張唯誠(chéng)

1.飛行機(jī)器人

耕種的時(shí)候，人們面對(duì)的是各種各樣的土地，有的肥沃，有的貧瘠，有的平坦，有的高低不平或溝渠縱橫……所有這些都影響作物的產(chǎn)量和食物的味道。通常情況下，人們會(huì)計(jì)算某片耕地應(yīng)該播下多少種子，而這樣的計(jì)算每年都要進(jìn)行。南非開(kāi)普敦的“無(wú)人機(jī)云端”（DroneClouds）公司使用無(wú)人機(jī)指導(dǎo)農(nóng)民耕作。無(wú)人機(jī)從空中拍照，照片顯示土地的大小和地貌，揭示土壤變化和灌溉的情況，甚至包括昆蟲(chóng)和真菌對(duì)土地的影響。接下來(lái)，“無(wú)人機(jī)云端”負(fù)責(zé)處理和解讀圖像，指導(dǎo)農(nóng)民進(jìn)行耕作。這些無(wú)人機(jī)其實(shí)就是無(wú)人駕馭的飛行機(jī)器人。

2.采摘機(jī)器人

以采摘蘋果為例，這項(xiàng)看似簡(jiǎn)單的工作機(jī)器人干起來(lái)卻不簡(jiǎn)單。美國(guó)加利福尼亞州的“豐碩機(jī)器人”（Abundant Robotics）公司為他們的采摘機(jī)器人安裝了銳利的眼睛。這個(gè)系統(tǒng)被稱為“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”，它與機(jī)器人的“大腦”相連接。計(jì)算機(jī)視覺(jué)幫助機(jī)器人看到蘋果的每一個(gè)表面，判斷蘋果的大小、顏色和重量，甚至檢測(cè)蘋果是否存在缺陷。同時(shí)，還要把機(jī)器人的視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)起來(lái)，快速輕柔地采摘，不能傷害其他未成熟的蘋果。為此，“豐碩機(jī)器人”將機(jī)械手臂改成“吸塵器”的形式，蘋果被“吸”進(jìn)裝置中，避免了機(jī)械對(duì)蘋果的傷害。

3.分類機(jī)器人

一旦作物被采摘下來(lái)，就要對(duì)它們進(jìn)行甄別分類，美國(guó)科羅拉多州的bext360公司開(kāi)發(fā)的分類機(jī)器人就要解決這個(gè)問(wèn)題。想象一條由咖啡果組成的“瀑布”流過(guò)機(jī)器的視覺(jué)系統(tǒng)，視覺(jué)系統(tǒng)拍下了所有的咖啡果，并根據(jù)照片進(jìn)行快速分析，然后通過(guò)氣流把咖啡果推到不同的箱子里，從而完成分揀。

4.除草機(jī)器人

瑞士一家名為ecoRobotix的公司開(kāi)發(fā)出一款田間除草機(jī)器人，通過(guò)機(jī)器識(shí)別技術(shù)，可以準(zhǔn)確識(shí)別出雜草，再由機(jī)械手臂對(duì)雜草噴灑除草劑，這樣可使除草劑的用量比傳統(tǒng)方式減少20倍。這款機(jī)器人的外形就像裝了輪子的太陽(yáng)能電池板，重量只有130千克，能夠在田地里到處游走工作，每天可以除草20畝地，效率比人工提高了約10倍。

5.放牧機(jī)器人

澳大利亞科學(xué)家開(kāi)發(fā)了一款名為SwagBot、功能類似牧羊犬的機(jī)器人。SwagBot使用2D和3D感應(yīng)器，內(nèi)置了全球定位系統(tǒng)，適用于復(fù)雜地形。這種四輪機(jī)器人能自行追蹤牛羊，將其趕往草地，避開(kāi)可能的危險(xiǎn)。