文/本刊記者 張穎川

近年來(lái)我國(guó)AGV市場(chǎng)發(fā)展如火如荼。特別是隨著電商、快遞行業(yè)的迅猛增長(zhǎng)以及智慧物流的深入推進(jìn)，AGV行業(yè)受到了資本的高度青睞，多家機(jī)器人制造企業(yè)或科技技術(shù)公司均獲得了數(shù)目不菲的投資，進(jìn)一步加快了行業(yè)發(fā)展速度。在資本支持下，產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新、與物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)深入融合、向國(guó)外市場(chǎng)拓展將成為今后我國(guó)AGV行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。

作為物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，近年來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人（AGV）市場(chǎng)需求大幅增加，行業(yè)發(fā)展如火如荼。特別是隨著電商、快遞行業(yè)的迅猛增長(zhǎng)以及智能制造、智慧物流的深入推進(jìn)，高度柔性化的AGV系統(tǒng)越來(lái)越受到企業(yè)的青睞。因此，AGV行業(yè)受到了資本市場(chǎng)的高度關(guān)注，多家機(jī)器人制造商或科技技術(shù)公司均在天使輪、Pre-A輪、A輪、B輪獲得了數(shù)目不菲的投資，為AGV行業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)勁動(dòng)力。

毋庸置疑，資本的助力，為AGV市場(chǎng)帶來(lái)重大變革,企業(yè)實(shí)力迅速增強(qiáng)，技術(shù)發(fā)展日新月異，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大；不過(guò)，AGV企業(yè)們?cè)讷@得資本支持的同時(shí)，也需要進(jìn)一步思考：未來(lái)AGV發(fā)展應(yīng)朝著怎樣的方向邁進(jìn)？如何才能切實(shí)推動(dòng)企業(yè)升級(jí)發(fā)展？

一、AGV市場(chǎng)投融資火熱

AGV市場(chǎng)被視為大藍(lán)海，近年來(lái)，AGV創(chuàng)新企業(yè)不斷涌現(xiàn)，吸引了多方資本的投入。2018年，僅AGV本體廠商融資案例就超過(guò)十家，而極智嘉1.5億美元融資刷新了全球物流機(jī)器人領(lǐng)域融資記錄，更是引發(fā)了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注，充分證明了資本對(duì)AGV行業(yè)的重視。綜合近幾年AGV行業(yè)投融資情況來(lái)看，主要分為以下幾大類：

1.以純投資機(jī)構(gòu)為主

整體來(lái)看，目前AGV行業(yè)的融資大部分來(lái)自于純投資機(jī)構(gòu)。如蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司3000萬(wàn)元人民幣首輪融資，投資方為東合創(chuàng)投和升鴻資本；愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司的Pre-A輪融資主要由磐霖資本領(lǐng)投，A輪數(shù)千萬(wàn)融資主要是磐霖資本投資；Geek+（極智嘉）6000萬(wàn)美元的B輪融資，由私募股權(quán)投資機(jī)構(gòu)美國(guó)華平投資集團(tuán)領(lǐng)投，原有股東火山石資本等跟投；力子機(jī)器人數(shù)千萬(wàn)人民幣Pre-A輪融資，主要由點(diǎn)亮資本投資；鯨倉(cāng)科技于2017年11月獲得云峰基金、百度風(fēng)投、金沙江聯(lián)合資本1億元B輪融資；等等。盡管單筆融資額與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)動(dòng)輒幾十億元的大手筆還有一定差距，但近兩年AGV創(chuàng)新企業(yè)如雨后春筍般地崛起，也從側(cè)面印證了資本對(duì)AGV行業(yè)的認(rèn)可。

2.電商企業(yè)看好AGV領(lǐng)域

目前越來(lái)越多的電商領(lǐng)軍企業(yè)開始探索物流自動(dòng)化、智能化升級(jí)，并投入一定資本于AGV領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)跨界發(fā)展。其中，比較典型的是京東領(lǐng)投的馬路創(chuàng)新。作為一家機(jī)器人公司，馬路創(chuàng)新第一個(gè)落地項(xiàng)目就是電商倉(cāng)庫(kù)上架、存儲(chǔ)及分揀的“貨架到人”智能機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用。2018年1月，馬路創(chuàng)新完成 6000 萬(wàn)元 A輪融資，由京東集團(tuán)領(lǐng)投，資金主要用于市場(chǎng)拓展、產(chǎn)品迭代研發(fā)以及團(tuán)隊(duì)建設(shè)以及產(chǎn)能擴(kuò)大。再如，快倉(cāng)智能科技有限公司近2億元的B輪融資是由菜鳥網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)投的。

