腦出血是一種常見的腦血管類疾病，男性發(fā)病率高于女性，已經(jīng)成為影響我國中老年人健康的公共性問題[1-2]。盡管近年來腦出血診療技術(shù)不斷提高，死亡率有所下降，但腦出血恢復(fù)期的高致殘率并未得到根本改善?，F(xiàn)代研究表明，腦出血可造成腦組織的破壞，導(dǎo)致病人肢體活動障礙、吞咽功能異常、精神異常、自我照顧能力下降、語言表達不完整等諸多問題[3-4]。該類病人在臨床上最常發(fā)生的功能障礙之一即為步行障礙，有相關(guān)統(tǒng)計稱，處于腦出血恢復(fù)期的病人，有1/3左右在出院后3個月內(nèi)依舊無法獨立行走[5-6]。臨床中大多數(shù)接受早期康復(fù)訓(xùn)練的腦出血恢復(fù)期病人，運動和平衡功能得到良好的改善，但在訓(xùn)練過程中，病人對于步行中的邁步、負重、平衡三要素的有機結(jié)合難以把握，故容易發(fā)生步態(tài)異常[7-8]。減重平板步行訓(xùn)練需要2～3位治療師輔助病人完成重心轉(zhuǎn)移及偏癱側(cè)下肢關(guān)節(jié)活動，消耗人力，最終使病人訓(xùn)練質(zhì)量受到影響[9]。近幾年來，作為現(xiàn)代新興康復(fù)治療技術(shù)之一，下肢康復(fù)機器人在臨床康復(fù)過程中得到廣泛應(yīng)用[10]。本研究探討下肢康復(fù)機器人在腦出血恢復(fù)期病人神經(jīng)功能缺損中的應(yīng)用效果，現(xiàn)報道如下。

1 資料與方法

1.1 臨床資料 選取2013年2月—2017年2月在我院進行康復(fù)的腦出血恢復(fù)期神經(jīng)功能缺損病人220例作為研究對象。納入標準：符合腦出血的診斷標準，首發(fā)腦出血，恢復(fù)期；年齡18～75歲，生命體征平穩(wěn)，病程不超過3個月；意識清楚，無認知障礙；肢體一側(cè)癱瘓；病人知情同意本研究。排除標準：處于哺乳期或妊娠期的婦女；動靜脈畸形及破裂出血性疾病者；病人步行功能障礙由共濟失調(diào)癥狀導(dǎo)致者；合并重要臟器如心、肝、腎等功能減退病人。根據(jù)隨機數(shù)字表法分為觀察組與對照組，各110例，兩組病人性別、年齡、體質(zhì)指數(shù)、出血量、偏癱部位等比較差異無統(tǒng)計學(xué)意義(P>0.05)，詳見表1。

1.2 康復(fù)方法 對照組給予常規(guī)康復(fù)治療，包括牽伸技術(shù)、神經(jīng)促通技術(shù)、平衡功能訓(xùn)練、日常生活活動能力訓(xùn)練、功能性電刺激等。觀察組在常規(guī)康復(fù)治療的基礎(chǔ)上給予下肢康復(fù)機器人治療，選擇應(yīng)用于肢體智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)方面的下肢康復(fù)機器人(廣州-康醫(yī)療設(shè)備實業(yè)有限公司)，設(shè)備的虛擬訓(xùn)練模式、減重系統(tǒng)、智能反饋系統(tǒng)均可調(diào)節(jié)。綁定病人下肢和機器人，將腳踏板腳面的固定綁帶、大腿驅(qū)動杠以及減重綁帶的紐扣進行固定。電源開關(guān)開啟，即可出現(xiàn)操作主界面，站立角度視病人個體情況而定，對雙腿的不同活動范圍(0～25°)、步頻(每分鐘1～80步)以及治療時間(1～60 min)等進行設(shè)置，每天訓(xùn)練1次，每周6 d。 兩組治療觀察3個月。

1.3 觀察指標

1.3.1 運動功能評定 采用Fugl-Meyer量表(FMA)進行判定，<10分為嚴重運動障礙，50分為功能正常。

1.3.2 步行能力評分 采用Holden功能性步行分級法(FAC)評定，差：需在2人以上的協(xié)助下步行或無法步行；可：依靠1人持續(xù)性的幫助才能完成行走；良：依靠1人在不接觸身體的情況下在一旁監(jiān)護或語言指導(dǎo)；優(yōu)：任何地方都能獨立步行。

1.3.3 肌力評定 選擇用手法測試分級標準之Kendall百分比法評定，評定部位包括股四頭肌與腘繩肌等。

1.3.4 生活質(zhì)量 采用健康調(diào)查簡表(SF-36)進行調(diào)查，量表的靈敏度、可信度高，分為軀體疼痛、活力、精神健康、情感職能、生理職能等8個維度，病人的生活質(zhì)量與分數(shù)呈正相關(guān)。

2 結(jié) 果

2.1 兩組治療前后運動功能評分比較 治療后兩組FMA評分均明顯高于治療前(P<0.05)，且治療后觀察組FMA評分高于對照組(P<0.05)。詳見表2。

表2 兩組治療前后運動功能評分比較(±s) 分

2.2 兩組治療前后肌力Kendall評分比較 兩組治療后股四頭肌與腘繩肌Kendall評分均明顯高于治療前(P<0.05)，且觀察組治療后股四頭肌與腘繩肌Kendall評分均高于對照組(P<0.05)。詳見表3。

