劉光遠(yuǎn),張林,陳德華,林學(xué)東,賈智亮
1.中國空氣動力研究與發(fā)展中心 空氣動力學(xué)國家重點試驗室,綿陽 621000 2. 中國空氣動力研究與發(fā)展中心 高速空氣動力研究所,綿陽 621000
跨聲速風(fēng)洞孔壁在降低堵塞干擾和波反射干擾的同時,也在近壁區(qū)域誘導(dǎo)出沿壁板法向的穿孔流動,該流動不僅影響設(shè)備的調(diào)試和運行,而且關(guān)系到洞壁干擾特性以及數(shù)據(jù)的評估和修正,是跨聲速風(fēng)洞試驗領(lǐng)域的主要難題之一。
孔壁流動特性研究起始于20世紀(jì)60年代,前期研究主要集中于簡化建模[1],認(rèn)為壁板壓差與氣流偏角之間存在線性關(guān)系,目前國內(nèi)外生產(chǎn)型風(fēng)洞應(yīng)用的工程洞壁干擾評估/修正體系[2-5]均建立在該線性模型的基礎(chǔ)上。而實際上,穿孔流動特性不僅受孔壁幾何參數(shù)和邊界層特性的影響,還與試驗?zāi)P蜖顟B(tài)和馬赫數(shù)密切相關(guān),邊界條件并非完全線性。
國外研究者采用試驗和計算方法對孔壁流動非線性問題開展了廣泛的研究[6-8],提出對孔壁流動特性影響最大的兩個因素為邊界層位移效應(yīng),模型擾流導(dǎo)致的流線彎曲和穿孔流動之間的耦合干擾。邊界層影響方面,Chan分析了穿孔流動方向?qū)吔鐚拥挠绊?,發(fā)現(xiàn)孔壁流動特征曲線的斜率在出流區(qū)域比入流區(qū)域高1倍以上[9];Doerffer和Neyland等分別利用吹吸氣[10]和翼型升力[11]改變邊界層狀態(tài),發(fā)現(xiàn)隨著孔壁邊界層厚度的增大,流動特征曲線的斜率降低,孔壁特性趨于開口邊界;Ivanov對直孔流動進行了深入分析,認(rèn)為邊界層位移厚度與孔直徑的比值大于1時,孔壁流動特性將出現(xiàn)明顯的非線性特征[12]。模型擾流影響方面,Goffert等在空風(fēng)洞和有翼型條件下研究了孔壁近壁區(qū)域流場[13-14],發(fā)現(xiàn)模型在壁面誘導(dǎo)出沿流向變化的穿孔流動;Semenov和Semenova在孔壁出/入流區(qū)域分別給定不同的特性參數(shù),得到的壁面壓力分布與試驗結(jié)果的吻合程度遠(yuǎn)高于線性模型計算結(jié)果[15];Glazkov等認(rèn)為模型升力對孔壁邊界層的誘導(dǎo)作用將導(dǎo)致孔壁不同區(qū)域流動特性出現(xiàn)差異,使用同一參數(shù)進行修正是不準(zhǔn)確的[16-17]。
除孔壁非線性流動的機理研究外,國外研究者還開展了初步的非線性建模工作。美國阿諾德工程發(fā)展中心(Arnold Engineering Development Center,AEDC)Crites等測試了多副直孔試驗件流動特性,提出了包括邊界層厚度的非線性模型[18-19],但忽略了馬赫數(shù)和開孔角度的影響;Harloff和Smith基于噴管流動方程提出了著名的Harloff模型[20],Akatsuka等對該模型進行了試驗驗證[21],表明其過高地估計了入流區(qū)域的流量,Harloff模型僅在大壓差狀態(tài)有效,并不適用于亞、跨聲速的小壓差狀態(tài);Nambu等對單孔流場進行數(shù)值模擬,并針對JTWT洞體條件建立了孔壁流動非線性數(shù)學(xué)模型[22],成功應(yīng)用于二元翼型[23]和ONERA-M5模型[24-25]的洞壁干擾修正中,取得了較好的效果。