柴平海
摘 要:介紹了雙變量調(diào)節(jié)策略在石化行業(yè)大型機組控制中的應用,解決了單回路及串級控制大型機組的缺陷。實現(xiàn)了大型壓縮機組全自動運行,提高了大型壓縮機組的自動化控制程度,減輕操作人員負擔,更好的保障裝置的平穩(wěn)運行,同時給企業(yè)帶來潛在的經(jīng)濟效益。
關(guān)鍵詞:雙變量;調(diào)節(jié)策略;串級;分程;機組;喘振;轉(zhuǎn)速
中圖分類號:TK403 文獻標識碼:A 文章編號:1671-2064(2019)11-0112-02
0 引言
壓縮機組是石化工廠的重要核心設(shè)備,機組長期平穩(wěn)運行是確保裝置穩(wěn)定的基礎(chǔ),壓縮機組也是工廠的能耗大戶,是企業(yè)的潛在的經(jīng)濟利益環(huán)節(jié)。如重整裝置增壓機,使用常規(guī)控制算法和控制參數(shù),導致壓力限制控制不能投用自動,不能起到應有的作用。當流程發(fā)生波動或突發(fā)事件,擾動很大,操作人員不得不手動進行干預,如干預不當或不及時,極容易造成裝置停車。
鑒于以上情況,為了企業(yè)長遠發(fā)展,安全利益最大化。作為控制系統(tǒng)主管技術(shù)人員,深入研究,全面分析,在自動化控制方面能做哪些改進?為此我們擺脫機組廠家的原有設(shè)計框架,大膽想辦法,提出改進建議,先從理論上論證其可行性,再同控制系統(tǒng)廠家的開發(fā)人員多次交流,最終引入雙變量調(diào)節(jié)方案,并且很好的解決以上困難,每年為企業(yè)節(jié)約成本一千萬人民幣左右。
1 雙變量調(diào)節(jié)引入機組控制的背景
寧波中金石化有限公司連續(xù)重整裝置循環(huán)氫裝置,采用UOP工藝包。該裝置的重整氫增壓機組(C-1202)選用了沈鼓公司的壓縮機和杭汽的汽輪機組成。如圖1。
1.1 UOP最初的三分程控制方案
壓力調(diào)節(jié)控制輸出信號分為三段:第1段0~33%/100~0%控制低壓側(cè)喘振閥;第2段33~66%/0~100%控制機組轉(zhuǎn)速;第3段66~100%/0~100%控制低壓側(cè)放空閥。該系統(tǒng)無法投入自動控制,常年處于手動狀態(tài)。
1.2 機組廠家的二分程控制方案
根據(jù)機組廠家和UOP建議將壓力調(diào)節(jié)控制輸出信號分為二段:第1段0~50%/100~0%控制低壓側(cè)喘振閥;第2段50~100%/0~100%控制機組轉(zhuǎn)速。壓力控制器輸出0-50%控制逐步關(guān)閉低壓缸一回一返回閥FV-129216進行100-0%進行調(diào)節(jié),增大外排氣量;當輸出>50%后,F(xiàn)V-129216全關(guān),通過增加C1202轉(zhuǎn)速增大外排氣量。
1.3 以上控制方案存在問題
1.3.1 進口壓力PI-121501/PIC-121701A控制
(1)壓力不能投用DCS串級自動控制,一旦遇到較強的擾動時,操作人員不得不手動進行干預,如干預不當或不及時,極容易造成裝置異常波動。(2)在裝置低負荷運行時,該二分程控制很難投自動控制。(3)目前V1202壓力僅靠轉(zhuǎn)速控制,這樣造成轉(zhuǎn)速高,蒸汽消耗大。在負荷低或在入口壓力快速下降等工況不能及時的將系統(tǒng)壓力調(diào)整平穩(wěn)。
1.3.2 壓力保護控制
由于控制策略簡單及部分參數(shù)不合理,壓力保護控制不能投用自動,不能起到應有的作用。
1.3.3 防喘振控制
(1)當流程發(fā)生波動或突發(fā)事件(如出口調(diào)壓閥突然關(guān)閉),優(yōu)化前的防喘振控制無法及時準確的進行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)速度過慢,無法再優(yōu)化前的喘振裕度下將工作點及時拉回到安全區(qū)域,為安全起見優(yōu)化前防喘振控制器設(shè)置為半自動狀態(tài)。(2)原有喘振線是根據(jù)機組廠家的設(shè)計性能曲線計算出來的,沒有經(jīng)過現(xiàn)場實際喘振測試,為了滿足手動操作,安全裕度設(shè)得過小,工藝波動大/手動操作防喘振閥不及時,工作點進入防喘振控制線內(nèi)的狀況下,防喘振閥會快速打開造成了工藝大幅波動,不能真正起到保護壓縮機組的作用。
2 雙變量調(diào)節(jié)控制的具體策略
鑒于以上情況,為了企業(yè)長遠發(fā)展,安全利益最大化。同控制系統(tǒng)廠家的開發(fā)人員多次交流,最終引入雙變量調(diào)節(jié)方案,并且很好的解決以上困難,具體控制策略如下。