Geek+1.5億美元的B輪融資刷新了全球物流機(jī)器人領(lǐng)域融資記錄，充分證明了資本對(duì)AGV行業(yè)的重視

3.物流企業(yè)加大投資力度

在AGV這片藍(lán)海里，物流企業(yè)也是一支重要的投資力量。如行業(yè)領(lǐng)先的AGV創(chuàng)新企業(yè)Geek+，其1000萬(wàn)元的天使輪融資，便是由心怡物流投資；庫(kù)寶機(jī)器人數(shù)千萬(wàn)元的A輪融資，是2018年8月由百世物流領(lǐng)投；小覓智能3000萬(wàn)元的戰(zhàn)略融資 ，主要由申通快遞董事長(zhǎng)陳德軍進(jìn)行投資。

4.科技創(chuàng)新企業(yè)涉足AGV行業(yè)

除了投資機(jī)構(gòu)、電商企業(yè)、物流企業(yè)，一些科技創(chuàng)新型企業(yè)也紛紛將觸角向AGV市場(chǎng)延伸，希望在這一領(lǐng)域分得一杯羹。如海康威視于2016年4月成立杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司，并于7月份進(jìn)行了增資。?？禉C(jī)器人依托母公司多年來(lái)在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及算法領(lǐng)域的技術(shù)積累，自主研發(fā)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，并相繼推出可自動(dòng)接駁產(chǎn)線的智能搬運(yùn)機(jī)器人，針對(duì)小件包裹的智能分揀機(jī)器人以及大幅提升停車場(chǎng)利用空間的智能泊車機(jī)器人等；再如曠視科技，2018年4月收購(gòu)北京艾瑞思機(jī)器人，正式進(jìn)軍智能機(jī)器人業(yè)務(wù)。曠視科技對(duì)艾瑞思機(jī)器人的收購(gòu)，是曠視產(chǎn)業(yè)鏈的垂直整合，也是曠視“AI+IoT”深度結(jié)合的落地。

二、資本緣何青睞AGV市場(chǎng)

面對(duì)當(dāng)前熱度不減的AGV市場(chǎng)，人們不禁會(huì)追問(wèn)：為什么AGV市場(chǎng)備受資本追捧，魅力何在？記者總結(jié)發(fā)現(xiàn)，這主要是由多方面因素決定的：

1. AGV自身特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)使然

自動(dòng)化物流設(shè)備種類繁多，而資本之所以對(duì)AGV推崇有加，主要源于AGV系統(tǒng)更具柔性化，自動(dòng)化程度高和智能化水平高。AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變；AGV綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)，更具先進(jìn)性。與堆垛機(jī)、單軌小車、輸送機(jī)相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV 更能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

2.行業(yè)發(fā)展仍處于初級(jí)階段，市場(chǎng)開拓需要資本助力

目前來(lái)看，AGV行業(yè)發(fā)展雖然增長(zhǎng)迅速，但是仍然處于初級(jí)階段，AGV應(yīng)用范圍較小，國(guó)內(nèi)企業(yè)缺乏核心零部件技術(shù)，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)為主要手段。AGV企業(yè)要想謀求更大的發(fā)展，需要開拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域，不斷加強(qiáng)新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)，這些都需要資本做強(qiáng)有力的支撐。

3.市場(chǎng)需求旺盛，前景廣闊

2017年3月，快倉(cāng)近2億元的B輪融資主要由菜鳥網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)投

事實(shí)上，電商、快遞行業(yè)正在成為拉動(dòng)AGV市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿Α＝陙?lái)快遞業(yè)務(wù)量日益龐大，2018年“雙十一”期間快遞包裹量達(dá)到10億件，這對(duì)企業(yè)物流系統(tǒng)的反應(yīng)速度以及準(zhǔn)確度提出了更高的要求。如今京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等擁有巨大快遞量處理需求的企業(yè)，均在積極謀求在智能物流方面的布局，不斷加大對(duì)AGV等物流裝備的投入。

與此同時(shí)，智慧物流的發(fā)展給AGV應(yīng)用提供了廣闊的市場(chǎng)。物流行業(yè)整體屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)化水平較低，在人力成本不斷上升的背景下，物流企業(yè)自身降本增效的需求日益迫切。AGV作為推動(dòng)智慧物流發(fā)展必不可少的重要技術(shù)裝備，正借助智慧物流的東風(fēng)迎來(lái)新的發(fā)展。

