王 勇，趙喜磊，李翔宇

(中國船舶重工集團公司第七一三研究所，河南 鄭州 450015)

0 引 言

指向精度是衡量導(dǎo)彈發(fā)射筒發(fā)射精度的一項重要指標，為導(dǎo)彈提供了初始的出筒角度，是導(dǎo)彈是否能夠準確命中目標的關(guān)鍵因素之一。因此，若要保證導(dǎo)彈發(fā)射時具有必要的精度值，在進行導(dǎo)彈發(fā)射筒總體設(shè)計時，必須要對導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度進行評估和控制。

本文以某艦載傾斜固定式導(dǎo)彈發(fā)射筒（以下稱導(dǎo)彈發(fā)射筒）為研究對象，通過剖析導(dǎo)彈發(fā)射筒總體結(jié)構(gòu)，確定了影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的因素，對導(dǎo)彈發(fā)射筒各關(guān)鍵部件的制造和安裝誤差對指向精度的影響進行研究，運用基于均方根值（RMS）和最大值（Maximum）相結(jié)合的誤差分析理論對導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度進行統(tǒng)計計算，結(jié)合數(shù)據(jù)對比分析，提出一套可靠且系統(tǒng)的研究方法，在一定程度上解決了影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度各個因素之間的相位角問題，較為客觀地反映了指向誤差的真實情況，提高了導(dǎo)彈發(fā)射筒總體設(shè)計的合理性和經(jīng)濟性。

1 影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度因素分析

1.1 導(dǎo)彈發(fā)射筒結(jié)構(gòu)

圖 1 導(dǎo)彈發(fā)射筒結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 1 The structure schematic diagram of a missile launch canister

如圖1所示，導(dǎo)彈發(fā)射筒由導(dǎo)彈和發(fā)射筒組成。發(fā)射筒由內(nèi)筒體、發(fā)射導(dǎo)軌、筒體支撐、前后蓋和外殼等組成。其中，內(nèi)筒體、外殼均由輕質(zhì)合金薄壁材料成型，兩者之間通過前后筒體支撐等連接成圓柱型框架夾層結(jié)構(gòu)，保證發(fā)射筒體的結(jié)構(gòu)剛強度；筒體支撐設(shè)置在內(nèi)筒下部，通過固定件實現(xiàn)與艦上發(fā)射支架進行連接；內(nèi)筒體上部安裝有發(fā)射導(dǎo)軌，導(dǎo)彈通過自身滑塊掛在發(fā)射導(dǎo)軌上；發(fā)射時，導(dǎo)彈沿發(fā)射導(dǎo)軌運動直至出筒，獲得初始發(fā)射角和出筒速度。

1.2 導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的評估和分配

導(dǎo)彈發(fā)射筒指向誤差是指導(dǎo)彈實際瞄準線與理想瞄準線之間的偏差，指向精度的變化可以延伸成重要的彈道偏差，有可能影響導(dǎo)彈正常飛行[1]和命中概率。

因此，在導(dǎo)彈發(fā)射筒研制過程中，指向精度的評估是十分重要的環(huán)節(jié)，需要剖析多誤差源的影響[2]，對誤差指標進行合理的精度分析和分配，使其在各自限定的范圍內(nèi)指導(dǎo)導(dǎo)彈發(fā)射筒的結(jié)構(gòu)型式設(shè)計和制造公差選擇，為提高總體精度指明工作重點和努力方向，在改進武器系統(tǒng)設(shè)計的同時，節(jié)省經(jīng)費并縮短研制周期。

根據(jù)某導(dǎo)彈發(fā)射筒的結(jié)構(gòu)型式，決定其指向精度的主要有導(dǎo)彈和發(fā)射筒兩方面。在精度分配時，需要綜合衡量導(dǎo)彈的制導(dǎo)能力和定位方式、發(fā)射筒的制造難度以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜度等多種因素的影響，以達到二者合理地匹配，刻意強調(diào)和限制某一方面也不科學(xué)。

1.3 影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的因素分析

導(dǎo)彈發(fā)射筒安裝在艦上基座后，導(dǎo)彈軸線相對于導(dǎo)彈發(fā)射筒的安裝基準面，在俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)3個方向均有定位誤差要求，以此來保證導(dǎo)彈的發(fā)射精度。