2.1 入口壓力控制優(yōu)化方案
分離器壓力PI-121501的控制器PIC-121501其給定來自重整產(chǎn)物罐壓力控制器輸出,其控制輸出輸出信號分為二段,如圖2。
第1段:0~66%/0~100%作為性能控制中入口壓力控制輸出;第2段:66~100%/0~100%控制放空閥PIC-121701B/PIC129215A。機組入口壓力保護控制,當入口壓力超過設(shè)定值時,壓力保護控制器直接打開放火炬閥進行放空,防止入口壓力超壓。
2.2 雙變量調(diào)節(jié)控制的具體方案
當機組進入運行模式,讓防喘振閥和轉(zhuǎn)速同時參與調(diào)節(jié)控制,實現(xiàn)雙變量調(diào)節(jié)控制。如果單純的用入口壓力控制器與轉(zhuǎn)速控制器做串級控制,當壓縮機的工作點靠近防喘振線時,這時再通過降低轉(zhuǎn)速將工作點遠離防喘振線,是危險的,很容易發(fā)生機組喘振;當機組入口壓力需要快速提升時,通過只降轉(zhuǎn)速是不能滿足的,這時需要快速打開一段防喘振閥來提高入口壓力,等到入口壓力穩(wěn)定后,再關(guān)回一段防喘振閥同時降低轉(zhuǎn)速,保證壓縮機的入口壓力平穩(wěn)運行。為此根據(jù)不同工況,將防喘振閥和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)同時參與機組控制,進入雙變量自動控制模式,該調(diào)節(jié)控制策略能夠有效的解決大型機組無法投自動控制的難題。
雙變量調(diào)節(jié)控制說明:(1)裝置開工期或低負荷運行時,防喘振閥沒有全關(guān),工作點距離防喘振線較遠,通過防喘振閥調(diào)節(jié)控制入口壓力。(2)當裝置開工正常,運行負荷增加,入口壓力控制器輸出增加,這時喘振閥開始往關(guān)小,當入口壓力控制器輸出大于33%后,結(jié)合機組工作點的位置,壓縮機轉(zhuǎn)速開始增加,此時入口壓力由轉(zhuǎn)速控制和防喘振閥雙變量同時控制。(3)當入口壓力下降,入口壓力控制器輸出減小時(66%-33%),降轉(zhuǎn)速;降轉(zhuǎn)速的同時,動態(tài)分程線向左移動,向左移動的速度有速率限制,當防喘振的工作點距離控制線很近時,速率為零,不允許動態(tài)分程線向左移動。轉(zhuǎn)速的降低的速度如果超過了動態(tài)分程線向左移動的速度,那么轉(zhuǎn)速降低的速度等于態(tài)分程線移動的速度。(4)當入口壓力控制器的輸出(藍色線)小于動態(tài)分程線(紫色線)時,入口壓力直接控制喘振閥門;此時如果機組的工作點距離防喘振線大于5%(可調(diào)),待壓力穩(wěn)定后,防喘振閥門開始關(guān)小,轉(zhuǎn)速降低,保持入口壓力平穩(wěn),如圖3。
3 雙變量調(diào)節(jié)控制應用后的效益
雙變量調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)于2017年11月28日在寧波中金石化正式參與控制,增壓機入口壓力控制完全由一段防喘振控制實現(xiàn),機組處于最低操作轉(zhuǎn)速下運行。在入口工況(高分罐液位/壓力)波動的條件下,機組控制系統(tǒng)能夠及時調(diào)節(jié),將入口壓力自動控制在設(shè)定值的±7KP范圍內(nèi)。保證了循環(huán)機能夠按照降低循環(huán)量、提高芳烴產(chǎn)物和氫氣產(chǎn)率的工藝操作。實現(xiàn)了既降低增壓機能耗,又實現(xiàn)裝置全自動控制,減輕操作人員負擔,實現(xiàn)雙重效益。
機組雙變量全自動控制的投用,使機組的自動化控制水平提高,減少操作人員手動操控,減輕操作人員工作負擔,更好的保障裝置的平穩(wěn)運行,給企業(yè)帶來雙重效益。寧波中金石化重整裝置進料量達到290噸,增壓機防喘振閥全關(guān)。增壓機入口壓力控制完全由機組轉(zhuǎn)速控制,節(jié)約蒸汽大于5t/h,節(jié)省費用大于840萬/年。
4 結(jié)語
經(jīng)過實踐證明,增壓機組在開停機及正常運行時,機組雙變量調(diào)節(jié)能夠保證入口壓力自動控制。機組轉(zhuǎn)速和防喘振閥雙變量控制,使機組能在不同負荷時進行高效全自動調(diào)節(jié)控制,避免機組轉(zhuǎn)速過高產(chǎn)生較高蒸汽能耗,同時保障了機組長周期安全平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。
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