□文/林海娟 樊振通
路面使用性能的預(yù)測是道路養(yǎng)護和管理的基礎(chǔ)[1~2],準(zhǔn)確掌握道路性能變化情況便于確定預(yù)防性養(yǎng)護的最佳時機,對延長道路使用壽命、提高道路服務(wù)水平和保證行車舒適及安全性具有重大意義[3~4]。微表處作為預(yù)防性養(yǎng)護封層類技術(shù)的主要手段[5~6],因開放交通快、環(huán)境污染小、能有效防止路面老化等優(yōu)勢,得到國內(nèi)外的廣泛認可[2,5~7]。近年來,關(guān)于微表處養(yǎng)護效果預(yù)測與性能評價研究頗多,Labi S等[8]基于指數(shù)模型預(yù)測了微表處的長期應(yīng)用效果;Yu J等[9]采用單一變量灰色關(guān)聯(lián)度理論建立了微表處路面質(zhì)量指數(shù)(PQI)預(yù)測模型;劉剛等[10]對比分析了3 種不同巖瀝青微表處混合料的高溫穩(wěn)定性。預(yù)防性養(yǎng)護效果預(yù)測模型的應(yīng)用也是多種多樣,主要有確定型和概率型[11~12]。確定型預(yù)測模型主要有力學(xué)法、力學(xué)-經(jīng)驗法和經(jīng)驗回歸法;力學(xué)法和力學(xué)-經(jīng)驗法有著成熟的理論基礎(chǔ),但計算量較大;經(jīng)驗回歸法難以準(zhǔn)確預(yù)測數(shù)據(jù)較少的路面性能變化規(guī)律。概率型預(yù)測模型主要有馬爾可夫法、半馬爾可夫法和殘存曲線法等,能夠重復(fù)考慮瀝青路面服役過程中的各種因素,但難以直觀預(yù)測路用性能指標(biāo)。近年來,灰色理論憑借所需數(shù)據(jù)少、建模精度高等優(yōu)勢逐漸應(yīng)用于道路性能預(yù)測[13],采用灰色預(yù)測模型預(yù)測微表處養(yǎng)護效果有利于提高道路養(yǎng)護水平,對達到預(yù)防路面病害的產(chǎn)生和減少其擴散的目的,最終實現(xiàn)延長道路使用壽命的目標(biāo)具有重要意義。
本文以某高速公路微表處罩面項目為依托,根據(jù)微表處施工后近5 a 路面損壞狀況指數(shù)(PCI)、行駛質(zhì)量指數(shù)(RQI)、車轍深度指數(shù)(RDI)和路面抗滑性能指數(shù)(SRI)檢測數(shù)據(jù)分別建立GM(1,1)模型并驗證模型精確度,然后基于灰色模型預(yù)測未來幾年微表處使用性能的變化趨勢。
灰色理論是以貧信息、小樣本不確定性系統(tǒng)為研究對象的新方法,其優(yōu)勢在于能夠充分利用已占有的“最少信息”;常用表示只含有一個變量、一階微分方程,對微表處路面使用性能的分析和預(yù)測,只需要研究關(guān)于單序列變量的一階線性微分GM(1,1)模型,其離散時間響應(yīng)函數(shù)呈近似指數(shù)分布;因此,當(dāng)原始時間序列隱含指數(shù)變化規(guī)律時,灰色模型GM(1,1)的預(yù)測精度是非常高的。建模思想:采用累減生成方法將瀝青路面微表處5 a 內(nèi)的PCI、RQI、RDI、SRI 原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為微分方程來描述微表處路面性能變化的客觀規(guī)律,即灰色系統(tǒng)的白化。
模型建立過程如下:
1)設(shè)一組原始序列
式中:x(0)(k) ≥0,k=1,2,……,n;
X(0)的1-AGO序列為
2)生成x(1)的鄰均值等權(quán)數(shù)列
z(1)=z(1)(2),z(1)(3),…,z(1)(k),k=1,2,……,n
式中:z(1)……,n;
3)根據(jù)灰色理論對x(1)建立關(guān)于t的白化形式一階一元微分方程GM(1,1)
