尤立華
(中國(guó)石油天然氣股份有限公司新疆油田油氣儲(chǔ)運(yùn)分公司,新疆克拉瑪依834002)
在天然氣輸配管網(wǎng)上分布著各類一、二級(jí)的配氣站、簡(jiǎn)配站、調(diào)壓計(jì)量站等小型站點(diǎn),該類站點(diǎn)地處戈壁或油氣密集區(qū)域,生產(chǎn)功能單一、結(jié)構(gòu)緊湊,多為無(wú)人值守。由于天然氣管網(wǎng)覆蓋面積大,包含的該類站點(diǎn)多,通過(guò)劃分片區(qū)進(jìn)行管理,一個(gè)片區(qū)包含數(shù)個(gè)無(wú)人站點(diǎn)和一個(gè)遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站,值班人員在遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站負(fù)責(zé)對(duì)下屬的無(wú)人站進(jìn)行管理和巡檢,生產(chǎn)調(diào)度人員在總調(diào)度監(jiān)控中心負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)天然氣管網(wǎng)進(jìn)行集中監(jiān)控。
小型無(wú)人值守站場(chǎng)周邊社會(huì)環(huán)境單一,占地面積小,約十幾平方米,生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單,工藝裝置多為露天。天然氣管網(wǎng)站場(chǎng)安防監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)置基于油田辦公網(wǎng)絡(luò)及生產(chǎn)自動(dòng)化專網(wǎng),采用先進(jìn)的視頻管理及視頻分析技術(shù),實(shí)現(xiàn)低碼流下高清晰視頻圖像的采集、存儲(chǔ)、傳輸、轉(zhuǎn)發(fā)及自動(dòng)報(bào)警功能[1]。值班人員通過(guò)客戶端可清楚地了解轄區(qū)、重點(diǎn)要害部位的情況,實(shí)現(xiàn)視頻網(wǎng)絡(luò)資源和信息資源的共享,滿足了生產(chǎn)運(yùn)行、應(yīng)急搶修和上級(jí)主管部門(mén)的需求。
小型無(wú)人值守站場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:
1)視頻傳輸及調(diào)試。由于各個(gè)小型無(wú)人值守站場(chǎng)的分布較為分散,且站間距較大,對(duì)視頻的遠(yuǎn)距離傳輸和集中監(jiān)控帶來(lái)困難;視頻采集、存儲(chǔ)、傳輸?shù)惹岸嗽O(shè)備分布在各個(gè)小型無(wú)人值守站場(chǎng)內(nèi),安裝調(diào)試成本較高。
2)攝像機(jī)性能。視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)均為室外安裝,全年自然氣候差異性較大,晝夜溫差大,工作環(huán)境較為嚴(yán)苛,對(duì)設(shè)備的性能和質(zhì)量要求較高。
3)訪問(wèn)用戶權(quán)限管理。視頻監(jiān)控系統(tǒng)訪問(wèn)用戶數(shù)量較多,包括遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站值班人員、生產(chǎn)調(diào)度運(yùn)行人員、各級(jí)主管部門(mén)技術(shù)人員以及應(yīng)急搶修指揮人員等,因此需進(jìn)行分級(jí)權(quán)限管理。
4)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。視頻流并發(fā)訪問(wèn)及轉(zhuǎn)發(fā)功能需要有網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)支持。
5)視頻分析技術(shù)。受室外各種環(huán)境因素的影響,對(duì)視頻分析技術(shù)要求較高,對(duì)各類自然氣候條件,如:風(fēng)、霜、雨、雪、霧,攝像機(jī)的抖動(dòng),夜間燈光照明以及油田伴生氣、蒸汽等干擾因素的識(shí)別,降低誤報(bào)率。
無(wú)人值守站場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 無(wú)人值守站場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)示意
將無(wú)人值守站、遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站和管網(wǎng)調(diào)控中心視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為一個(gè)整體,依據(jù)網(wǎng)絡(luò)視頻數(shù)據(jù)的接入分為核心層、匯聚層、接入層[2]。最上一層是整個(gè)天然氣管網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)的核心層,設(shè)在調(diào)度中心,負(fù)責(zé)調(diào)用、控制和回放各個(gè)站場(chǎng)視頻資源,設(shè)置有中心管理服務(wù)器、工作站、歸檔備份服務(wù)器等設(shè)備。中間層作為視頻應(yīng)用的匯聚層,是視頻存儲(chǔ)與視頻流轉(zhuǎn)發(fā)的核心環(huán)節(jié),設(shè)在遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站,對(duì)本站或下屬各無(wú)人站的視頻資源進(jìn)行調(diào)用、回放、遙控?cái)z像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或變焦(PTZ控制)等,設(shè)備有網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)(NVR)、客戶端工作站、存儲(chǔ)服務(wù)器、顯示大屏?;A(chǔ)層為各小型無(wú)人站,是前端監(jiān)控設(shè)備的接入層,實(shí)現(xiàn)本地存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)。
