顧衛(wèi)祥，王先發(fā)，徐靖楠，趙冰冰，童建強

（1.南京工程學院，江蘇 南京 211167；2.國網(wǎng)安徽省電力有限公司東至縣供電公司，安徽 池州 247200）

0 引言

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，世界各國對能源的需求與日俱增，大力推廣可再生能源發(fā)電已成為共識，我國風能資源豐富，是未來可再生能源的重要組成部分。目前，我國風力發(fā)電初具規(guī)模，裝機容量與日俱增。風力發(fā)電在迅速發(fā)展的同時，也伴隨著巨大的挑戰(zhàn)。風電機組內部結構相對比較復雜，工作環(huán)境比較惡劣，因此風電機組故障頻發(fā)，發(fā)電可靠性能得不到保證，運維成本高。為了提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高風電機組發(fā)電的可靠性，減少運維成本，目前很多學者致力于風電機組故障的研究［1-2］?，F(xiàn)階段的研究大都是針對齒輪箱故障判斷尋求最優(yōu)算法，例如改進灰色算法和時間序列法［3］，相關向量機和遺傳算法結合［4］，改進的 Hilbert 變換包絡解調法［5］，階次 分析法［6］以及基于錦標賽選擇策略的雙種群人工蜂群算法［7］等，但是都存在一定的局限性。文獻［8］提出了一種基于馬爾科夫鏈并利用歷史檢查維護數(shù)據(jù)的齒輪箱軸承狀態(tài)評估和剩余壽命預測方法，該方法降低了對大量監(jiān)測數(shù)據(jù)的依賴性且不需要安裝在線監(jiān)測設備，但是準確率有待提高。文獻［9］用人工免疫算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行改進，用于風機齒輪箱故障趨勢的預測，以單位時間內的維護成本率最小為優(yōu)化目標，同時在維護模型中考慮了維護和置換所用時間以及回復改善因子，進行優(yōu)化求解，但是其優(yōu)化目標較為單一具有局限性。文獻［10］提出了一種基于隨機子空間識別方法的齒輪箱故障預測算法，所提方法雖然能夠預測出故障的發(fā)生，但在識別出具體故障方面還需要完善。

針對風機齒輪箱軸承故障診斷，提出了一種將離散粒子群優(yōu)化算法 （Discrete Particle Swarm Optimization，DPSO）與基于多尺度小波核函數(shù)的核極限學習機 （Multi-scale Kernel Extreme Learning Machine，MKELM）相結合的新型DPSO-MKELM算法，并進行了實驗分析，結果表明該算法具有更高的分類精度和較快的收斂速度。

1 改進型DPSO算法

1.1 粒子群算法原理

粒子群優(yōu)化算法（Particle Swarm Optimization，PSO）起源于對鳥類捕食行為的研究，于1995年被Kennedy 和 Eberhart兩位博士首次提出［11］。

PSO通過模擬鳥類捕食行為解決優(yōu)化模型，通過食物位置確定優(yōu)化模型的最優(yōu)解，通過鳥群和食物的距離確定尋優(yōu)的能力。PSO將鳥群的個體都看作是粒子，即潛在的解。每個粒子在多維空間飛行并且粒子的好壞由適應度函數(shù)決定。粒子在飛行過程中根據(jù)自身的飛行經(jīng)驗以及周圍優(yōu)質粒子的飛行特征，不斷調整飛行狀態(tài)，從而達到群體最優(yōu)狀態(tài)，最終找到的全局最優(yōu)解［12］。該算法易于實現(xiàn)、收斂速度快、優(yōu)化能力強，被廣泛用于各種領域。

1.2 PSO的改進

1.2.1 改進權重因子

權重因子對PSO算法性能的影響很大。如果較大時，可以增強粒子全局搜索能力，有利于增加種群的多樣性［13］；如果較小時，可以增強粒子局部搜索能力，有利于改善算法的收斂性。在傳統(tǒng)PSO算法中，取在（0，1）之間［14］，不利于增加種群的多樣性和改善算法的收斂性。因此，對權重因子的改進如下：

1.2.2 改進學習因子

學習因子c1和c2分別代表粒子的自我學習和社會學習，分別控制算法的全局搜索和局部搜索。使用動態(tài)學習因子 c1、c2，其中 c1和 c2之和不大于 4［15］。在算法搜索前期，設置的c1值大于c2值，粒子主要依靠自身的歷史經(jīng)驗對全局進行搜索，避免陷入局部最優(yōu)狀態(tài)；在搜索后期，設置的值小于值，粒子主要依靠種群的優(yōu)勢信息進行搜索，最終粒子聚攏到全局最優(yōu)區(qū)域。因此，對學習因子c1、c2的改進如下：

1.2.3 適應度函數(shù)

