發(fā)了動(dòng)車組運(yùn)行故障圖像檢測系統(tǒng)（TEDS），2015年也成為了鐵路總公司的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

“這是動(dòng)車組運(yùn)用安全保障的重要輔助設(shè)備，是固定裝在鋼軌中間的”，吳靜說，其實(shí)檢測機(jī)器人就是將原先靜態(tài)的檢測變成了動(dòng)態(tài)，“基于此前設(shè)備，以及多年積累的技術(shù)與數(shù)據(jù)，再與人工智能相結(jié)合，成功升級(jí)為了機(jī)器人?！?/p>

作為領(lǐng)先全球的采用圖像智能識(shí)別技術(shù)的檢測機(jī)器人，華興致遠(yuǎn)的機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)對包括高鐵列車在內(nèi)的動(dòng)車組列車車底的全面檢測，同樣可應(yīng)用于城市軌道交通等的各種列車。

吳靜告訴記者，這源于搭載了光電檢測、機(jī)器視覺人工智能技術(shù)等高科技的機(jī)器人還能通過自主學(xué)習(xí)變得越來越“聰明”。“我們的機(jī)器人能夠自主訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，我們經(jīng)常和客戶開玩笑說，我們提供的機(jī)器人就像個(gè)‘小學(xué)生’，但經(jīng)過訓(xùn)練和自主學(xué)習(xí)，沒多久就能‘博士’畢業(yè)，為各類軌道交通車輛進(jìn)行服務(wù)?！?/p>

扎根園區(qū)多年，華興致遠(yuǎn)始終致力于軌道交通智能化安全檢測及信息化大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和技術(shù)推廣，擁有雄厚的技術(shù)實(shí)力和豐富的軌道交通系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)、實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，公司自主研發(fā)的產(chǎn)品獲得了一百多項(xiàng)軟件著作權(quán)、軟件產(chǎn)品、發(fā)明專利等資質(zhì)證書。

值得一提的是，上文所述的這套動(dòng)車組車底檢測機(jī)器人系統(tǒng)是中國鐵路總公司立項(xiàng)的智能裝備重大研究課題，于今年3月通過鐵總驗(yàn)收，獲得A級(jí)評(píng)審，如今產(chǎn)品正式向全球市場推廣。相信，未來華興致遠(yuǎn)必將發(fā)展的步伐走得更遠(yuǎn)，讓全世界都能知道，全球第一臺(tái)為動(dòng)車“體檢”的機(jī)器人，Made in SIP。