以上試驗測試和建模研究對于深入分析孔壁流動機理、發(fā)展非線性數(shù)學(xué)模型具有重要的意義,但它們的對象僅限于直孔壁,目前尚未開展過斜孔壁流動特性的研究工作;此外,所獲得的定量結(jié)果和數(shù)學(xué)模型中的系數(shù)隨風(fēng)洞運行條件和模型狀態(tài)參數(shù)變化,通用性較差。
國內(nèi)方面,周長海在20世紀(jì)90年代開展了孔壁局部區(qū)域流動特性的數(shù)值模擬工作[26-27],得到了法向擾動速度與當(dāng)?shù)亓鲃訁?shù)的依賴關(guān)系;曹世坤采用與Nambu類似的方法,對簡化的單孔流動進行數(shù)值模擬[28],加深了對孔壁流動特性的理解。但以上數(shù)值模擬工作均未進行試驗驗證,國內(nèi)風(fēng)洞設(shè)備目前多采用基于線性邊界條件的壁壓信息法,或結(jié)合壁壓分布的CFD非線性方法[4,29]進行孔壁干擾修正工作。近年來,中國空氣動力研究與發(fā)展中心(CARDC)進行了孔壁開閉比、開孔分布等對核心流均勻性的影響研究[30];劉琴等利用孔壁和型面噴管獲得了馬赫數(shù)Ma=1.40的均勻流場,拓寬了孔壁的適用范圍[31];叢成華等利用多孔介質(zhì)模型計算了開閉比對低超聲速流場的影響[32]。但以上研究的重點是合理開孔分布的選擇,對近壁區(qū)域流動特性的關(guān)注較少,與國外相比,研究深度和廣泛性均存在較大差距。
深入理解孔壁流動機理是孔壁設(shè)計以及干擾修正的基礎(chǔ),發(fā)展孔壁流動特性研究手段對開展設(shè)備設(shè)計、調(diào)試及數(shù)據(jù)相關(guān)性研究具有重要的指導(dǎo)意義。本工作利用七孔探針試驗測量了斜孔壁流動特性,以氣流偏角和壓力分布為指標(biāo),分析了馬赫數(shù)、模型升力對孔壁流動的影響,并提出了計算斜孔壁特性參數(shù)Q的微分法,以期為將來開展跨聲速風(fēng)洞孔壁流動非線性建模和干擾修正工作提供借鑒。
孔壁流動特性多采用孔壁誘導(dǎo)的法向、流向擾動速度之間的關(guān)系來描述,將擾動速度寫為氣流偏角θ和壓力系數(shù)Cp的形式,得到的θ-Cp關(guān)系稱為孔壁流動特征曲線。簡化的線性模型認(rèn)為該曲線是直線,θ、Cp之間滿足Darcy定律[1]:
θ=0.5RCp
(1)
式中:R為Darcy系數(shù),量值為特征曲線斜率的2倍??妆谔匦詤?shù)Q定義為R的歸一化函數(shù):
(2)
Q值是孔壁干擾評估和修正的關(guān)鍵,堵塞干擾因子、升力干擾因子等均為Q值的函數(shù)。目前工程中多采用Neiland經(jīng)驗公式[33]或參考無干擾數(shù)據(jù)的比較測量法獲得Q值。Neiland公式為
(3)
式中:τ為孔壁的開閉比。得到R值后,代入式(2) 計算Q值。線性理論認(rèn)為,對于指定的孔壁,系數(shù)R為定值,Q隨Ma增大而略增大。
斜孔壁流動特性測量試驗在CARCD 0.6 m跨超聲速風(fēng)洞中開展,試驗段尺寸為0.6 m×0.6 m,左右為實壁,上下為60°斜孔壁,開閉比為5.7%,孔徑和壁厚均為12 mm。