導(dǎo)彈發(fā)射筒的準確指向受到各部分幾何誤差的影響，幾何誤差主要是由于部件加工、裝配的不準確導(dǎo)致的制造誤差以及由于外部載荷作用等原因造成的運動誤差等[3]。由導(dǎo)彈發(fā)射筒的結(jié)構(gòu)布局和工作原理可知，影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的關(guān)鍵部件主要有：導(dǎo)彈滑塊、發(fā)射導(dǎo)軌、內(nèi)筒體和筒體支撐。外部影響主要是導(dǎo)彈發(fā)射筒工作時承受的振動和沖擊載荷。由此確定的影響因素主要包括以下幾個方面：導(dǎo)彈滑塊與導(dǎo)彈中心線安裝精度、導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌配合精度[1]、發(fā)射導(dǎo)軌制造和安裝精度、發(fā)射筒內(nèi)筒體安裝面制造精度、筒體支撐制造精度以及與內(nèi)筒體安裝精度、發(fā)射筒與艦上發(fā)射支架定位精度、發(fā)射筒的結(jié)構(gòu)剛度。以下針對各項因素的影響逐一進行分析研究。

1.3.1 導(dǎo)彈的影響

在對導(dǎo)彈的影響進行分析時，將導(dǎo)彈視為一個剛性體，只考慮導(dǎo)彈的制造誤差和在發(fā)射筒內(nèi)的初始定位精度，不考慮導(dǎo)彈的制導(dǎo)精度和擾動等因素的影響。

導(dǎo)彈對指向精度的影響主要取決于導(dǎo)彈滑塊的安裝精度以及與發(fā)射導(dǎo)軌的定位精度。導(dǎo)彈滑塊位于導(dǎo)彈頂部，為了保證導(dǎo)彈發(fā)射時獲得較高的初速度和發(fā)射精度，設(shè)計時應(yīng)盡量保證導(dǎo)彈在出筒過程中，導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌配合時間盡可能長。如圖2所示，某艦載導(dǎo)彈設(shè)置了2個滑塊，分別位于導(dǎo)彈的中部和后部。導(dǎo)彈滑塊通過與發(fā)射導(dǎo)軌配合，為導(dǎo)彈提供初始發(fā)射精度。

圖 2 某艦載導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 2 The structure schematic diagram of a ship-based missile

1.3.1.1 導(dǎo)彈滑塊與導(dǎo)彈中心線安裝精度的影響

導(dǎo)彈滑塊導(dǎo)軌配合面與導(dǎo)彈中心的軸向平行度誤差為δPX1，導(dǎo)彈前后滑塊之間的距離為LHK1。則由于導(dǎo)彈滑塊導(dǎo)軌配合面與導(dǎo)彈中心的軸向平行度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βD1為：

導(dǎo)彈滑塊導(dǎo)軌配合面與導(dǎo)彈中心的橫向平行度誤差為δPX2，導(dǎo)彈滑塊配合面寬度為LHK2，則由于導(dǎo)彈滑塊導(dǎo)軌配合面與導(dǎo)彈中心的平行度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差 γD1為：

導(dǎo)彈前后滑塊與導(dǎo)彈中心線對稱度誤差為δDC1，導(dǎo)彈前后滑塊之間的距離為LHK1。則由于導(dǎo)彈前后滑塊與導(dǎo)彈中心線對稱度影響所產(chǎn)生的偏航誤差αD1為：

1.3.1.2 導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌配合精度的影響

導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌側(cè)向間隙為δJX1，發(fā)射導(dǎo)軌長度為LDG1，則由于導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌側(cè)向間隙影響所產(chǎn)生的偏航誤差αD2為：

導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌垂向間隙為δJX2，發(fā)射導(dǎo)軌長度為LDG1，則由于導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌垂向間隙影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βD2為：

1.3.2 發(fā)射筒的影響

1.3.2.1 發(fā)射導(dǎo)軌的影響

發(fā)射導(dǎo)軌安裝在發(fā)射筒的內(nèi)筒體內(nèi)側(cè)頂部，與導(dǎo)彈滑塊配合，實現(xiàn)導(dǎo)彈在發(fā)射筒內(nèi)的初始安裝和固定；保證在導(dǎo)彈發(fā)射時約束導(dǎo)彈并賦予導(dǎo)彈起始運動的方向及合適的離軌速度[4]，是影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的關(guān)鍵部件，其加工和裝配水平直接決定導(dǎo)彈的初始角度。

如圖3所示，發(fā)射導(dǎo)軌的加工精度主要包括發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面以及各導(dǎo)向面的直線度、傾斜度和平行度等形位公差[1]，分別產(chǎn)生俯仰誤差、滾轉(zhuǎn)誤差以及偏航誤差；發(fā)射導(dǎo)軌的安裝精度也是產(chǎn)生指向誤差的重要因素，會引起偏航誤差。

