杜勇

摘 要：對拖拉機轉向系的工作原理、轉向機構的正確使用、維護和調(diào)整做了重點闡述，以使轉向系統(tǒng)處于良好的技術狀態(tài)，提高行車安全性。

關鍵詞：拖拉機；轉向系；使用；維護

中圖分類號：S219.07 文獻標識碼：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2019.03.019

轉向系統(tǒng)的功用是改變和保持拖拉機、汽車的行駛方向。轉向系統(tǒng)工作正常與否，直接關系到人身和機車安全，必須勤檢查，細保養(yǎng)，合理使用，使其處于良好的技術狀態(tài)，保證轉向系工作的安全性、可靠性和平穩(wěn)性。

1 車輛轉向系工作原理

拖拉機、汽車轉向方式有偏轉導向輪轉向、折腰轉向和改變兩側驅動力矩轉向等多種。折腰轉向方式的機體分成相互鉸接的前后兩部分，轉向時前后機體相互擺動，利用地面對前后輪產(chǎn)生的側向反力實現(xiàn)轉向，多用于大功率基本型四輪驅動拖拉機。手扶拖拉機常用改變兩側驅動力矩的轉向方式，利用地面對兩側驅動輪產(chǎn)生不等的驅動力實現(xiàn)轉向。輪式拖拉機和汽車普遍采用偏轉導向輪（前輪）的轉向方式。前輪偏轉后，在驅動力作用下，地面對兩前輪的側向反作用力構成相對于后橋中點的轉向力矩，使機車轉向。轉向時內(nèi)外側車輪滾過的距離不相等，為使各車輪不產(chǎn)生滑移，以減少輪胎磨損和功率消耗，整個車輪應繞同一個瞬時轉向中心做純滾動。為此，轉向機構應使內(nèi)側導向輪的偏轉角大于外側輪偏轉角。轉向時在同一時間里外側驅動輪滾過的距離大于內(nèi)側驅動輪滾過的距離，為避免外側輪滑移及內(nèi)側輪滑轉，要求外側驅動輪的轉速快，內(nèi)側驅動輪的轉速慢，這一要求由差速器予以滿足。從轉向中心到外側導向輪接地點的距離稱為轉彎半徑，其值越小，車輛的機動性越好。

常用的轉向機構有轉向梯形結構和雙拉桿式結構兩種。梯形轉向，轉動方向盤、轉向器使轉向垂臂前后擺動，推拉縱拉桿，帶動轉向節(jié)臂、橫拉桿、轉向梯形臂，使兩前輪同時偏轉。轉向節(jié)臂、橫拉桿、轉向梯形臂和前軸構成的轉向梯形，使兩前輪近似地按上述要求進行偏轉。汽車、四輪農(nóng)用運輸車、鐵牛系列及小四輪拖拉機等輪式車輛采用梯形轉向機構。

雙拉桿式轉向機構，轉動方向盤時，通過兩個轉向垂臂、縱拉桿和轉向節(jié)臂分別帶動兩前輪偏轉，依靠各傳動桿件的合理長度和安裝位置，保證兩前輪偏轉角近似符合上述要求。上海-50型拖拉機采用雙拉桿式轉向機構。

2 轉向機構的正確使用

轉向機構使用正確與否，不僅關系到各機件的壽命，而且關系到人身和車輛安全，必須特別注意。

（1）行駛時應避免在高速、重載情況下急轉彎。在崎嶇不平或雨雪泥濘的道路上行駛或上下坡時，要沉著謹慎，切勿莽撞，防止轉向機構受過大的沖擊載荷而使機件損壞。轉動轉向手把或方向盤時不要用力過猛，不要原地硬扳方向盤，行駛中除有時必須一手操作外，不得單手操縱轉向機構，也不可兩手集中于一處掌握轉向手把或方向盤。

（2）手扶拖拉機的轉向機構和轉向原理不同于方向盤式拖拉機，一般采用的是牙嵌式轉向離合器，通過切斷（分離）一邊驅動輪的動力來使手扶拖拉機轉向。操作轉向手柄時須注意：①田間作業(yè)或低速行駛時轉小彎，捏動轉向手柄，捏左邊，向左轉；捏右邊，向右轉。根據(jù)轉彎的程度控制捏動手柄的次數(shù)；②公路行駛時轉向，只要左右擺動扶手架便可轉向。如需轉急彎，必須用低擋小油門，再捏動轉向手柄轉向。彎度過大，在必要時應下車操作轉向；③下坡行駛時如有必要捏動轉向手柄，其操作方法和平地上相反；向左轉捏右邊手柄，向右轉捏左邊手柄，否則可能會造成翻車事故。嚴禁同時捏住左右轉向手柄滑坡。

（3）拖拉機運行中，應盡量避免高速急轉彎。由于轉向器蝸輪蝸桿的傳動是不可逆的，拖拉機行駛中蝸輪蝸桿要承受地面反力的作用，這個反力往往是沖擊性的，高速急轉彎時，地面對前輪的側向反力大，容易造成輪齒與桿齒斷裂性損壞。

3 轉向機構的維護

應按規(guī)定定期檢查轉向機構各連接桿是否緊固，如有松脫，應按要求的力矩進行緊固。焊接處如有開裂、脫焊，應及時修補。轉向機構各活動連接件應定期加注潤滑油，特別是傳動殼體內(nèi)應加足。加注時，要查明潤滑油的規(guī)格、牌號，并按要求定期更換。檢查轉向手把和方向盤的自由行程，若不符合規(guī)定，應及時調(diào)整。方向機在使用中間隙會逐漸增大，如果方向盤的左右空行程超過15°，要檢查和調(diào)整各轉向接頭總成中球頭銷的間隙、轉向器球面蝸桿與滾輪的嚙合間隙及轉向軸軸承預緊力，使方向盤的自由轉角在規(guī)定的范圍內(nèi)，要保證方向盤能左、右打到極限位置，且力量均勻，轉動靈活。

4 轉向機構的調(diào)整

（1）方向把式轉向機構。當行車中發(fā)現(xiàn)前輪跑偏或擺動過大時，應檢查方向柱和前叉的螺母是否松動。如果發(fā)現(xiàn)前輪轉向過重或手把振動過大，應先松開方向柱外端的鎖緊螺母，然后調(diào)節(jié)下面的調(diào)整螺母，以調(diào)整方向柱的軸承間隙為0.2 min。調(diào)節(jié)完畢后旋緊鎖緊螺母。當需要調(diào)整方向把高度時，松開手把上面的壓板螺栓，轉動手把到適當?shù)奈恢?，然后鎖緊螺栓。

（2）方向盤式轉向機構。安裝轉向器時，一般可在前車輪處于直線行駛位置時，使齒輪處于齒條有齒部分的中間位置，并使齒條處于導向套的橢圓孔的合理位置上，齒條與上搖臂垂直，從而使齒條相對導向套對稱軸線來回自由搖動。其次，應使上搖臂球襯的球心處于理想位置上，使球心盡可能接近齒條軸線。方向盤的傾角可通過調(diào)整轉向機托架進行變動，直到滿意為止。