熊安迪

從0到1，從“無”到“有”，從來不是一件容易的事情。對于高仙機器人這家做商用服務(wù)機器人整機和解決方案的公司來說更是如此。硬件創(chuàng)業(yè)比互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)更加困難，但是高仙的創(chuàng)始人團隊表示他們未曾想過放棄，而是選擇一步一個腳印地慢慢磨合。

想象一下這樣的場景：

盛夏的周末中午，你準備出門和朋友逛個商場、吃個飯，休閑娛樂一番。當你開車行駛在路上時，發(fā)現(xiàn)經(jīng)過的灑水環(huán)衛(wèi)車是無人駕駛的。當你到達商場，先去停車時，發(fā)現(xiàn)停車場中不再有清潔工和巡邏保安，而是由機器人在完成清潔和巡邏的工作。當你進入商場時，也能看到清潔機器人在熙熙攘攘的人群中穿梭工作著。

而這，就是從事商用服務(wù)機器人的上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司想要實現(xiàn)并正在逐步實踐的場景。

高仙機器人公司所對應(yīng)的英文是Gaussian Robotics。每一個對理工學科略知一二的人應(yīng)該都不會對Gauss law（高斯定理）、Gaussian distribution（高斯分布）這些名詞感到陌生。以著名數(shù)學家、物理學家高斯（Gauss）為源頭給公司命名，再以聽起來帶有一絲靈動和文藝氣息的音譯“高仙”作為中文名，可以說是高仙創(chuàng)始人兼CEO程昊天對于科技的某一種浪漫理想。

程昊天碩士畢業(yè)于英國劍橋大學電子工程專業(yè)。在2009年完成學業(yè)之后，他回到上海，正巧趕上了上海世博會的組織籌備期，于是便加入了世博會事務(wù)協(xié)調(diào)局。在此期間，他主導(dǎo)了“海寶機器人”項目的整體立項、技術(shù)方案全面規(guī)劃及實施、機器人全系列演出與展示計劃制定。做商用服務(wù)機器人的念頭在這個時候就在他的心里埋下了種子。

發(fā)現(xiàn)機會 順勢而為

程昊天是最早從事機器人運動交互技術(shù)研究和應(yīng)用場景落地探索的技術(shù)專家之一，也是最早從事人工智能機器人創(chuàng)業(yè)的實踐者之一。而第一批“吃螃蟹的人”總是會面對不小的困難。

在程昊天剛剛進入機器人領(lǐng)域進行嘗試的時候，機器人領(lǐng)域主要還是以工業(yè)機器人為主。而工業(yè)機器人的核心技術(shù)主要掌握在以“四大家族”為代表的外國人手里，其市場整體也比較穩(wěn)定。中國的新興創(chuàng)業(yè)者在其中并沒有太多機會去施展拳腳。

幸運的是，當時人工智能在各領(lǐng)域的技術(shù)有了一定的積累，為智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和落地奠定了基礎(chǔ)。同時，在人工智能方面，中國與其他國家基本是站在同一起跑線的。在這樣的背景下，程昊天看到了趨勢和機會?！皬漠a(chǎn)業(yè)方向上看，機器人產(chǎn)業(yè)是大趨勢，也是社會發(fā)展的必然選擇。國家在宏觀政策上也給予大力支持，因此這個領(lǐng)域蘊藏著大量的商業(yè)機會，是一個足夠大的‘池子?！彼f。

于是他順勢而為，經(jīng)過近一年的準備，于2013年創(chuàng)立了高仙，瞄準服務(wù)機器人制造商這片藍海，從人工智能移動技術(shù)的角度切入，專注于商用服務(wù)機器人產(chǎn)品和解決方案。2018年，高仙完成了A輪千萬美元級融資，其商用服務(wù)機器人產(chǎn)品線也完成了第五輪迭代。在五年多的時間里，高仙取得了快速的發(fā)展。

從0到1 構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈

在高仙初創(chuàng)時期，智能機器人的產(chǎn)業(yè)鏈中并沒有很齊全的上下游配套。產(chǎn)品的零部件只有工業(yè)級和消費級這兩種并不合適商用服務(wù)機器人的選擇，像高仙這樣的智能硬件型創(chuàng)業(yè)公司在早期非常艱苦?！艾F(xiàn)在人們可能會認為創(chuàng)業(yè)圈子里的合作伙伴資源比較豐富。但在2012年、2013年時，整個人工智能機器人，尤其是在上游核心部件方面，是非常稀缺的。”高仙的市場總經(jīng)理葉霞這樣說道。

想要生產(chǎn)機器人，國內(nèi)當時卻沒有專門可以應(yīng)用在這類機器人上的電機、驅(qū)動器、屏幕等部件。而外企大公司也基本不會對剛剛起步的小公司投去太多理睬的目光。作為這個行業(yè)方向中較早的創(chuàng)業(yè)者，高仙要將商用服務(wù)機器人定制化的硬件做起來，需要付出很多的心血，與合作伙伴一起，一點一滴地從0到1去解決。

“后來的加入者幸福多了，至少已經(jīng)具備了上游的部分，能夠找到合作伙伴來幫你完成這些東西?！比~霞感慨道，“我們也很感謝當時與我們志同道合的上游合作伙伴。他們能夠一輪一輪地去更新自己的產(chǎn)品，同我們慢慢磨合產(chǎn)品的落地和迭代。智能硬件的創(chuàng)業(yè)是沒有捷徑可走的，沒有辦法，就是要踩很多坑，付出很多代價。”