圖 3 發(fā)射導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 3 The structure schematic diagram of launching guide

1）發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面加工精度的影響

發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面軸向直線度誤差為δZX1，發(fā)射導(dǎo)軌長度為LDG1，則由于發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面軸向直線度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βT1為：

發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面橫向傾斜度誤差為δQX1，發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面寬度為LDG2。則由于發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面橫向傾斜度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差γT1為：

2）發(fā)射導(dǎo)軌與導(dǎo)彈滑塊配合面加工精度的影響

發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與安裝面軸向平行度誤差為δPX3，發(fā)射導(dǎo)軌長度為LDG1，則由于發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與安裝面軸向平行度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差 βT2為：

發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與安裝面橫向平行度為δPX4，發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面寬度為LDG3，則由于發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與安裝面橫向平行度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差γT2為：

發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與導(dǎo)軌中心線對稱度誤差為δDC2，發(fā)射導(dǎo)軌長度為LDG1，則由于發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與導(dǎo)軌中心線對稱度影響所產(chǎn)生的偏航誤差 αT1為：

3）發(fā)射導(dǎo)軌安裝精度的影響

發(fā)射導(dǎo)軌側(cè)向工作面中心線與內(nèi)筒首尾刻線安裝誤差為δAZ1，發(fā)射導(dǎo)軌長度為LDG1，則由于發(fā)射導(dǎo)軌安裝精度影響所產(chǎn)生的偏航誤差αT2為：

1.3.2.2 發(fā)射筒內(nèi)筒體安裝面制造精度的影響

如圖4所示，發(fā)射筒的內(nèi)筒體用于連接發(fā)射導(dǎo)軌和筒體支撐，是發(fā)射筒的主承力部件。由于內(nèi)筒體加工及安裝要素較多，其制造精度對發(fā)射筒的指向精度影響較大。因此，對內(nèi)筒體的成型質(zhì)量和制造精度提出了較高的要求。

圖 4 內(nèi)筒體結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 4 The structure schematic diagram of inner cylinder

1）發(fā)射筒內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面制造精度的影響

發(fā)射筒內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面與內(nèi)筒中心線的軸向平行度誤差為δPX5，內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面長度為LNT1，則由于發(fā)射筒內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面與內(nèi)筒中心線的平行度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βT3為：

發(fā)射筒內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面與內(nèi)筒中心線的橫向平行度誤差為δPX6，內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面寬度為LNT2，則由于發(fā)射筒內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面與內(nèi)筒中心線的平行度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差γT3為：

2）發(fā)射筒內(nèi)筒筒體支撐安裝面制造精度的影響

發(fā)射筒內(nèi)筒筒體支撐安裝面與內(nèi)筒中心線的軸向平行度誤差為δPX7，內(nèi)筒筒體支撐安裝面長度為LNT3，則由于發(fā)射筒內(nèi)筒筒體支撐安裝面與內(nèi)筒中心線的平行度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βT4為：

發(fā)射筒內(nèi)筒筒體支撐安裝面與內(nèi)筒中心線的橫向平行度誤差為δPX8，內(nèi)筒筒體支撐安裝面寬度為LNT4，則由于發(fā)射筒內(nèi)筒筒體支撐安裝面與內(nèi)筒中心線的平行度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差γT4為：

1.3.2.3 筒體支撐的影響

如圖5所示，筒體支撐安裝在內(nèi)筒體上，通過與發(fā)射支架的安裝接口，實現(xiàn)發(fā)射筒與發(fā)射支架的固定；在發(fā)射支架上安裝完畢后，使用定位銷來固化發(fā)射筒與發(fā)射支架的相對位置，以保證導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度。

圖 5 筒體支撐結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 5 The structure schematic diagram of cylinder support

1）筒體支撐制造精度的影響

筒體支撐安裝面與其中心線的軸向平行度誤差為δPX9，筒體支撐安裝面長度為LZC1，則由于筒體支撐安裝面與其中心線的平行度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βT5為：

筒體支撐安裝面與其中心線的橫向平行度誤差為δPX10，筒體支撐安裝面寬度為LZC2。則由于筒體支撐安裝面與其中心線的平行度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差γT5為：

