北方重工集團(tuán)有限公司 遼寧 沈陽 110860

前言

料耙作為全斷面刮板取料機(jī)重要組成部分,其對整機(jī)運(yùn)行及整條工藝線是否能達(dá)產(chǎn)起著至關(guān)重要作用。料耙主要功能是通過自身的平行移動及橋梁推動將斷面物料進(jìn)行松散,以實(shí)現(xiàn)刮板取料機(jī)的取料功能。為滿足電力、煤炭、建材行業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)大的需求,堆取料機(jī)設(shè)備的堆取能力也隨之上升。其中料耙的處理能力直接影響到整機(jī)的取料能力,這就要求料耙整體結(jié)構(gòu)的加大。因整機(jī)空間限制及滿足料耙平穩(wěn)運(yùn)行,大型料耙多采用液壓驅(qū)動。原有料耙框架由各種型鋼組焊成平面三角形結(jié)構(gòu),耙齒采用焊接形式與框架連接,整體結(jié)構(gòu)既笨重又增加耙齒更換難度,其剛度和強(qiáng)度也未達(dá)到理想效果。若大型料耙仍采用此種結(jié)構(gòu),重量過大,在使用一定時間后料耙會出現(xiàn)不同程度的變形,影響料耙運(yùn)行的穩(wěn)定性,嚴(yán)重后果使整機(jī)出現(xiàn)振動,迫使停機(jī)進(jìn)行檢修維護(hù)?；谝陨弦蛩?料耙的重量、強(qiáng)度、剛度、變形及耙齒更換是影響料耙整體設(shè)計(jì)的主要因素,空間結(jié)構(gòu)料耙可以在一定程度上解決以上問題。

1 料耙組成及工作原理

料耙由滾輪裝置、料耙框架、液壓驅(qū)動裝置、手搖滾筒(電動葫蘆)、鋼絲繩等組成,見圖1所示。

作為全斷面刮板取料機(jī)重要組成部分—料耙,料耙的整體結(jié)構(gòu)性形狀與物料堆積形狀相似均為三角形。料耙主要安裝在橋梁的兩側(cè),料耙伴隨橋梁的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)沿著物料軸線的運(yùn)動,同時通過自身滾輪沿著橋梁往復(fù)運(yùn)動,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的松散功能。松散的物料沿著物料堆自上而下的滾動,滾動到底部的物料經(jīng)刮板裝置將其刮送到皮帶機(jī)上,實(shí)現(xiàn)取料機(jī)的整個取料過程。料耙滾輪與橋梁軌道實(shí)現(xiàn)滾動摩擦,大大減小了料耙往復(fù)運(yùn)行的阻力。料耙往復(fù)運(yùn)動的動力來源于液壓油缸,液壓驅(qū)動比機(jī)械驅(qū)動平穩(wěn),料耙往復(fù)運(yùn)動行程控制精確,液壓驅(qū)動所占空間小。料耙與水平面的夾角是通過手搖卷筒或電動葫蘆卷收或釋放鋼絲繩調(diào)節(jié),一般為34°～45°。其夾角大小與物料的安息角直接相關(guān),夾角大小的調(diào)整直接影響到料耙松散物料的效果。

圖1 料耙組成及工作原理圖

2 設(shè)計(jì)理念

刮板取料機(jī)上應(yīng)用的原有料耙框架由各種型鋼組焊成平面三角形結(jié)構(gòu),因主體框架及加強(qiáng)梁均由型鋼焊接而成,料耙整體結(jié)構(gòu)重量非常大。耙齒用普通圓鋼焊接在主體框架及加強(qiáng)梁上,雖然此種結(jié)構(gòu)的耙齒便于制造及結(jié)構(gòu)簡單,但給后期的維護(hù)及耙齒更換帶來極大困難。此種結(jié)構(gòu)料耙見圖2所示。

若在原有料耙結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)的上直接增大料耙尺寸,料耙強(qiáng)度和剛度都滿足不了需求且變形量很大。變形量太大會影響料耙往復(fù)運(yùn)動法的穩(wěn)定性,進(jìn)而影響料耙動力系統(tǒng),同時引起整機(jī)運(yùn)動過程中震動。尤其是采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動時,料耙不穩(wěn)定的運(yùn)行嚴(yán)重影響液壓油缸的受力和使用壽命。為加強(qiáng)料耙的整體剛度而采用大型號規(guī)格的型材,增加料耙整體結(jié)構(gòu)的重量,對橋梁、端梁及整機(jī)都要進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的加強(qiáng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)和制造成本都會隨之增加,影響產(chǎn)品的市場競爭力。焊接耙齒更換、維修難度的問題也沒有得到有效的解決。

為滿足新的需求單一在原有料耙結(jié)構(gòu)上加大尺寸是行不通,只有改變原有結(jié)構(gòu)才能有效解決以上問題?？臻g結(jié)構(gòu)料耙具有強(qiáng)度高、質(zhì)量小、變形量小的特點(diǎn),滿足使用要求?？臻g結(jié)構(gòu)料耙分為兩層主框架,主框架采用不同型號規(guī)格的異型鋼管焊接而成。支承料耙行走的滾輪支座、液壓驅(qū)動油缸的鉸接固定支座及滑輪鉸座均焊接在料耙的上層框架上。料耙各連接桿件也均由不同型號規(guī)格的異型鋼管焊接而成,既保證料耙的整體前剛度和強(qiáng)度又降低了質(zhì)量。耙齒與主框架采用栓接,便于耙齒的更換及維修,其材質(zhì)采用錳鋼,延長其使用壽命?？臻g結(jié)構(gòu)料耙見圖3。

圖2 原有料耙結(jié)構(gòu)圖

圖3 空間結(jié)構(gòu)料耙結(jié)構(gòu)圖

3 異型管選型及耙齒設(shè)計(jì)

依據(jù)空間結(jié)構(gòu)料耙特點(diǎn)及各受力點(diǎn)分析,上層框架為整個料耙的主要承載部位。該層框架設(shè)有支承料耙行走的滾輪支座、液壓驅(qū)動油缸的鉸接固定支座及滑輪鉸座,將所有受力均集中在上層框架上,因此在設(shè)計(jì)時選用異型鋼管的型號規(guī)格最大。上下層框架之間連接桿件受力也比較大,因此選用異型鋼管的型號規(guī)格與上層框架相同。下層框架主要起加強(qiáng)及連接作用,受力相對較小,因此選用異型鋼管的型號規(guī)格比上層框架小些。耙齒采用錳鋼材質(zhì)的圓鋼制作而成,用兩組自制吊鉤螺栓及螺母將一根耙齒栓接在下層料耙框架上。下框架同一根桿件上的耙齒用同一根圓鋼串聯(lián)起來,起到耙齒穩(wěn)固的作用,同時圓鋼加大了耙齒松散物料的作用。此種耙齒結(jié)構(gòu)既方便更換、維修又大大提高了松散物料的作用。耙齒栓接形式見圖4所示。

圖4 耙齒栓接結(jié)構(gòu)圖

4 結(jié)束語

空間結(jié)構(gòu)料耙采用雙層框架結(jié)構(gòu),各桿件均采用不同型號規(guī)格的異型鋼管,具有質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、韌性好、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。料耙動力系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動,更進(jìn)一步增強(qiáng)了料耙的穩(wěn)定性,大大減小了橋梁及整機(jī)因料耙原因而引起的振動。耙齒采用錳鋼材質(zhì)圓鋼制作增加使用壽命,耙齒與料耙框架采用栓接形式連接,便于更換及維修。