試驗擾動模型采用GBM-04A標(biāo)模,該標(biāo)模具有截尖三角形機翼和后掠平尾常規(guī)布局,全長640 mm,展長311 mm。試驗中采用尾支撐,0°迎角時在風(fēng)洞中的堵塞度為1.04%。
試驗分為空風(fēng)洞和有模型兩部分內(nèi)容,利用安裝于試驗段上壁板的探針測量斜孔壁近壁區(qū)域流動的氣流偏角和壓力,并評估馬赫數(shù)和模型升力對孔壁流動的影響。
采用的探針為AeroProbe公司生產(chǎn)的PS5型七孔探針,該探針頭部為60°圓錐,全長152.0 mm,頭部直徑為3.18 mm。安裝位置距離孔壁表面48 mm,即4倍孔徑位置處,以避開斜孔導(dǎo)致的局部波動。探針沿氣流方向(簡稱“流向”)分別測量了加速區(qū)、模型區(qū)和支架區(qū)的流動特性,距試驗段入口距離分別為0.12、0.45和0.65倍試驗段長度。為便于對比,定義駐室向試驗段方向的入流為氣流偏角的正方向,圖1給出了試驗照片。
圖1 0.6 m風(fēng)洞試驗照片F(xiàn)ig.1 Picture of 0.6 m wind tunnel test
基于Grubbs準(zhǔn)則剔除結(jié)果中的壞點。以氣流偏角θ為例,首先按照最小二乘法進行多項式擬合:
θfit(T)=A0+A1T+A2T2+A3T3
(4)
式中:T為擬合變量,可以選取為馬赫數(shù)Ma或模型升力系數(shù)CL;A0~A3為擬合系數(shù)。
然后計算各測點值與擬合值之間的殘差:
(5)
式中:N為總的測點數(shù);i為測點序號。
(6)
最后對剔除壞點后的數(shù)據(jù)再次進行Grubbs分析,直至所有點均在置信區(qū)間以內(nèi)。
表1 七孔探針測量穩(wěn)定性和重復(fù)性Table 1 Stability and repeatability of seven-hole probe measurement
從表1可以看出,風(fēng)洞同一啟動內(nèi)測值穩(wěn)定,波動量隨Ma增大而減小,氣流偏角和壓力系數(shù)的均方根偏差分別小于0.035°和0.007;兩次啟動間氣流偏角和壓力系數(shù)測值差異分別小于0.01° 和0.001。說明七孔探針可較準(zhǔn)確地測量孔壁區(qū)域的流動特性。
由Q系數(shù)的定義(式(2))可知,測得孔壁壓力系數(shù)和氣流偏角后,可以直接計算系數(shù)值,但計算結(jié)果中包含了探針的零飄、安裝等系統(tǒng)誤差,而且無法評估Ma和模型升力的影響。因此,本項目發(fā)展了一種求解R、Q的微分法,比較不同Ma或模型升力時的差量,可以消除探針的系統(tǒng)誤差。
首先對氣流偏角和壓力系數(shù)進行多項式擬合:
θ=A0+A1T+A2T2
(7)
Cp=B0+B1T+B2T2
(8)
式中:A0~A2和B0~B2均為擬合系數(shù)。
然后由式(7)、式(8)分別計算θ、Cp對擬合變量T的導(dǎo)數(shù),將Darcy系數(shù)R寫為擬合變量T的函數(shù)形式:
(9)
最后將R代入Q的定義(式(2))中,得到斜孔壁特征參數(shù)Q隨擬合變量T,即Ma或CL的變化。
