科學(xué)導(dǎo)報(bào)訊 記者耿倩 1月2日，記者從山西省科技廳獲悉，山西東杰智能物流裝備股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱東杰智能）自主研發(fā)的“基于協(xié)同調(diào)度管理系統(tǒng)的智能物流搬運(yùn)機(jī)器人”取得新進(jìn)展，其中，嵌入式控制系統(tǒng)和協(xié)同調(diào)度管理系統(tǒng)的成功應(yīng)用，使得智能搬運(yùn)機(jī)器人的?？烤冗_(dá)到±2mm，并能同時(shí)管理50臺(tái)以內(nèi)的機(jī)器人協(xié)同工作。

東杰智能搬運(yùn)機(jī)器人是一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)集成，具有自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作等諸多優(yōu)點(diǎn)。東杰智能在系統(tǒng)中采用了多周期高階插補(bǔ)路徑糾偏算法、基于專家系統(tǒng)及遺傳算法和自調(diào)節(jié)移動(dòng)平衡系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，提高了搬運(yùn)機(jī)器人的工作效率及運(yùn)行平穩(wěn)性。目前，已經(jīng)開發(fā)出了叉車式、牽引式、背負(fù)式和裝配式等多種形式智能搬運(yùn)機(jī)器人，可廣泛地應(yīng)用于電商物流、制造業(yè)裝配、煙草、造紙、郵政、物流配送中心、智能港口等領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)物品的智能搬運(yùn)和裝配等作業(yè)。