式中:a、u為待解系數(shù),分別稱為發(fā)展系數(shù)和灰色作用量,a的有效區(qū)間是(-2,2)并記a、u構(gòu)成的矩陣為灰參數(shù)只要求出參數(shù)a、u,就能求出x(1)(t),進而求出x(0)的預(yù)測值;
4)對累加生成數(shù)據(jù)做均值,生成B與常數(shù)向量
7)將上述結(jié)果累減還原,即可得到預(yù)測值
8)利用模型進行預(yù)測;
9)檢驗建立的灰色模型精確度。
精度檢驗是衡量模型科學(xué)性、合理性的重要依據(jù)。殘差檢驗、關(guān)聯(lián)度檢驗和后驗差檢驗等是常用的GM(1,1)模型精度檢驗方法,其中殘差檢驗是一種比較客觀的檢驗方法,用于檢驗觀測值與預(yù)測值的擬合程度;關(guān)聯(lián)度檢驗是用于檢驗?zāi)P团c函數(shù)之間相似性,以關(guān)聯(lián)系數(shù)作為衡量尺度;后驗差檢驗是關(guān)于殘差分析統(tǒng)計特性的一種檢驗方法。本文選取較為常用的殘差檢驗和后驗差檢驗確保模型精度。
1.2.1 殘差檢驗
1)根據(jù)預(yù)測值序列
2)據(jù)相對殘差值計算公式
得到相對殘差值序列
3)計算平均相對殘差
給定ε0,當(dāng)且εn<ε0時,即殘差檢驗符合要求。
1.2.2 后驗差檢驗
1)計算原始數(shù)列x(0)=x(0)(1),x(0)(2), ……,x(0)(n) 的均方差
2)計算相對殘差值序列ε(0)(t)=ε(0)(1),ε(0)(2),……,ε(0)(n) 的均方差
計算方差比
3)計算小誤差概率
給定C0<0 ,當(dāng)C<C0時,即均方差比檢驗合格;給定P0>0 ,當(dāng)P>P0時,即小殘差概率檢驗合格。見表1。
表1 預(yù)測精度等級指標(biāo)
以某高速公路2014—2018年微表處后四項路用性能指標(biāo)(PCI、RQI、RDI和SRI)為例。2014年對該高速公路出現(xiàn)的車轍、裂縫和水損害等病害進行了微表處預(yù)防性養(yǎng)護。見表2。
表2 2014—2018年微表處路用性能檢測值
利用2014—2016年微表處性能指標(biāo)PCI、RQI、RDI和SRI 數(shù)據(jù)建立灰色模型GM(1,1),然后用2017年和2018年的微表處性能指標(biāo)數(shù)據(jù)驗證灰色模型的精度,最后基于該模型預(yù)測未來年的微表處性能變化情況。
調(diào)用MATLAB 程序,根據(jù)灰色理論對2014—2016年微表處PCI、RQI、RDI 和SRI 建立GM(1,1)模型,見表3。
表3 微表處路用性能灰色模型
精度檢驗是衡量一個模型有效性的標(biāo)準(zhǔn),因此應(yīng)當(dāng)選擇合理的模型精度判別方法。本文利用殘差及后驗差檢驗表2 中路用性能指標(biāo)衰減的灰色模型精度,見表4。
表4 灰色模型GM(1,1)精度檢驗
由表4 可知,四項路用性能指標(biāo)預(yù)測模型的殘差均遠<10%,后驗差檢驗精度等級均為良好,表明PCI、RQI、RDI和SRI灰色預(yù)測模型形式合理,可信度較高,具有很好的擬合效果,可用于預(yù)測未來4 a的微表處性能指標(biāo)衰變情況。
通過建立灰色預(yù)測模型,可以預(yù)見微表處養(yǎng)護效果發(fā)展趨勢?;诒? 的灰色模型,調(diào)用MATLAB 程序計算PCI、RQI、RDI、SRI預(yù)測值,見表5。
表5 2019—2022年微表處指標(biāo)預(yù)測值
為更好地表述灰色模型的合理性及路用性能的衰變情況,繪制了檢測值與預(yù)測值的擬合曲線,見圖1。
圖1 路面狀況各指標(biāo)擬合曲線
由表5和圖1可知,路用性能檢測值與預(yù)測值擬合曲線呈下降趨勢。路面車轍深度指數(shù)(RDI)衰減尤為嚴重,在2022年降低到80.0,低于控制指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn),在此之前需要采取二次養(yǎng)護或其他改造措施。