高云

我國作為農業(yè)大國，現代化農業(yè)的發(fā)展可謂國家的主要任務之一。受到科技日新月異發(fā)展的影響，近些年以來，數字傳感器技術得以出現，并且憑借著自身的優(yōu)勢特點，在很多的行業(yè)領域當中均得到了有效的應用。農業(yè)機械的發(fā)展，在未來必然呈現出機電一體化的勢態(tài)。通過在農業(yè)機械設備當中有效運用數字傳感器技術之后，所得到的信息更加準確，確保農機設備的正常運行，提高農業(yè)機械運作和管控的效率。鑒于此，深入探究與分析數字傳感器技術在農業(yè)機械中的應用措施顯得尤為必要，具有重要的研究意義和實踐價值。

一、數字傳感器技術在農業(yè)機械中的應用價值

時代在發(fā)展，社會在進步，科學技術的飛速提高，使我國農業(yè)的現代化發(fā)展進程得以提前。處于信息環(huán)境下，數字傳感器技術應運而生，并且依靠諸多的優(yōu)勢作用，使其在很多的行業(yè)領域當中均獲得良好的運用。尤其在農業(yè)機械中的應用，已經取得了一定的效果，不僅實現了多個方面的功能，提高了測定的準確性，而且由于農業(yè)機械的應用范圍十分廣泛，依靠數字傳感器技術，能夠實現遠程監(jiān)控與檢測機械運行的情況，完成自動化生產控制的目的。利用先進的數字傳感器技術，可以使農業(yè)機械設備的利用效率更高，確保農業(yè)機械設備的功能正常。顯而易見，數字傳感器技術屬于新興的技術類型之一，擁有非常大的發(fā)展?jié)摿?，要求相關研發(fā)工作人員繼續(xù)發(fā)力，研制出更先進的數字傳感器技術，使農業(yè)機械獲得進一步推廣，機械設備的運用效率得以更大地提升，真正發(fā)揮出數字傳感器技術在農業(yè)機械中的應用價值。

二、數字傳感器技術在農業(yè)機械中的具體應用說明

（一）基于數字傳感器技術下農機設備推廣中的運用

科學技術的飛速發(fā)展，使農業(yè)機械設備的功能變得更加多樣化，基于數字傳感器技術下的農業(yè)機器人在此過程中應運而生，實現了對圖像、電子信息、機械控制、自動化、智能化管控以及計算機等多個方面技術的有效融合。從未來農業(yè)機械設備的應用情況來看，數字傳感器技術屬于農業(yè)機械設備智能化發(fā)展過程中的主要技術支撐，主要涵蓋了壓力傳感器、溫度傳感器、氣敏傳感器、光電傳感器及彩色攝像機等不同的構件部分。實際上，在推廣和應用農業(yè)機械機器人的過程當中，有效利用了數字傳感器技術，一方面，可以準確對目標的相應形態(tài)、光學以及力學等情況進行檢測，借助機器人的引導，實現自動化行走、農業(yè)產品的自動采摘與歸類處理;另一方面，依靠農業(yè)機器人在周邊環(huán)境方面的感知功能，凸顯出一定的智能效果，在此過程當中，數字傳感器無疑顯示出很大的功效，比如：應用非常廣泛的果蔬自動采摘機設備，能夠進行蔬菜、水果的細致歸類與采摘處理，其中便以視覺傳感器作為技術支撐，所以，從中不難看出，數字傳感器技術在農業(yè)機械設備推廣和應用中發(fā)揮出來的作用是不容忽視的。

（二）農業(yè)機械設備運轉中數字傳感器定位技術的有效利用

對于農業(yè)機械設備的自動化導航而言，數字傳感器技術在其中的功效同樣十分明顯。通常情況之下，那些較高精度的GPS定位系統(tǒng)不僅價格高昂，而且非常復雜，對農業(yè)機械的適用度較低;而較低精度的GPS定位系統(tǒng)盡管價格比較便宜，不過實際的作用卻很小。所以，數字傳感器定位技術憑借自身的優(yōu)勢特點，在農業(yè)機械中獲得了有效的運用。通過運用數字傳感器技術，形成了具備A/D轉換功能模塊的傳感器，相應的輸出信號是數字，主要借助相關的數字補償物理模型與數學模型等，明確相應數字的補償精度情況，并運用有關的計算機軟件及時進行相應誤差的改正。與此同時，還融合了電纜、全球定位以及超聲波導航等多個不同類型的導航技術等。一般而言，進行農業(yè)的作業(yè)過程當中，不同農作物的行間距是非常小的，而針對更加大型的農機設施來說，處于彎曲面上進行作業(yè)處理時應擁有很高的控制精度予以配合，并借助相關的激光和聲吶等技術，及時、準確地獲得道路中的有關信息情況。當利用計算機予以分析的時候，能夠實現對車輛行駛的管控，凸顯出數字傳感器技術和數學模型的各自作用，有利于農業(yè)機械設備的準確定位，并對行駛的方向和速度加以科學調控。

（三）農業(yè)機械導航當中數字傳感器技術的科學運用

針對農業(yè)機械的運行而言，數字傳感器技術被有效運用到農機的自動導航當中，可以進行農業(yè)種子的栽種、耕作、施肥以及收獲等不同環(huán)節(jié)的作業(yè)處理。在農業(yè)機械自動導航技術中，主要依靠有關的農機模型、農機部位檢測法以及導航路徑的跟蹤管控等技術。比如：農機部位檢測法在運用的過程當中，會借助先進的圖像處理技術對農作物予以準確辨別，明確具體的基準線，確保農機設備和農作物位置的準確性。對于導航路徑跟蹤管控技術的利用，則主要會運用到農機運動學模型，并且以最優(yōu)估測、管控以及模糊管控等不同的方式作為輔助。從未來的角度來說，農業(yè)機械自動化導航技術的發(fā)展?jié)摿κ欠浅＞薮蟮?，通過依靠衛(wèi)星導航技術，實現農機設備的自動化導航與管控，擁有自行避障的功能，進而發(fā)揮出良好的作用。

綜上所述，從本文的闡述與分析當中，不難看出，深入探究與分析數字傳感器技術在農業(yè)機械中的應用措施顯得尤為必要，具有重要的研究意義和實踐價值。在推廣和應用農業(yè)機械的過程中，依靠數字傳感器技術，既能準確檢測目標的形態(tài)、光學及力學情況，又實現了農產品的自動采摘與歸類處理，非常有利于農機設備的推廣。本文通過闡述了數字傳感器技術在農業(yè)機械中的應用價值，說明了數字傳感器技術在農業(yè)機械中的具體應用：基于數字傳感器技術下農機設備推廣中的運用、農業(yè)機械設備運轉中數字傳感器定位技術的有效利用、農業(yè)機械導航當中數字傳感器技術的科學運用。望此次研究的內容和結果，可以得到相關農業(yè)機械設備推廣和管理人員的關注與重視，并且從中獲取相應的啟發(fā)和幫助，以便增強數字傳感器技術在農業(yè)機械設備中的實際應用成效，確保農業(yè)機械設備的正常、穩(wěn)定運行。

（作者單位：157299黑龍江省東寧市東寧鎮(zhèn)政府農機站）