張明

自動(dòng)制動(dòng)介入階段：

如果駕駛員對(duì)制動(dòng)聳車(chē)也沒(méi)做出反應(yīng)或者僅是把腳移離加速踏板，那么ABS控制單元J104會(huì)實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)。根據(jù)本車(chē)的車(chē)速情況，制動(dòng)可遞增至全制動(dòng)（緊急制動(dòng)）。根據(jù)具體情形，ABS控制單元J104會(huì)激活危險(xiǎn)警報(bào)燈。

如果在駕駛員未介入的情況下將車(chē)輛制動(dòng)至停住了，那么組合儀表上會(huì)有視覺(jué)提示，要求駕駛員接管車(chē)輛，另外還會(huì)有聲音提示信號(hào)。這些信號(hào)都是提醒駕駛員要主動(dòng)接管車(chē)輛了（比如進(jìn)行制動(dòng)）。如果駕駛員沒(méi)有接管車(chē)輛，那么系統(tǒng)就會(huì)松開(kāi)制動(dòng)器，車(chē)輛就會(huì)開(kāi)始移動(dòng)。

根據(jù)具體情形，還會(huì)執(zhí)行下述行動(dòng)：

◆電動(dòng)頭枕進(jìn)入升高了的位置

◆座椅和靠背的側(cè)緣會(huì)被充氣

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動(dòng)可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆電動(dòng)可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)自動(dòng)功能的流程圖如圖78所示。

輔助制動(dòng)介入階段：

如果駕駛員實(shí)施了制動(dòng)，那么在上述所有階段（制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)充注、液壓制動(dòng)輔助參數(shù)重新匹配、預(yù)警、緊急提示、自動(dòng)制動(dòng)）都可有自動(dòng)輔助制動(dòng)。在自動(dòng)輔助制動(dòng)時(shí)，前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會(huì)計(jì)算駕駛員是否施加了足夠大的制動(dòng)力以避免碰撞。如果施加的制動(dòng)力不足，那么就會(huì)根據(jù)情況增大制動(dòng)力直至全制動(dòng)。ABS控制單元根據(jù)情況可能會(huì)接通危險(xiǎn)警報(bào)燈。

如果在駕駛員未介入的情況下幫助將車(chē)輛自動(dòng)制動(dòng)至停住了，那么組合儀表上會(huì)有視覺(jué)提示，要求駕駛員接管車(chē)輛，另外還會(huì)有聲音提示信號(hào)。這些信號(hào)都是提醒駕駛員要主動(dòng)接管車(chē)輛了（比如進(jìn)行制動(dòng)）。如果駕駛員沒(méi)有接管車(chē)輛，那么系統(tǒng)就會(huì)松開(kāi)制動(dòng)器，車(chē)輛就會(huì)開(kāi)始移動(dòng)。

根據(jù)具體情形，還會(huì)執(zhí)行下述行動(dòng)

◆電動(dòng)頭枕進(jìn)入升高了的位置

◆座椅和靠背的側(cè)緣會(huì)被充氣

◆關(guān)閉全景天窗

┃ 圖78 前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)自動(dòng)功能流程圖

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動(dòng)可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆電動(dòng)可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)輔助功能的流程圖如圖79所示。

8．對(duì)行人和騎自行車(chē)的人的反應(yīng)

要想讓系統(tǒng)工作，需要滿足下述條件：

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)對(duì)位于本車(chē)車(chē)道內(nèi)或者進(jìn)入本車(chē)車(chē)道內(nèi)的行人和騎自行車(chē)的人能做出反應(yīng)

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在車(chē)速高于約10km/h 時(shí)才會(huì)工作

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在車(chē)速不高于85km/h時(shí)對(duì)行人和騎自行車(chē)的人能做出警告

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在車(chē)速不高于85km/h時(shí)能實(shí)施制動(dòng)

預(yù)警階段：

如果本車(chē)在車(chē)速約為10～85km/h的范圍行駛著且有行人或者騎自行車(chē)的人在本車(chē)道或者進(jìn)入本車(chē)道，若是情況危急了，組合儀表上就會(huì)以視覺(jué)和聲音方式對(duì)駕駛員發(fā)出預(yù)警。這種警報(bào)在特定的時(shí)間來(lái)發(fā)出，是在真正碰撞前為了防止碰撞而還能最后實(shí)施制動(dòng)或者避讓前發(fā)出的這個(gè)警告。具體的觸發(fā)時(shí)間取決于駕駛員的操縱活躍度。

根據(jù)轉(zhuǎn)向操作、踏板操作和轉(zhuǎn)向操作情況，系統(tǒng)定義出駕駛員是屬于活躍的還是不活躍的，也就是駕駛員的注意力是集中的還是不集中的。在駕駛員注意力集中時(shí)，這個(gè)警報(bào)的發(fā)出比駕駛員注意力不集中時(shí)要晚。與此同時(shí)，ABS控制單元J104會(huì)讓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)充注，液壓制動(dòng)輔助參數(shù)也重新匹配了，這樣的話，液壓制動(dòng)輔助對(duì)駕駛員的踏板操縱反應(yīng)就更靈敏了。