空風(fēng)洞流動特性測量試驗Ma=0.50~0.95,圖2給出了斜孔壁不同流向位置XP處氣流偏角和壓力系數(shù)隨Ma的變化規(guī)律,并給出了按照2.3節(jié)方法處理后的擬合結(jié)果,圖例中L為試驗段長度。結(jié)果表明,擬合結(jié)果與試驗結(jié)果吻合度良好,偏差量隨著Ma增大而降低,除個別跳點外,試驗值與擬合結(jié)果偏差小于10.0%;氣流偏角對來流馬赫數(shù)的擬合度高于90.0%,壓力系數(shù)擬合度高于95.0%。因此,擬合結(jié)果可以準(zhǔn)確還原斜孔壁流動特征,能夠替代試驗結(jié)果進行微分計算。同時,氣流偏角和壓力系數(shù)隨Ma變化呈明顯的規(guī)律性:
圖2 馬赫數(shù)對孔壁流動的影響Fig.2 Influence of Mach number on perforated wall flow
1)θ隨Ma的增大而線性減小,即由試驗段向駐室方向的出流逐漸增強。試驗范圍內(nèi),模型區(qū)位置(XP=0.45L)變化量約為0.4°,加速區(qū)(XP=0.12L)和支架區(qū)(XP=0.65L)變化量接近1°。
2)Cp隨Ma增大呈拋物線變化,Ma<0.75范圍內(nèi)變化較平緩,而Ma>0.75后量值迅速增大;該規(guī)律與氣流偏角是對應(yīng)的,出流增強需要更高的壓差來維持。
根據(jù)試驗結(jié)果,空風(fēng)洞狀態(tài)斜孔壁流動表現(xiàn)出以下兩個明顯的特征:
1) 差阻性。除Ma=0.95外,Cp均為負(fù)值,即試驗段側(cè)壓力低于駐室側(cè)壓力,而穿孔流動仍以出流為主,即負(fù)壓差時駐室內(nèi)低能氣流也很難克服動壓頭進入試驗段。差阻性是斜孔壁的優(yōu)勢,能夠降低入流與主氣流混合時導(dǎo)致的不均勻流動。
2) 非線性。θ與Cp之間存在非線性關(guān)聯(lián),二者隨Ma增大分別呈一次和二次變化,因此θ-Cp特征曲線的斜率,即R必然隨著Ma變化。
采用2.5節(jié)差量法計算了3個流向位置斜孔壁Q系數(shù)隨Ma的變化,結(jié)果如圖3所示??梢钥闯?,隨著Ma的增大,孔壁特性參數(shù)Q值逐漸減小,模型區(qū)的量值及變化規(guī)律與加速區(qū)、支架區(qū)差異明顯:
1)XP=0.12L和0.65L處,Q系數(shù)隨Ma增大而迅速降低,從低亞聲速的接近1.0降低至Ma=0.95時的0.1左右,即斜孔壁流動特性從開口邊界向?qū)嵄诎l(fā)展。
圖3 馬赫數(shù)對孔壁特性參數(shù)Q的影響Fig.3 Influence of Mach number on porosity parameter Q of perforated wall
2) 在模型區(qū)XP=0.45L處,Ma<0.80范圍內(nèi)Q值隨Ma變化較小,斜孔壁流動特性近似滿足線性假設(shè);而Ma>0.80的跨聲速范圍內(nèi),Q值隨Ma增大而減小,但變化范圍和量值均遠(yuǎn)小于加速區(qū)和支架區(qū)。
以上結(jié)果表明,基于均勻直孔的經(jīng)典線性理論并不適用于斜孔壁,加速區(qū)和支架區(qū)由于穿孔流動未完全發(fā)展,Q值隨Ma變化較大;而對試驗數(shù)據(jù)干擾最大的模型區(qū)孔壁流動,在跨聲速范圍內(nèi)也明顯偏離了線性模型。
利用GBM-04A標(biāo)??v向測力結(jié)果評估模型升力對斜孔壁流動特性的影響。試驗Ma為0.60、 0.85和0.95,七孔探針安裝于上壁板XP=0.45L處,位于標(biāo)模機翼上前方,為擾動最大的區(qū)域。圖4給出了氣流偏角和壓力系數(shù)隨模型升力系數(shù)的變化。
與空風(fēng)洞結(jié)果相比,安裝模型后上壁板XP=
