摘 要：數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件高效、高質(zhì)量加工的重要設(shè)備，它是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)技術(shù)發(fā)展水平高低的標(biāo)志，因此對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的維護(hù)尤其重要。本文主要分析了控機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)特點(diǎn)和保養(yǎng)措施，并通過分析機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)方法，針對(duì)現(xiàn)有的保養(yǎng)措施提出了優(yōu)化方法。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手；維護(hù)和保養(yǎng)；數(shù)控機(jī)床

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.11.042

1 緒論

伴隨著人類社會(huì)全面而又高速的發(fā)展，現(xiàn)代化、智能化水平的不斷提升，人類的社會(huì)和人們的生活正在發(fā)生著日新月異的變化。同時(shí)，在取得了巨大的科技創(chuàng)新成就的同時(shí)，我國(guó)人口老齡化也越來越嚴(yán)重。如何面對(duì)人口老齡化趨勢(shì)和實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)現(xiàn)已成為全世界正在面臨的兩大課題。

機(jī)器手在各行各業(yè)中應(yīng)用比較廣泛，國(guó)內(nèi)外企業(yè)都對(duì)工業(yè)機(jī)器手投入了大量的研究，在技術(shù)上取得了一定的突破。針對(duì)企業(yè)生產(chǎn)線的機(jī)器手的維護(hù)和保養(yǎng)研究非常少，國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)機(jī)器手的研究主要是在控制系統(tǒng)和單獨(dú)的手臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，從組成結(jié)構(gòu)來看，機(jī)器手的變換不大。隨著機(jī)器手的廣泛使用，以及在使用過程中出現(xiàn)的各種問題，這些問題可能導(dǎo)致生命財(cái)產(chǎn)的損失，因此國(guó)內(nèi)外很多專家對(duì)此開始研究機(jī)器手的維護(hù)和保養(yǎng)措施。因此本次課題的研究目的是提高數(shù)控車間機(jī)械手的使用壽命來提高生產(chǎn)效率和減少企業(yè)成本。

2 數(shù)控機(jī)械手出現(xiàn)的問題和措施

隨著先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的精度已經(jīng)從亞微米時(shí)代向納米時(shí)代進(jìn)軍。數(shù)控機(jī)床的高精度化對(duì)汽車、電子、航空航天等領(lǐng)域都有重要貢獻(xiàn)，因此，如何提高數(shù)控機(jī)床的精度水平成為了當(dāng)今制造業(yè)亟待解決的問題。數(shù)控機(jī)床空間誤差是指由制造、安裝、加工、運(yùn)動(dòng)控制以及機(jī)床零部件的熱變形等各種因素所引起的空間初始位置誤差和相對(duì)運(yùn)動(dòng)誤差。它主要由以下幾項(xiàng)組成[1-2]：

（1）零部件（靜態(tài)）公差；（2）機(jī)床振動(dòng)與動(dòng)載荷引起的誤差；（3）熱-機(jī)械耦合誤差；（4）工作環(huán)境、控制系統(tǒng)、控制策略引起的誤差。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，數(shù)控機(jī)床的橫梁一般是能夠進(jìn)行左右滑動(dòng)，而且其驅(qū)動(dòng)方式選擇范圍較廣；在其豎向也能夠進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，通過豎梁和橫梁的相互移動(dòng)，來完成數(shù)控機(jī)床的加工。許多大型工件需要特別的液壓機(jī)械手才能完成，現(xiàn)在機(jī)械手一般都是模塊化設(shè)計(jì)，這樣可以大大的節(jié)約安裝時(shí)間。