2）筒體支撐與內(nèi)筒安裝精度的影響

筒體支撐中心刻線與內(nèi)筒艏艉刻線安裝偏差為δAZ2，內(nèi)筒筒體支撐安裝面長度為LNT3，則由于筒體支撐中心刻線與內(nèi)筒艏艉刻線安裝偏差影響所產(chǎn)生的偏航誤差αT3為：

1.3.2.4 發(fā)射筒與發(fā)射支架安裝精度的影響

發(fā)射筒定位銷孔與發(fā)射架定位銷之間的配合間隙為δJX3，發(fā)射筒前后定位銷之間的距離為LDW，則由于發(fā)射筒定位銷孔與發(fā)射架定位銷之間的配合間隙影響所產(chǎn)生的偏航誤差αT4為：

1.3.2.5 發(fā)射筒結(jié)構(gòu)剛度的影響

發(fā)射筒的強度和剛度應(yīng)能夠承受導(dǎo)彈在吊裝、裝填、貯存、運輸和發(fā)射過程中產(chǎn)生的振動和沖擊載荷，包括軸向、橫向和法向3個方向的過載要求。這些作用于發(fā)射筒上的不平衡載荷會引起導(dǎo)彈瞄準線產(chǎn)生變化[1]，對發(fā)射筒的偏航誤差和俯仰誤差產(chǎn)生動態(tài)的影響。這也是影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的重要因素之一。

通過對發(fā)射筒進行有限元計算分析，可得出由于過載載荷引起的橫向變形為Δ橫向，法向變形為Δ法向，發(fā)射筒內(nèi)筒體長度為LNT5，則發(fā)射筒結(jié)構(gòu)剛度對偏航誤差、俯仰誤差的影響為：

1.3.2.6 導(dǎo)彈發(fā)射筒各因素引起的指向誤差匯總

通過對影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的各個因素進行分析，結(jié)果如表1所示。

表1中序號1～2和3～6描述的分別為導(dǎo)彈和發(fā)射筒的結(jié)構(gòu)固有靜態(tài)指向誤差；序號7描述的是由于發(fā)射筒受到不平衡載荷引起的動態(tài)指向誤差。

2 導(dǎo)彈發(fā)射筒指向誤差統(tǒng)計方法

2.1 統(tǒng)計方法

對于傳統(tǒng)的誤差計算方法一般是將各種因素產(chǎn)生的指向誤差簡單地作代數(shù)運算，但由于各種誤差不是同時處于最大值和完全相同的相位角，這種最大值誤差統(tǒng)計方法得出的計算結(jié)果雖然安全但不能得到比較經(jīng)濟的設(shè)計，價值有限[5]，不能體現(xiàn)產(chǎn)品真實的指向精度。

本文運用一種均方根值和最大值相結(jié)合的統(tǒng)計方法。以發(fā)射筒為例，首先將發(fā)射筒靜態(tài)指向誤差和動態(tài)指向誤差進行分類；然后將同類各項誤差進行平方相加，然后取其均值[6]；最后將均方處理后靜態(tài)指向誤差和動態(tài)指向誤差進行代數(shù)運算。同理計算出導(dǎo)彈的指向精度后，與發(fā)射筒指向精度取代數(shù)和，將所得結(jié)果近似認為是導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度。這種統(tǒng)計方法可以保證在具有合理的安全裕度的前提下，得到較為經(jīng)濟的設(shè)計。

表 1 指向誤差匯總Tab. 1 Pointing error summary

1）導(dǎo)彈發(fā)射筒的偏航誤差α偏航誤差統(tǒng)計方法如下：

式中：αD為導(dǎo)彈的偏航誤差；αT為發(fā)射筒的偏航誤差；αT靜態(tài)為發(fā)射筒的靜態(tài)偏航誤差；αT動態(tài)為發(fā)射筒的動態(tài)偏航誤差。

2）導(dǎo)彈發(fā)射筒的俯仰誤差β俯仰誤差統(tǒng)計方法如下：

式中：βD為導(dǎo)彈的俯仰誤差；βT為發(fā)射筒的俯仰誤差；βT靜態(tài)為發(fā)射筒的靜態(tài)俯仰誤差；βT動態(tài)為發(fā)射筒的動態(tài)俯仰誤差。