圖4 模型升力對孔壁流動的影響(XP=0.45L)Fig.4 Influence of model lift on perforated wall flow (XP=0.45L)
0.45L處的流動特性發(fā)生較大變化:
1) 模型使測試位置斜孔壁流動向入流方向發(fā)展,Ma越高,引起的入流越強;壓力系數(shù)變化較小,量值與空風(fēng)洞狀態(tài)較接近。
2)θ隨模型CL增大呈拋物線趨勢,變化量值約為0.5°;Cp隨CL增大而線性減小,試驗范圍內(nèi)變化幅度約為0.025。
模型機翼產(chǎn)生正升力時,上翼面為負(fù)壓,上方的近壁區(qū)域氣流變得稀薄,壓力降低,誘導(dǎo)駐室向試驗段方向的入流增強,因此導(dǎo)致氣流偏角增大,壓力系數(shù)降低。同時,入流增強還導(dǎo)致當(dāng)?shù)剡吔鐚雍穸仍龃螅捎谔结樜挥谶吔鐚觾?nèi)部,因此與空風(fēng)洞狀態(tài)相比,壓力變化相對較小。
根據(jù)微分法計算斜孔壁特性參數(shù)Q隨模型升力系數(shù)CL的變化情況,結(jié)果如圖5所示??梢钥闯觯?/p>
1) 上翼面負(fù)壓導(dǎo)致邊界層變厚,對應(yīng)的斜孔壁特性趨于開口邊界,Q值隨升力系數(shù)逐漸增大。
2) 模型升力的影響隨著Ma增大而降低,Ma=0.60時,Q值隨CL線性增大,而Ma=0.85、 0.95的跨聲速范圍內(nèi),Q值變化較平緩。主要原因是跨聲速時升力面繞流前傳影響降低,負(fù)壓影響減小。
圖6給出了零升力時斜孔壁Q值隨Ma的變化,圖中還給出了Neiland經(jīng)驗公式計算結(jié)果,以及1.2 m跨超聲速風(fēng)洞直孔壁早期比較測量法結(jié)果。可以看出,對于均勻分布的直孔壁板,Neiland經(jīng)驗公式結(jié)果與比較測量法結(jié)果規(guī)律一致,而Q量值略大,更接近開口邊界。但對于當(dāng)前的斜孔壁,經(jīng)驗公式已經(jīng)失效,公式中未考慮開孔角度對孔壁特性參數(shù)的影響,工程中用于斜孔壁洞壁干擾修正時會帶來較大的誤差。
圖5 模型升力對孔壁特性參數(shù)Q的影響(XP=0.45L)Fig.5 Influence of model lift on porosity parameter Q of perforated wall (XP=0.45L)
圖6 幾種孔壁特性參數(shù)Q的對比(CL=0)Fig.6 Comparison of porosity parameter Q in several perforated walls (CL=0)
利用七孔探針開展了斜孔壁流動特性測量試驗,分析了斜孔壁流動的差阻性和非線性特征,獲得了馬赫數(shù)、模型升力的影響,基于微分法計算了斜孔壁特性參數(shù)。
1) 采用的試驗測量方法和數(shù)據(jù)處理方法準(zhǔn)確可行,可以用于國內(nèi)斜孔壁流動特性的分析和參數(shù)測量中。
2) 與直孔壁相比,斜孔壁流動體現(xiàn)出明顯的差阻性和非線性,空風(fēng)洞以出流為主,隨Ma增大而趨于實壁,有模型時隨CL增大而趨于開口邊界。
3) 對于斜孔壁,經(jīng)典的Neiland公式失效,無法用于洞壁干擾評估和修正中。
衷心感謝中國空氣動力研究與發(fā)展中心高速空氣動力研究所陳植工程師、楊可工程師在七孔探針校準(zhǔn)和測試中提供的幫助。