緊急提示階段：

如果駕駛員對(duì)警告提示未做出反應(yīng)，那么ABS控制單元J104就會(huì)通過(guò)制動(dòng)聳車(chē)來(lái)緊急提示，同時(shí)組合儀表上還會(huì)有視覺(jué)顯示。這個(gè)制動(dòng)聳車(chē)非常短促，能明顯感覺(jué)到，但不會(huì)立即讓車(chē)減速，只是想讓駕駛員注意交通狀況，提醒駕駛員應(yīng)立即采取行動(dòng)以避免發(fā)生碰撞。

根據(jù)所確定的駕駛員注意力集中情況，在還能最后實(shí)施制動(dòng)或者避讓前的特定時(shí)間發(fā)出這個(gè)制動(dòng)聳車(chē)警告，以避免碰撞。

自動(dòng)制動(dòng)介入階段：

如果駕駛員對(duì)制動(dòng)聳車(chē)也沒(méi)做出反應(yīng)或者僅是把腳移離油門(mén)踏板，那么ABS控制單元J104會(huì)實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)。根據(jù)本車(chē)的車(chē)速情況，制動(dòng)可遞增至全制動(dòng)（緊急制動(dòng)）。根據(jù)具體情形，ABS控制單元J104會(huì)激活危險(xiǎn)警報(bào)燈。

如果在駕駛員未介入的情況下將車(chē)輛自動(dòng)制動(dòng)至停住了，那么組合儀表上會(huì)有視覺(jué)提示，要求駕駛員接管車(chē)輛，另外還會(huì)有聲音提示信號(hào)。這些信號(hào)都是提醒駕駛員要主動(dòng)接管車(chē)輛了（比如進(jìn)行制動(dòng)）。如果駕駛員沒(méi)有接管車(chē)輛，那么系統(tǒng)就會(huì)松開(kāi)制動(dòng)器，車(chē)輛就會(huì)開(kāi)始移動(dòng)。

┃ 圖79 前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)輔助功能流程圖

根據(jù)具體情形，還會(huì)執(zhí)行下述行動(dòng)：

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動(dòng)可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)對(duì)行人/騎自行車(chē)的人的輔助功能的流程圖，如圖80所示。

輔助制動(dòng)介入階段：

如果駕駛員實(shí)施了制動(dòng)，那么在上述所有階段（制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)充注、液壓制動(dòng)輔助參數(shù)重新匹配、預(yù)警、緊急提示、自動(dòng)制動(dòng)）都可有自動(dòng)輔助制動(dòng)。在自動(dòng)輔助制動(dòng)時(shí)，前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會(huì)計(jì)算駕駛員是否施加了足夠大的制動(dòng)力以避免碰撞。如果施加的制動(dòng)力不足，那么就會(huì)根據(jù)情況增大制動(dòng)力直至全制動(dòng)。ABS控制單元根據(jù)情況可能會(huì)接通危險(xiǎn)警報(bào)燈。

如果在駕駛員未介入的情況下幫助將車(chē)輛自動(dòng)制動(dòng)至停住了，那么組合儀表上會(huì)有視覺(jué)提示，要求駕駛員接管車(chē)輛，另外還會(huì)有聲音提示信號(hào)。這些信號(hào)都是提醒駕駛員要主動(dòng)接管車(chē)輛了（比如進(jìn)行制動(dòng)）。如果駕駛員沒(méi)有接管車(chē)輛，那么系統(tǒng)就會(huì)松開(kāi)制動(dòng)器，車(chē)輛就會(huì)開(kāi)始移動(dòng)。

根據(jù)具體情形，還會(huì)執(zhí)行下述行動(dòng)：

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動(dòng)可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)對(duì)行人/騎自行車(chē)的人的輔助功能的流程圖如圖81所示。

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的系統(tǒng)特點(diǎn)：

◆在掛車(chē)行駛模式時(shí)，因總質(zhì)量增大了，制動(dòng)特性和穩(wěn)定特性就不同了，因此自動(dòng)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)特性與平常是不一樣的

◆在車(chē)輛實(shí)施了緊急制動(dòng)時(shí)，前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)最多可將車(chē)速降低60km/h

◆ABS控制單元根據(jù)情況可能會(huì)接通危險(xiǎn)警報(bào)燈（緊急制動(dòng)警報(bào)）

◆如果駕駛員在前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)工作時(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行了加速或者制動(dòng)操作，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)當(dāng)前工作（比如預(yù)警）就會(huì)被壓制或者中止。如果隨后障礙物不再有關(guān)系了，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的輔助功能也就中止了

◆如果在MMI上關(guān)閉了Audi pre sense，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的警報(bào)和制動(dòng)功能也就都關(guān)閉了

◆如果電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）被設(shè)置為“關(guān)閉”了，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的某些功能就受限或者無(wú)法使用了

◆如果駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242因視線和光線差（比如夜晚或有霧）而功能受限的話，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能就受限或者無(wú)法使用