隨著發(fā)展，越來越多的上下游廠商開始提供針對商用服務(wù)機器人的零部件和其他產(chǎn)品?，F(xiàn)在，傳感器和零部件的供應(yīng)商往往都會先找到高仙為企業(yè)提供解決方案，咨詢傳感器需要如何改進，以更好地滿足機器人的需求。同時，反過來，高仙在提供解決方案的時候，也會根據(jù)應(yīng)用場景、價位等因素為下游客戶提供一整套解決方案。

從清潔做起 從海外做起

高仙的總部位于上海，并在北京、深圳、新加坡設(shè)有辦事處。值得一提的是，新加坡這個海外市場不是高仙在業(yè)務(wù)相對成熟之后擴展的，而是高仙在初創(chuàng)時期就開始探索的。2014年，高仙推出第一代機器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)。其第一款商用清潔機器人也在同年問世。而2015年高仙的商用清潔機器人就在新加坡圣淘沙落地了。

由于當時國外人力成本較國內(nèi)要高，對于商用清潔機器人的訴求比國內(nèi)要強烈很多。新加坡當時正是如此，“以機器人替代人”的需求非常大。同時，清潔又是一個具有較高可復(fù)制性和環(huán)境適應(yīng)性的服務(wù)機器人功能，能夠進行跨行業(yè)、跨場景的應(yīng)用。因此，這一款產(chǎn)品問世之后，在新加坡與客戶的第一輪商談時就得到了客戶的認可。

直到現(xiàn)在，高仙在整個市場層面落地的終端產(chǎn)品和業(yè)務(wù)形態(tài)依然圍繞著商用清潔這一條線，然后從中擴展、延伸出新的場景和業(yè)務(wù)功能。當清潔功能在大面積的公共場地，比如工業(yè)物流場景以及醫(yī)院、酒店這種商用場景落地的時候，他們漸漸發(fā)現(xiàn)在這些場景中還存在著一些其他的通用功能，比如簡單、重復(fù)性的安防巡檢。以停車場的清潔為例，他們希望機器人在清掃停車場時能夠順便查看是否存在車輛違停、車位占用等情況。

高仙將其在自己產(chǎn)品中所應(yīng)用的核心技術(shù)命名為“機器人全場景移動”。隨著行業(yè)的發(fā)展，機器人產(chǎn)品對技術(shù)的要求越來越高?！叭珗鼍耙苿印本褪侵?，機器人移動能夠通用地適應(yīng)并解決室內(nèi)、室外、上下樓等一系列各式各樣的場景，而不是僅局限于特定的小場景。

在機器人自主移動方面，主要涉及SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建）、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和運動控制四個基本部分。其中，SLAM是高仙機器人“全場景移動”一直主攻的技術(shù)方向。SLAM是一種機器人運動交互技術(shù)，距今已有 30 余年的歷史。在機器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域，這種技術(shù)可以用于生成環(huán)境地圖?；谏傻牡貓D，機器人可執(zhí)行路徑規(guī)劃、自主探索、導(dǎo)航等任務(wù)。

高仙在這方面有著深厚的技術(shù)背景。程昊天表示：“公司基于核心技術(shù)制定了三條發(fā)展路線。第一條線是主打商業(yè)清潔機器人的自主品牌，我們對室內(nèi)場景和室外場景都已經(jīng)有項目落地了；第二條線是安防場景，我們會提供安防相關(guān)的整套解決方案；第三條線是當下比較火熱的樓宇配送領(lǐng)域，先從酒店場景做起?！贝送猓詿o人駕駛環(huán)衛(wèi)車為代表的低速無人駕駛車輛也在高仙的發(fā)展規(guī)劃之中。

產(chǎn)能不足是最大挑戰(zhàn)

目前，對于高仙而言，最大的挑戰(zhàn)來自于產(chǎn)能。研發(fā)周期長和產(chǎn)能不足是硬件型科技公司普遍面臨的問題。特斯拉在多年間都無法完全解決，高仙自然也是如此。因為一旦涉及硬件，就會同時涉及包括生產(chǎn)、測試等環(huán)節(jié)在內(nèi)的一個完整而龐大的體系，而使這個體系運轉(zhuǎn)起來是很困難的。

不過，高仙依然在努力想辦法去提升產(chǎn)能并逐步實現(xiàn)量產(chǎn)。

坐落于上海浦東新區(qū)軟件園使得高仙機器人公司具備一定的地理區(qū)位優(yōu)勢——在長三角地區(qū)，政府對于人工智能和機器人的應(yīng)用落地非常支持，當?shù)氐墓?yīng)鏈資源也相對而言比較充足。在這個基礎(chǔ)上，高仙在2018年已籌備在張家港建設(shè)一個占地面積5000平方米的生產(chǎn)基地，并預(yù)計于今年4月投入使用。

在生產(chǎn)基地中，算法和系統(tǒng)需要非常穩(wěn)定，才能去開模，然后上產(chǎn)線進行大批量的生產(chǎn)。因此，在生產(chǎn)基地建成和真正實現(xiàn)運轉(zhuǎn)之間還存在著量產(chǎn)前的“陣痛期”。而高仙就處于這個階段。葉霞感慨道：“從2018年底到現(xiàn)在，高仙正在經(jīng)歷一段非常難熬的時期?！庇捎诋a(chǎn)能不足，客戶在沒有對產(chǎn)品“眼見為實”的情況下基本不可能進行簽單，很多原定的簽單被迫推后，高仙的收益得不到保證。

但是葉霞說：“對于很多智能硬件創(chuàng)業(yè)公司而言，這是一個非常重要的階段。到了‘陣痛期標志著公司已經(jīng)走過了最早期、最原始的創(chuàng)業(yè)積累，開始進入到第二個上升階段。而在這個上升的過程中，‘陣痛是無法避免的?！彼嘈?，從今年四五月起，高仙的產(chǎn)能不足問題能夠得到一定的緩解。