（1）濕氣防銹（加礦物油防銹）。使用數(shù)控車床機(jī)械手的時(shí)候，要根據(jù)車間的干濕度測(cè)試，如果濕度不能達(dá)到設(shè)備的要求，需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行防銹處理，對(duì)電纜進(jìn)行特別包裝，尤其是在南方的工廠濕度比較大，工人在操作時(shí)盡量帶有專門的手套防止由于手上很多液體就去操作機(jī)械手。（2）及時(shí)清潔環(huán)境微塵（防止導(dǎo)軌磨損）。還需要注意工作空間環(huán)境的潔凈度。一旦空間環(huán)境的粉塵較多會(huì)使其進(jìn)入其中，這樣會(huì)增加導(dǎo)軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命，所以要定期及時(shí)地對(duì)空間環(huán)境進(jìn)行整體清潔。（3）定期潤(rùn)滑（降低摩擦力）。由于機(jī)床的種類繁多，而且每種機(jī)床加工的零件復(fù)雜程度也是多樣性導(dǎo)致機(jī)械手的種類也多，大多數(shù)機(jī)械手都是要進(jìn)行定期潤(rùn)滑，因此機(jī)械手關(guān)節(jié)多，各部件摩擦較嚴(yán)重，如果沒有定期潤(rùn)滑就會(huì)在兩個(gè)關(guān)節(jié)的連接區(qū)發(fā)生很大的摩擦聲音，而且容易損壞關(guān)節(jié)。（4）碎屑清潔（保證性能持續(xù)性）。在機(jī)床的加工中會(huì)出現(xiàn)很多殘?jiān)?，如果不及時(shí)清理會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手在抓取工件時(shí)把工件上的殘屑倒進(jìn)機(jī)械手的內(nèi)部，導(dǎo)致關(guān)節(jié)出現(xiàn)卡死或者電機(jī)燒壞等情況。（5）閑置時(shí)拔下電源（提高壽命）。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在沒有作業(yè)任務(wù)時(shí)，應(yīng)該把相關(guān)電線都拔掉同時(shí)對(duì)電機(jī)做好防護(hù)罩防止灰塵進(jìn)入電機(jī)，數(shù)控機(jī)械手見圖1所示。

3 數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的保養(yǎng)措施

高端數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)品維護(hù)和保養(yǎng)是典型的復(fù)雜工程領(lǐng)域信息技術(shù)應(yīng)用問題。高端數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高，產(chǎn)品研發(fā)涉及多個(gè)學(xué)科，其設(shè)計(jì)關(guān)注的核心技術(shù)是機(jī)床運(yùn)動(dòng)副拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其精度性能。而高端數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)品信息建模技術(shù)必須具有模型描述和軟件架構(gòu)的一致性，才能適應(yīng)此類復(fù)雜裝備的多維信息及其精度鏈等專業(yè)技術(shù)問題的一致性表示和處理要求。數(shù)控機(jī)械手的保養(yǎng)措施主要如下：

（1）在對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手進(jìn)行清潔保養(yǎng)的時(shí)候，一定不能采用濕布或者含有很多纖維條的毛巾來擦拭，這樣很容易導(dǎo)致這些短纖維殘留在數(shù)控機(jī)床機(jī)械手中，或者進(jìn)入數(shù)控機(jī)床，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生，這樣的損失是不可估量的。

（2）數(shù)控機(jī)械手是輔助數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工的自動(dòng)化設(shè)備，因此兩個(gè)部套的連接區(qū)一定要保證不能有殘?jiān)蛘唠s物，而且一定要保證兩者之間的緊密連接，如果連接不僅要及時(shí)調(diào)整，避免引起很大的噪聲。數(shù)控機(jī)床車間必須留有足夠的空間，這樣才能保證搬運(yùn)機(jī)械手的正常工作。

（3）在開啟數(shù)控機(jī)床機(jī)械手時(shí)，要保證導(dǎo)軌的平行度和完整度，而且不能有其他雜物，這樣才能保證機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度，而且機(jī)械手在作業(yè)時(shí)，不能有重物去撞擊軌道，這樣防止機(jī)械手受到?jīng)_擊而發(fā)生故障。

（4）平時(shí)在使用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的時(shí)候，操機(jī)人員要注重自身的清潔，因?yàn)樽鳂I(yè)人員往往手上有很多污漬或者其它液體，如果直接操作設(shè)備會(huì)對(duì)設(shè)備造成損害，在車間生產(chǎn)過程中往往由于一些小細(xì)節(jié)沒有注意，日積月累而導(dǎo)致設(shè)備的損壞，如果按照嚴(yán)格的操作準(zhǔn)則就會(huì)降低事故發(fā)生的概率。

4 總結(jié)

本文主要分析了和數(shù)控機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)特點(diǎn)和保養(yǎng)措施，針對(duì)其現(xiàn)有的保養(yǎng)措施提出了優(yōu)化方法。

參考文獻(xiàn)：

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[2]在笑天.如何做好工業(yè)機(jī)器人故障管理與預(yù)防工作？[J].伺服控制，2014（10）：36.

作者簡(jiǎn)介：聶榮臻（1969-），男，江蘇常州人，本科，教師，高級(jí)實(shí)驗(yàn)師，研究方向：數(shù)控加工。