王 斌，胡艷峰，王保平，鄭 欣，徐 峰

（陜西重型汽車有限公司汽車工程研究院，陜西 西安 710200）

1 故障描述

某車廠開發(fā)的一款混合動力電動汽車，有3種模式：純電動模式、混合動力模式以及發(fā)動機模式。在正常情況下，應是發(fā)動機先自檢，確認正常后發(fā)動機停機，然后純電動起步?，F(xiàn)在問題是，在鑰匙打到Start擋后，發(fā)動機啟動并完成自檢，且整車滿足純電起步的條件，但發(fā)動機一直工作沒有停機 （或只偶爾情況下停機），即使駕駛室操作EV純電模式開關請求車輛純電模式運行，發(fā)動機仍不停機。

2 當前發(fā)動機停機指令分析

此時的發(fā)動機停機指令，實際是借用ABS控制器發(fā)送的輔助發(fā)動機停機CAN信號來完成的。采用CAN總線信號實現(xiàn)發(fā)動機停機，通信報文見表1。

表1 發(fā)動機停機報文

發(fā)動機在接收到EBC1報文時，若Byte4 Bit6 Bit5值為“01”時，發(fā)動機控制器將控制發(fā)動機停止噴油，發(fā)動機轉速逐漸下降，直至發(fā)動機停機，因此該報文應該持續(xù)發(fā)送直到發(fā)動機停機為止 （停機過程不可終止該報文發(fā)送）。原因是若停機的過程中，該報文接收終止，發(fā)動機轉速還在一定轉速以上時，發(fā)動機會自行恢復到正常運行狀態(tài)。車輛網(wǎng)絡架構如圖1所示。

3 故障分析

圖1 車輛網(wǎng)絡架構

由總線拓撲可知，整車有2條CAN線，動力CAN1及車身CAN2，通信速率都是250k。其中ABS及發(fā)動機控制器 （EEC）都在CAN1上，當車輛ON擋后，整車高低壓都上電，此時網(wǎng)絡通信開始，ABS控制器會按照SAE J1939的要求發(fā)送自己的報文。當Start后，發(fā)動機啟動自檢，同時混動整車控制器 （HCU）會監(jiān)測動力電池電量、氣壓等車輛相關狀態(tài)，滿足純電起步后，HCU會控制EEC停機，即發(fā)送借用的EBC1報文中的輔助發(fā)動機停機信號來使發(fā)動機停機。這時，問題出來了，ABS發(fā)送EBC1，HCU也發(fā)送EBC1，根據(jù)CAN通信的原理，一個CAN網(wǎng)段上不能出現(xiàn)2個相同的ID，因此EEC無法響應HCU發(fā)送的EBC1報文，從而導致發(fā)動機無法停機。

4 解決方案

4.1 避免同一個CAN網(wǎng)段上發(fā)送2個相同ID的CAN報文

由于該車型匹配的是電控發(fā)動機，發(fā)動機在出廠前已經內部刷了程序，只對源地址0B的EBC1報文有響應。因此要實現(xiàn)HCU通過EBC1控制發(fā)動機停機，只能是ABS控制器修改發(fā)送EBC1報文的源地址。但和ABS廠家溝通，廠家表示產品已經批量化且符合SAE J1939規(guī)定，所以無法修改EBC1源地址。

4.2 考慮是否可以現(xiàn)場改線，更改為硬線控制

圖2為發(fā)動機控制器EEC的部分硬線輸入PIN腳。其中K67為車下發(fā)動機啟動開關，車輛維修或上裝取力時可以車下啟動發(fā)動機。車下啟停開關為選用裝置，并且用此功能停機必須在停車即車速為0的條件下才有效。因此行車過程中要停止發(fā)動機無法借用該開關，所以行車中如果遇到需要停止發(fā)動機的情況，這種硬線方式還是無法實現(xiàn)。

圖2 發(fā)動機控制器部分硬線PIN腳

4.3 總線控制

車下啟停發(fā)動機功能，除了上述的車下啟停發(fā)動機硬線開關能實現(xiàn)此功能外，發(fā)動機ECU也可以響應總線的報文信號實現(xiàn)此功能，需要停機時，整車控制器發(fā)送CAN信號控制發(fā)動機停機。查看發(fā)動機通訊協(xié)議，發(fā)現(xiàn)有ID為0x0CFF0431的DEC1（開關控制器）報文，見表2。

表2 DEC1報文

Byte2的Bit6、5車下停止發(fā)動機信號，可以實現(xiàn)發(fā)動機的停機。根據(jù)PGN=00FF04=65284，查看SAE J1939，得知65284為一個制造商自定義的PGN。由此可以看出發(fā)動機開放DEC1報文是他們自己定義的，專門用于車下啟停發(fā)動機。由于車下啟停功能是在車輛停止的情況下才能使用的，因此該DEC1報文應用的一個限制條件就是車速必須為0，發(fā)動機才會響應DEC1發(fā)送的發(fā)動機停機信號。所以在行車時如果要發(fā)動機停機，DEC1還是實現(xiàn)不了，當然我們可以屏蔽車速信號，但又存在一定的安全隱患。

4.4 又回到EBC1報文

HCU借用EBC1來停止發(fā)動機，由于與ABS也發(fā)EBC1標識符沖突，導致無法停機的情況發(fā)生。上述我們試圖讓ABS廠家來修改ABS發(fā)送的EBC1的源地址沒有成功，那么，為什么不讓HCU發(fā)送的EBC1將源地址OB修改為其它呢？經與發(fā)動機廠家溝通，發(fā)動機只接收一個源地址的PGN=F001的報文，所以只需要出廠前配置好即可，這樣就解決了ID沖突，并可以控制發(fā)動機停機。因此，修改HCU發(fā)送的EBC1報文ID為0x18F001EF，通過實驗驗證，這種方法很好地解決了發(fā)動機的停機問題。

5 故障總結

故障的出現(xiàn)是由于同一CAN網(wǎng)段上出現(xiàn)了2個相同的標識符，通過修改HCU發(fā)送停機EBC1報文的源地址，以及發(fā)動機廠家出廠前設置好對源地址EF標識的識別，從而最終解決了發(fā)動機無法受控停機的問題。