適應度函數(shù)是PSO算法的關鍵［16］，關系到算法的收斂速度，甚至對最優(yōu)解的選取也有影響。使用的適應度函數(shù)如式（3）所示。

式中：K 是迭代次數(shù)；R（λ）為本次迭代值；R（0）為期望值。

2 多尺度小波核極限學習機

2.1 極限學習機

極限學習機（Extreme Learning Machine，ELM）是由Huang等人在2006年提出［17］，是一種新型的單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡。極限學習機相比于神經(jīng)網(wǎng)絡有泛化能力強、分類精度高、運算速度快等優(yōu)點，由于運行過程無需迭代并且隱含層節(jié)點隨機產(chǎn)生，能夠避免結果容易陷入局部最優(yōu)的缺陷［18］，被廣泛應用于人工智能以及模式識別等領域。

2.2 核極限學習機

軸承故障診斷需要多層映射，即需要很多隱藏層節(jié)點，而傳統(tǒng)的極限學習機只有單層映射，只有一個隱藏層，不能滿足需求。因此，將核函數(shù)理論用于極限學習機構造核極限學習機KELM。每個樣本的隱藏層輸出可以看作是的線性映射，這種線性映射可以呈現(xiàn)ax+b或徑向基函數(shù) （Radial Basis Function，RBF）的形式。

因此，

根據(jù)核函數(shù)的理論，可以構造隱式映射來代替式（4）中的根據(jù)核函數(shù)的理論，可以構造隱式映射來代替式（4）中的內積，即構造核函數(shù)來替代HHT，具體步驟如下所示：

令 HHT（i，j）=K（xi，xj），則有

式中：c是正則化系數(shù)。

ELM解決方案的公式可以寫成

相較于傳統(tǒng)的極限學習機，改進后的核極限學習機具有更強大的函數(shù)逼近功能和次線性分類能力［19-20］。

2.3 改進型核極限學習機

與支持向量機（Support Vector Machine，SVM）類似，凡是滿足Mercer條件的函數(shù)，都可以作為核極限學習機的核函數(shù)，例如Poly核函數(shù)、RBF核函數(shù)、Morlet核函數(shù)等。為了簡化算法，將SVM內核應用于ELM。令母小波函數(shù)為h（x），其可伸縮性和平移因子分別為a和b，則小波基函數(shù)可表示為

根據(jù)張量積理論，多維小波函數(shù)可以寫成多個一維小波函數(shù)的張量積：

根據(jù)式（10），可以將核函數(shù)轉化為

小波核函數(shù)具有非線性映射強的特點，可以高精度逼近任意函數(shù)。但在實際復雜的情況下，單一的小波核函數(shù)構造的核極限學習機不能滿足應用需求，如數(shù)據(jù)異變或不規(guī)則，樣本量較大，樣品不均勻分布等。因此，可將多個不同尺度的小波核函數(shù)相疊加構成組合核函數(shù)。疊加形式如下所示。

式（13）中尺度因子an主要作用是將不通尺度的小波核函數(shù)疊加，以獲得擁有強大分類能力的組合核函數(shù)。多尺度小波核函數(shù)構造如下

式（14）可以縮寫為

多尺度小波核極限學習機比單一的小波核極限學習機在參數(shù)選擇方面范圍更大，削弱了參數(shù)的影響，提高了識別效果，增強了逼近能力，使用更方便。

采用基于離散粒子群優(yōu)化算法（DPSO）與核極限學習機（MKELM）的一種新型的DPSO-MKELM算法解決風機齒輪箱故障診斷，其流程如圖1所示。

圖1 PSO-MKELM模型流程

3 算例驗證

針對某實際風電場故障部件軸承正常、軸承故障、保持架損壞等3種狀態(tài)，采集振動信號，每種狀態(tài)各采集60組數(shù)據(jù)。其中對每種狀態(tài)各取50組數(shù)據(jù)用于訓練PSO-MKELM模型，剩下30組用于測試誤差，并與文獻［21］中的高斯核函數(shù)的RPF-KELM以及傳統(tǒng)的ELM算法進行了對比，結果如圖2～4所示。圖中“○”代表真實故障，“*”代表預測故障，只有兩者重合時代表預測正確，不重合代表預測錯誤；故障類別數(shù)字1代表軸承正常，數(shù)字2代表軸承故障，數(shù)字3代表保持架損壞。

從圖2～4可以看出，所提出的PSO-MKELM在3個故障識模型表現(xiàn)最突出，正確率達到96.667%。而文獻［21］所提出的RBF-KELM模型識別正確率為93.333%，傳統(tǒng)的ELM算法識別正確率只有90%，因此PSO-MKELM模型能夠很好地完成軸承故障識別的任務。與此同時，多尺度核函數(shù)參數(shù)選擇比單核函數(shù)參數(shù)選擇更復雜，因此，多尺度小波核函數(shù)具有更好的泛化能力和更高的分類精度。

圖2 RPF-KELM模型預測結果

圖3 ELM模型預測結果

圖4 DPSO-MKELM模型預測結果

4 結語

針對PSO算法的迭代過程中容易陷入局部最優(yōu)狀態(tài)，提出了一種改進型的DPSO算法。將滿足Mercer條件的多尺度小波核函數(shù)作為極限學習機的核函數(shù)，并將其與DPSO結合，構建了DPSO-MKELM模型。在風輪機齒輪軸承故障診斷中的測試表明，多尺度小波核極限學習機在故障分類方面具有較高的精度，性能優(yōu)于RPF-KELM和ELM，具有更高的應用價值。