3）導(dǎo)彈發(fā)射筒的滾轉(zhuǎn)誤差γ滾轉(zhuǎn)誤差統(tǒng)計方法如下：

式中：γD為導(dǎo)彈的滾轉(zhuǎn)誤差；γT為發(fā)射筒的滾轉(zhuǎn)誤差。

2.2 統(tǒng)計結(jié)果和數(shù)據(jù)分析

在導(dǎo)彈發(fā)射筒設(shè)計過程中，根據(jù)設(shè)計輸入階段的初始精度分配，對導(dǎo)彈發(fā)射筒各部件選擇了相應(yīng)的公差范圍，對導(dǎo)彈發(fā)射筒的靜態(tài)誤差進行了分析計算。采用Ansys有限元分析方法，對發(fā)射筒動態(tài)指向精度進行仿真，仿真結(jié)果如圖6所示。運用本文提出的RMS+Maximum統(tǒng)計方法，對導(dǎo)彈發(fā)射筒初始精度分配進行復(fù)核復(fù)算，最終確定了產(chǎn)品尺寸鏈并優(yōu)化了各零部件的公差，指導(dǎo)了產(chǎn)品制造時合理的工藝選擇。

圖 6 發(fā)射筒有限元仿真結(jié)果Fig. 6 Finite element simulation results of launch canister

采用“激光垂準儀+標準靶標”的試驗方法，對導(dǎo)彈發(fā)射筒靜態(tài)指向精度進行測量；發(fā)射筒動態(tài)指向精度采用有限元仿真結(jié)果。導(dǎo)彈發(fā)射筒指向誤差數(shù)據(jù)的對比情況如表2所示。

對比可知，本文所提出的RMS+Maximum統(tǒng)計方法計算出來的數(shù)據(jù)結(jié)果滿足初始精度分配指標，在一定程度上消除了同類各項誤差之間的相位角問題，較為符合產(chǎn)品生產(chǎn)加工中設(shè)備及人員的實際條件，與實際產(chǎn)品的測量結(jié)果符合度較高，并具有合理的安全裕度，在一定程度上可指導(dǎo)總體精度指標的確定，具有一定的現(xiàn)實價值和實用性。

表 2 指向誤差數(shù)據(jù)對比表Tab. 2 Pointing error data contrast table

3 提高導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的措施

3.1 提高各關(guān)鍵部件的加工和安裝精度

導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度與各關(guān)鍵部件的加工和安裝精度關(guān)系十分密切。因此，產(chǎn)品試制時，在工藝、設(shè)備、人員等條件允許的情況下，在精度分配指標合理的范圍內(nèi)，盡可能提高發(fā)射導(dǎo)軌、內(nèi)筒、筒體支撐等關(guān)鍵部件的加工精度和形位公差等級，增強互換性。利用定位工裝和修配手段減少或消除裝配誤差，以此提高導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度。

3.2 合理的進行結(jié)構(gòu)設(shè)計

導(dǎo)彈發(fā)射筒結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)劣直接影響其指向精度。因此，在導(dǎo)彈發(fā)射筒設(shè)計過程中，在結(jié)構(gòu)剛度和負載允許的前提下，合理的布置總體結(jié)構(gòu)，盡可能的減少零件數(shù)量，以一體式設(shè)計代替分級組裝結(jié)構(gòu)，減少中間環(huán)節(jié)。在導(dǎo)彈和發(fā)射筒等關(guān)鍵配合處設(shè)置可調(diào)結(jié)構(gòu)或功能，通過后期修配和標定等手段，提高導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度。

3.3 減少誤差源

誤差源越多，則對導(dǎo)彈發(fā)射筒的累積影響就越大。因此，在條件允許的情況下，可最大限度地減少誤差源[7]，以提高指向精度。比如，通過采用錐銷或夾緊套等措施，可有效地消除導(dǎo)彈發(fā)射筒和發(fā)射支架的配合間隙誤差。另外，導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌側(cè)向和垂向間隙也可以通過增加止擋塊等措施予以消除，減少誤差源，提高導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度。

總之，合理制定關(guān)鍵部件的制造精度、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計、減少誤差源，是提高導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的最重要的途徑，三者只能有機的處理，不能片面強調(diào)某一方面，比如對精度過低的部件而想只用改進結(jié)構(gòu)的方法獲得較高的指向精度，這也是不現(xiàn)實的。

4 結(jié) 語

通過本文的相關(guān)論述，使導(dǎo)彈發(fā)射筒指向誤差研究有了一個較為具體的理論體系，結(jié)合多種統(tǒng)計方法與實測結(jié)果的符合度分析，對如何提高導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度提出了有效的解決途徑，減少了總體精度指標確定的不合理性以及后續(xù)設(shè)計工作的盲目性，對于導(dǎo)彈發(fā)射筒的總體設(shè)計和制備工作具有一定的指導(dǎo)意義和應(yīng)用價值。