近年來(lái)我國(guó)AGV市場(chǎng)發(fā)展迅速，約占全球市場(chǎng)份額的三分之一，中國(guó)成為AGV制造和使用大國(guó)。而據(jù)市場(chǎng)研究和咨詢機(jī)構(gòu)Tractica預(yù)測(cè)，到2021年，全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。

4.政策利好推動(dòng)AGV市場(chǎng)日益壯大

一方面，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的利好政策為AGV的發(fā)展提供良好的政策環(huán)境。近幾年，國(guó)家先后發(fā)布了多項(xiàng)關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的政策，如《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》等，既有對(duì)工業(yè)機(jī)器人性能方面的要求，也有對(duì)工業(yè)機(jī)器人制造數(shù)量上的要求。國(guó)家對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向性是明確的，而AGV作為工業(yè)機(jī)器人的重要細(xì)分產(chǎn)品，也將受益于工業(yè)機(jī)器人整體的技術(shù)發(fā)展。

另一方面，近年來(lái)國(guó)家針對(duì)智慧物流也相繼出臺(tái)了多項(xiàng)支持引導(dǎo)政策，從宏觀層面進(jìn)行引導(dǎo)，也推動(dòng)了AGV的發(fā)展和應(yīng)用。如《國(guó)務(wù)院關(guān)于促進(jìn)快遞業(yè)發(fā)展的若干意見》《“互聯(lián)網(wǎng)+”高效物流實(shí)施意見》、《快遞業(yè)發(fā)展“十三五規(guī)劃”》等政策文件先后發(fā)布，均從不同角度對(duì)物流企業(yè)加速推廣應(yīng)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)，積極采用移動(dòng)機(jī)器人等先進(jìn)的技術(shù)裝備提出了新的要求。這些都讓資本看好AGV等機(jī)器人產(chǎn)品巨大的市場(chǎng)前景與利潤(rùn)空間。

在目前已獲得融資的AGV企業(yè)中，無(wú)疑是那些擁有核心技術(shù)，特別是具有軟件開發(fā)、AI算法能力，在一些行業(yè)市場(chǎng)占據(jù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的AGV企業(yè)最為資本看好。

三、未來(lái)AGV市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)

資本的注入，有效推動(dòng)了AGV企業(yè)的快速成長(zhǎng)，幫助企業(yè)加大研發(fā)上的投入以及更好地實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的落地，為企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了勃勃生機(jī)。當(dāng)然，融資在給企業(yè)帶來(lái)巨大利好的同時(shí)，也難免存在一定弊端。如一些融到資的AGV企業(yè)，為了拿出體面的報(bào)表給投資方，不惜大打價(jià)格戰(zhàn)，用低價(jià)格來(lái)?yè)Q取市場(chǎng)；長(zhǎng)此以往，不利于行業(yè)的健康發(fā)展。

資本盛宴之下，廣大AGV 企業(yè)不得不關(guān)注一個(gè)問(wèn)題：未來(lái)AGV發(fā)展方向何在？綜觀整個(gè)行業(yè)，主要趨勢(shì)如下：

1.開拓創(chuàng)新是主旋律

在整個(gè)AGV市場(chǎng)，目前以幾大傳統(tǒng)AGV強(qiáng)企為主，包括新松、昆船、哈工大等，牢牢把控著汽車、煙草、醫(yī)藥等行業(yè)領(lǐng)域。極智嘉、?？低暤仍陔娚?、快遞等細(xì)分領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。初創(chuàng)型AGV企業(yè)要想在市場(chǎng)分得一杯羹，如何開拓增量市場(chǎng)和新的應(yīng)用領(lǐng)域成為關(guān)鍵。這就需要AGV企業(yè)不斷創(chuàng)新，深入了解不同行業(yè)的運(yùn)作特點(diǎn)與實(shí)際需求，不斷地開拓新的市場(chǎng)領(lǐng)域，向3C電子、新能源等更多行業(yè)進(jìn)一步挖掘。

與此同時(shí)，目前我國(guó)的AGV企業(yè)間同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重，不利于行業(yè)及企業(yè)的健康發(fā)展。在這樣的情況下，差異化成為企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。AGV企業(yè)要想在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，需要不斷提高創(chuàng)新能力，加強(qiáng)產(chǎn)品的創(chuàng)新，包括導(dǎo)航技術(shù)、調(diào)度系統(tǒng)、核心零部件等創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)，推動(dòng)企業(yè)產(chǎn)品向更智能、更穩(wěn)定、更柔性化的方向發(fā)展。