┃ 圖81 對(duì)行人/騎自行車(chē)的人的輔助功能流程圖

◆如果駕駛員未系安全帶，那么前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能就受限或者無(wú)法使用。

◆駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭在接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后就自動(dòng)進(jìn)行初始化。因此前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后可能高達(dá)20s都無(wú)法使用。組合儀表上有個(gè)初始化指示燈會(huì)顯示這個(gè)不可用狀態(tài)

說(shuō)明：更新版的前部 Audi pre sense稍晚會(huì)采用。

9．轉(zhuǎn)彎輔助奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

轉(zhuǎn)彎輔助奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在本車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)可為駕駛員提供幫助。

轉(zhuǎn)彎輔助奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行下述行動(dòng)：

◆重新匹配液壓制動(dòng)輔助參數(shù)

◆自動(dòng)緊急制動(dòng)

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入（視覺(jué)和聲音）

要想實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎輔助奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能，要用到元件（如圖82所示）：

◆自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)連同右側(cè)車(chē)距調(diào)節(jié)傳感器G259和車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元J428

◆駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242

◆激光車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元J1122

功能：

我們以靠右側(cè)行駛而左轉(zhuǎn)彎的情形來(lái)講述。如果是靠左側(cè)行駛，那么這個(gè)功能就在右轉(zhuǎn)彎時(shí)提供幫助。

自適應(yīng)駕駛輔助雷達(dá)傳感器、駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車(chē)距調(diào)節(jié)的激光掃描裝置不斷地偵測(cè)本車(chē)前方的交通狀況。

駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車(chē)距調(diào)節(jié)的激光掃描裝置把收集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元J428。

車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元融合這些數(shù)據(jù)并根據(jù)情況激活其他系統(tǒng)去工作。通過(guò)數(shù)據(jù)融合可以產(chǎn)生一個(gè)準(zhǔn)確的車(chē)輛周?chē)鷪D像。

關(guān)閉和接通轉(zhuǎn)彎輔助：

如果奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)被關(guān)閉了，那么轉(zhuǎn)彎輔助功能也就被關(guān)閉了。另外，可以在MMI上單獨(dú)關(guān)閉轉(zhuǎn)彎輔助功能。如果是單獨(dú)關(guān)閉了轉(zhuǎn)彎輔助功能，那么該功能就一直關(guān)閉著，直至在MMI上再次激活為止。

如果是單獨(dú)關(guān)閉了轉(zhuǎn)彎輔助功能，那么關(guān)閉并再次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后是不會(huì)激活轉(zhuǎn)彎輔助功能的。

本車(chē)左轉(zhuǎn)彎過(guò)程（如圖83所示）：

駕駛員開(kāi)著車(chē)輛想左轉(zhuǎn)彎，要想讓轉(zhuǎn)彎輔助功能在本車(chē)左轉(zhuǎn)時(shí)為駕駛員提供幫助，本車(chē)的車(chē)速必須低于10km/h。就像在“功能”中所述那樣，雷達(dá)傳感器、駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車(chē)距調(diào)節(jié)的激光掃描裝置在不斷地偵測(cè)本車(chē)前方的交通狀況。一旦駕駛員接通左轉(zhuǎn)指示燈，還會(huì)偵測(cè)對(duì)向車(chē)道的交通狀況。接通轉(zhuǎn)向燈的話，車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元就知道駕駛員想讓本車(chē)左轉(zhuǎn)向了。如果車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元J1122判定現(xiàn)在這個(gè)轉(zhuǎn)向過(guò)程會(huì)導(dǎo)致與對(duì)向車(chē)道車(chē)輛有碰撞危險(xiǎn)，那么ABS控制單元J104就會(huì)觸發(fā)液壓制動(dòng)輔助參數(shù)的重新匹配。

如果車(chē)輛（1）的駕駛員這時(shí)仍要繼續(xù)轉(zhuǎn)彎行駛或起步，那么車(chē)距控制單元會(huì)通過(guò)ABS控制單元的轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別出這個(gè)情況。車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元在這種情況下會(huì)讓ABS控制單元觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)。由于這個(gè)自動(dòng)緊急制動(dòng)，本車(chē)就會(huì)停在自己的車(chē)道上了。組合儀表上會(huì)有視覺(jué)和聲音信號(hào)提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了。

┃ 圖82 元件位置

┃ 圖83 奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎輔助功能的流程圖

轉(zhuǎn)彎輔助功能的系統(tǒng)特點(diǎn)：

◆在本車(chē)左轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎輔助功能只有在車(chē)速低于10km/h才可使用

◆在本車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向燈必須已接通

◆靠右側(cè)行駛的車(chē)，轉(zhuǎn)彎輔助功能只有在左轉(zhuǎn)彎時(shí)才會(huì)工作

◆靠左側(cè)行駛的車(chē)，轉(zhuǎn)彎輔助功能只有在右轉(zhuǎn)彎時(shí)才會(huì)工作

◆如果奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，那么組合儀表上會(huì)有視覺(jué)和聲音信號(hào)提示

（待續(xù)）