某油田天然氣輸、配管網(wǎng)分四大片區(qū),其中西北緣片區(qū)分布有5座小型無(wú)人值守二級(jí)配氣站和1座有人值守集中監(jiān)控站,調(diào)控中心負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)輸配氣管網(wǎng)進(jìn)行集中監(jiān)控。為便于管理,將5座無(wú)人站分別編號(hào)為1~5號(hào),每座站場(chǎng)安裝10臺(tái)網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī),監(jiān)控點(diǎn)位部署分周界安防和生產(chǎn)區(qū)域監(jiān)控兩個(gè)功能,周界安防監(jiān)控點(diǎn)位部署在站場(chǎng)四面圍墻邊界處、場(chǎng)院死角、大門(mén)出入口重點(diǎn)部位,通過(guò)本地視頻分析服務(wù)器算法分析,觸發(fā)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤和入侵報(bào)警功能,將入侵報(bào)警信息遠(yuǎn)傳至遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站;生產(chǎn)區(qū)域監(jiān)控部署在站內(nèi)計(jì)量間和工藝區(qū)邊界處、露天裝置區(qū)。每個(gè)站均安裝有NVR,對(duì)本站視頻進(jìn)行錄像存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)發(fā)。
遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站內(nèi)值班人員遠(yuǎn)程監(jiān)控各無(wú)人站,調(diào)控中心集中監(jiān)控管網(wǎng)上所有站的視頻。天然氣輸、配管網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。
網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)作為前端設(shè)備,其主要功能見(jiàn)表1所列。在選型方面主要考慮分辨率、應(yīng)用環(huán)境、照度、寬動(dòng)態(tài)、鏡頭焦距等。由于無(wú)人站分布較為分散且分布廣,因而安裝的前端設(shè)備須具備穩(wěn)定性和遠(yuǎn)程維護(hù)功能,便于遠(yuǎn)程升級(jí)、備份、啟動(dòng)等。
為不占用網(wǎng)絡(luò)帶寬,各個(gè)無(wú)人站視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ);網(wǎng)絡(luò)錄像機(jī)的主要功能是對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)發(fā)送來(lái)的視頻流進(jìn)行存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)至存儲(chǔ)設(shè)備,響應(yīng)視頻工作站實(shí)時(shí)視頻和錄像回放的請(qǐng)求。
圖2 天然氣輸、配管網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意
表1 前端攝像機(jī)主要功能
存儲(chǔ)容量的計(jì)算:基于通道數(shù)、碼流、存儲(chǔ)周期,計(jì)算存儲(chǔ)容量。如50路高清圖像,存儲(chǔ)90 d,則存儲(chǔ)容量=4 Mbit/s(統(tǒng)一按平均碼流速)÷8×3 600×24×90×50÷1 024÷1 024=185.4(TB)
油氣站場(chǎng)作為易燃易爆場(chǎng)所,對(duì)進(jìn)站人員有嚴(yán)格的限制。為滿足無(wú)人站場(chǎng)周界安防的要求,在現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)視頻功能基礎(chǔ)上增加了智能分析技術(shù)[3]。采用后端服務(wù)器方式,該方式支持的視頻分析通道數(shù)有限,適合于小型站場(chǎng)的周界應(yīng)用。將網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)與分析服務(wù)器設(shè)置為本地局域網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)地址,視頻信號(hào)由網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼壓縮后通過(guò)局域網(wǎng)傳輸,分析服務(wù)器抓取碼流后對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行算法分析。該過(guò)程稱為“入侵探測(cè)”,將站場(chǎng)周?chē)x為場(chǎng)景區(qū)域,四面圍墻定義為虛擬防區(qū),當(dāng)物體接近或進(jìn)入預(yù)先設(shè)置好的虛擬防區(qū),系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行探測(cè)并跟蹤軌跡,如果完全符合預(yù)設(shè)規(guī)則,則分析服務(wù)器發(fā)出報(bào)警信息。
遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站作為整個(gè)管網(wǎng)安防監(jiān)控系統(tǒng)的“應(yīng)用核心節(jié)點(diǎn)”,是視頻存儲(chǔ)和視頻流轉(zhuǎn)發(fā)的核心環(huán)節(jié),具有對(duì)該片區(qū)視頻資源瀏覽、調(diào)閱、回放和攝像機(jī)控制等功能。遠(yuǎn)端集中監(jiān)控設(shè)備主要功能見(jiàn)表2所列。
表2 遠(yuǎn)端集中監(jiān)控設(shè)備主要功能
調(diào)控中心作為整個(gè)油氣管網(wǎng)安防管理的監(jiān)控中心,可全面監(jiān)控和管理下屬的所有站庫(kù),查看實(shí)時(shí)圖像和調(diào)用錄像資料。遠(yuǎn)端監(jiān)控站已將各個(gè)小型無(wú)人站攝像機(jī)視頻碼流進(jìn)行存儲(chǔ)與管理,即使調(diào)控中心監(jiān)控系統(tǒng)不運(yùn)行也不影響各個(gè)集中監(jiān)控站的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在調(diào)控中心設(shè)置由32個(gè)大屏拼接的電視墻,調(diào)控中心要從各集中監(jiān)控站調(diào)取視頻資料,按照單屏單路計(jì)算,每路高清碼流4 Mbit/s,則32路速率可達(dá)128 Mbit/s,匯聚層與核心層之間的千兆鏈路能滿足該速率。在調(diào)控中心監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)還配置備用網(wǎng)絡(luò)錄像機(jī)和存儲(chǔ)設(shè)備,當(dāng)某一個(gè)遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站的網(wǎng)絡(luò)錄像機(jī)宕機(jī)失效時(shí),可及時(shí)接管,將集中監(jiān)控站視頻碼流切換至調(diào)控中心系統(tǒng),匯聚層與核心層之間的鏈路發(fā)揮著重要作用。
網(wǎng)絡(luò)傳輸由綜合布線和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)組成,5座小型無(wú)人站交換機(jī)為接入層、遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站交換機(jī)為匯聚層、調(diào)控中心交換機(jī)為核心層,系統(tǒng)速率滿足百兆接入,千兆匯聚、千兆核心。其中,遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站匯聚層流量示意如圖3所示,各層級(jí)網(wǎng)絡(luò)及交換機(jī)主要功能見(jiàn)表3所列。
圖3 遠(yuǎn)端集中監(jiān)控站匯聚層流量示意
表3 各層級(jí)網(wǎng)絡(luò)及交換機(jī)主要功能
從匯聚層連到核心層的鏈路需千兆。在該系統(tǒng)架構(gòu)中,NVR在匯聚層,核心交換機(jī)沒(méi)有視頻流存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā)的較大壓力,只有實(shí)時(shí)視頻解碼顯示及錄像調(diào)用回放的流量壓力。核心層交換機(jī)的選型主要考慮交換容量以及與匯聚層之間鏈路帶寬。
匯聚交換機(jī)上口連接核心交換機(jī),進(jìn)行部分實(shí)時(shí)視頻瀏覽及錄像回放請(qǐng)求,帶寬需求不高。下口連接接入交換機(jī),5座小型無(wú)人站網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)碼流都將在集中監(jiān)控站匯聚交換機(jī)同時(shí)處理。按照每座站10臺(tái)攝像機(jī),5座站共50臺(tái),碼流4 Mbit/s,則50×4=200 Mbit/s。匯聚層交換機(jī)需要支持百兆以上的交換容量,此外還需要考慮額外實(shí)時(shí)視頻轉(zhuǎn)發(fā)帶寬需求。
接入交換機(jī)下口連接網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),需要考慮與匯聚層之間鏈路帶寬,鏈路容量大于下連攝像機(jī)的總碼流,保證所有網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)與NVR之間帶寬暢通。若交換機(jī)接入10路高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),則總碼流為40 Mbit/s,此外還需考慮控制、音頻等數(shù)據(jù)占用帶寬。
作為網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的幾個(gè)關(guān)鍵要素,網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于高質(zhì)量、多細(xì)節(jié)、大場(chǎng)景;NVR作為系統(tǒng)的中間設(shè)備,具有視頻錄像、存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā)功能,大容量、開(kāi)放化、標(biāo)準(zhǔn)化、支持冗余是產(chǎn)品性能的技術(shù)指標(biāo);智能分析技術(shù)在“事前報(bào)警”、“事后視頻快速索引”方面特點(diǎn)突出。小型無(wú)人站網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)是在有限的成本投資下,依靠現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)條件,選擇合適的產(chǎn)品及架構(gòu),充分發(fā)揮其效能。系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行為今后長(zhǎng)輸管道及運(yùn)行管網(wǎng)視頻監(jiān)控綜合管理平臺(tái)的搭建提供基礎(chǔ)性的參考案例。