2.機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)日漸融合

物流業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（IoT）很早就實(shí)實(shí)在在落地的行業(yè)之一，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)著中國(guó)智慧物流的變革。隨著物聯(lián)網(wǎng)理念的引入、技術(shù)的提升，很多先進(jìn)的現(xiàn)代物流系統(tǒng)已經(jīng)具備了信息化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化等先進(jìn)技術(shù)特征。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將會(huì)切實(shí)左右AGV在物流行業(yè)的發(fā)展和應(yīng)用。

表：2015年以來(lái)國(guó)內(nèi)部分AGV企業(yè)融資情況（不完全統(tǒng)計(jì)）

圖：2014至2018年我國(guó)AGV銷量統(tǒng)計(jì)及增長(zhǎng)情況

另外，人工智能等新興技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用，催生了多種新型硬件設(shè)備，如協(xié)作機(jī)器人等，為硬件設(shè)備制造企業(yè)帶來(lái)新的產(chǎn)品細(xì)分市場(chǎng)。對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)，在行進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)判斷行進(jìn)路線、物料位置、周圍環(huán)境等重要信息，可以跨流程、跨產(chǎn)線、跨區(qū)域運(yùn)輸物料、半成品和產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程柔性化，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性化，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

因此，機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)的融合將是必然趨勢(shì)，未來(lái)的高性能機(jī)器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術(shù)的綜合體。有業(yè)界專家就此認(rèn)為，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)在2020-2030年左右可能迎來(lái)拐點(diǎn)，自然語(yǔ)言處理、認(rèn)知推理、區(qū)塊鏈等技術(shù)有望克服目前應(yīng)用中的難點(diǎn)（性能瓶頸、安全問(wèn)題等），5G等技術(shù)也將實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，這使得人們可以用比較低的代價(jià)獲得物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)的幫助，從而真正推動(dòng)智能裝備的普及化，迎來(lái)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的下一個(gè)高峰。

3.布局國(guó)際市場(chǎng)成為AGV發(fā)展新路徑

在國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)發(fā)展方興未艾之際，也有一些AGV企業(yè)將業(yè)務(wù)逐漸向海外市場(chǎng)拓展。如新松，早在2007年，其自主研發(fā)的AGV產(chǎn)品便已出口海外，多年來(lái)寶馬、日產(chǎn)、福特、捷豹、路虎等世界知名車企紛紛采購(gòu)新松AGV；再如AGV創(chuàng)新企業(yè)Geek+，位于日本的ACCA項(xiàng)目的落地，標(biāo)志著Geek+正式進(jìn)入日本市場(chǎng)；2017年，艾吉威成功牽手歐洲最大家用電子產(chǎn)品與電器制造商—土耳其VESTEL；2017年底，阿里首個(gè)eWTP超級(jí)物流樞紐正式落戶馬來(lái)西亞吉隆坡機(jī)場(chǎng)，這也是東南亞首個(gè)智能機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)，采用了快倉(cāng)生產(chǎn)的智能AGV；此外，立鏢機(jī)器人公司正在大踏步向海外市場(chǎng)進(jìn)軍，在美國(guó)、日本、新加坡等國(guó)家，均有不少“小黃人”的身影。

國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)走向國(guó)際市場(chǎng)，一方面是企業(yè)開拓市場(chǎng)謀求發(fā)展的新舉措，另一方面也從側(cè)面彰顯了國(guó)產(chǎn)AGV企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的顯著提升。不過(guò)，我們?cè)谛老仓嘁矐?yīng)該看到，國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)“走出去”并不是一帆風(fēng)順，包括核心零部件技術(shù)滯后、海外案例與經(jīng)驗(yàn)缺乏等，制約著國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)向國(guó)際市場(chǎng)順利邁進(jìn)。未來(lái)，不斷加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，提高產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力，打造更多的成功案例，將成為國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)拓展海外市場(chǎng)的重要基礎(chǔ)。

此外，一些AGV企業(yè)還推出融資租賃、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)等服務(wù)模式，以降低客戶的AGV使用門檻，加快拓展市場(chǎng)。未來(lái)，AGV領(lǐng)域相信將會(huì)有更多創(chuàng)新型業(yè)務(wù)模式出現(xiàn)，進(jìn)而更好地滿足客戶的需求。