表3 兩組治療前后肌力Kendall評分比較(±s) 分

2.3 兩組治療后步行能力優(yōu)良率比較 觀察組與對照組治療后步行能力優(yōu)良率分別為90.9%和78.2%，觀察組步行能力優(yōu)良率明顯高于對照組(P<0.05)。詳見表4。

2.4 兩組治療后生活質(zhì)量評分比較 治療后觀察組軀體疼痛、活力、精神健康、情感職能、生理職能、總體健康、生理功能、社會功能等評分均高于對照組(P<0.05)。詳見表5。

表4 兩組治療后步行能力優(yōu)良率比較

注：兩組優(yōu)良率比較，χ2=8.167，P<0.05

表5 兩組治療后生活質(zhì)量評分比較(±s) 分

3 討 論

腦出血是嚴重危害人類健康的常見病和多發(fā)病，由于診治技術(shù)的提高，腦出血的死亡率有所下降，但是腦出血可造成腦組織破壞，使得在恢復(fù)期的日常生活多受限制，從而給其身心狀況帶來嚴重的影響[11]?，F(xiàn)代研究表明，提高和恢復(fù)步行與運動能力是腦出血病人的康復(fù)目標及爭取早日生活自理的必要條件[12-13]。

常規(guī)康復(fù)治療是建立在大腦功能重組和神經(jīng)可塑性基礎(chǔ)上的功能訓(xùn)練方法，在病人還不具備足夠保持平衡及承重能力的康復(fù)早期，主要訓(xùn)練其直立位步行能力[14]。雖然腦出血病人自身平衡能力及偏癱側(cè)下肢的負重能力等得到有效改善，但對于步行時運動能力改善效果不佳[15]。下肢康復(fù)機器人通過結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計等以病人為本，使機器人具備盡可能多的功能，實現(xiàn)多種訓(xùn)練動作，可帶動病人偏癱側(cè)下肢進行大幅度運動，可最大限度發(fā)揮偏癱側(cè)下肢的殘余功能[16]。本研究顯示，治療后觀察組與對照組FMA評分分別為(36.33±7.32)分和(30.22±8.48)分，都明顯高于治療前的(15.42±8.19)分和(15.11±6.39)分(P<0.05)，觀察組治療后FMA評分也明顯高于對照組(P<0.05)；觀察組與對照組治療后的步行能力優(yōu)良率分別為90.9%和78.2%，觀察組步行能力優(yōu)良率明顯高于對照組(P<0.05)。有研究表明，下肢康復(fù)機器人能夠促進運動模式的再學(xué)習(xí)及對多方向外力的反應(yīng)能力，病人偏癱側(cè)下肢能夠適應(yīng)進行正常運動模式的訓(xùn)練，對神經(jīng)功能的重塑和運動功能的恢復(fù)有著重要作用[17-18]。

目前我國腦出血恢復(fù)期病人中約70%伴有不同程度功能障礙，且多數(shù)伴隨有肌力痙攣狀況。進行步態(tài)訓(xùn)練時，提高腘繩肌及股四頭肌肌力，在關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的增強、平衡能力的改善等方面意義重大[19]。訓(xùn)練關(guān)節(jié)活動度可使血液循環(huán)得到改善，在防止關(guān)節(jié)強直、肌張力下降及肌肉萎縮等方面大有裨益，還能減輕患肢神經(jīng)營養(yǎng)障礙情況，使下肢功能得到最大限度的恢復(fù)。但在與病人一對一康復(fù)治療過程中發(fā)現(xiàn)，由于人力、物力限制，常規(guī)訓(xùn)練無論在內(nèi)容或時間上均無法滿足需求[20]。本研究顯示，兩組治療后股四頭肌與腘繩肌Kendall評分明顯高于治療前(P<0.05)，且觀察組治療后高于對照組(P<0.05)。主要在于在下肢康復(fù)機器人可以對患側(cè)下肢肌肉、肌腱及關(guān)節(jié)的本體感受器產(chǎn)生刺激作用，促進恢復(fù)本體感覺，并使異常步態(tài)得到矯正，提供生物負載，使康復(fù)訓(xùn)練具備一致性和持續(xù)性，有助于進一步提高康復(fù)療效。

約有70.0%的腦出血病人在出院后會遺留不同程度的功能障礙，面臨生活質(zhì)量下降的嚴峻威脅[21-22]。機器人輔助訓(xùn)練與傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練最大的區(qū)別是能夠減輕治療師的勞動強度，能夠促進中樞神經(jīng)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和功能上的代償和功能重組，能夠促進結(jié)締組織與肌肉的適應(yīng)，進而使痙攣得到緩解。本研究顯示，治療后觀察組軀體疼痛、活力、精神健康、情感職能、生理職能、總體健康、生理功能、社會功能等評分明顯高于對照組(P<0.05)。但下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng)的設(shè)計方案還需要進一步完善，另外，本研究樣本數(shù)量相對不足且長期的隨訪觀察尚欠缺，故需要在下一步研究中進行更深入地分析。

總之，下肢康復(fù)機器人在腦出血恢復(fù)期病人神經(jīng)功能缺損中的應(yīng)用能提高病人的步行與運動功能，改善肌力狀況，有利于生活質(zhì)量的提高，有很好的應(yīng)用價值。