文/劉旸

1 引言

現(xiàn)代社會(huì)對(duì)嵌入式雙核系統(tǒng)的需求越來越大，同時(shí)Linux的巨大優(yōu)勢(shì)使得它在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用備受關(guān)注。本文中的硬件平臺(tái)采用國(guó)產(chǎn)CCFC9000PA（一下簡(jiǎn)稱C9000）嵌入式微處理器和JXCSX95T（以下簡(jiǎn)稱95T）FPGA芯片，在嵌入式Linux系統(tǒng)下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了CPU與FPGA之間的硬件接口以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序、測(cè)試程序，完整地實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了該雙核通信接口的設(shè)計(jì)。

2 硬件接口設(shè)計(jì)

C9000處理器有一個(gè)外部總線控制模塊即External Bus Controlloer（EBC控制器）。CPU通過此存儲(chǔ)控制器與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。目前能支持的外部設(shè)備包括ROM、EPROM、SRAM、Flash等。因此CPU可以經(jīng)過EBC總線控制器與95T內(nèi)部的RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。C9000與95T的硬件電路如圖1所示。

C9000通過外部總線與95T進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，即CPU發(fā)出相應(yīng)的使能信號(hào)、讀寫信號(hào)以及地址信號(hào)，然后通過16位數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)與FPGA內(nèi)部SRAM的讀寫交互。另外，當(dāng)95T有數(shù)據(jù)需要上報(bào)到C9000時(shí)，95T將產(chǎn)生中斷通知C9000，C9000收到此中斷后，發(fā)起對(duì)95T的讀操作。控制信號(hào)說明如表1所示。

表1：控制信號(hào)說明

圖1：C9000與95T的硬件連接

3 軟件接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3.1 驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)

圖2：驅(qū)動(dòng)主要流程

圖4：測(cè)試結(jié)果

在本系統(tǒng)中的軟件設(shè)計(jì)主要是Linux下的FPGA設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。在 Linux下，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序位于應(yīng)用程序和硬件之間，為二者傳遞數(shù)據(jù)、消息等。Linux應(yīng)用程序可以通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)，把硬件設(shè)備當(dāng)成一個(gè)普通文件進(jìn)行操作。本驅(qū)動(dòng)的主要功能有：

（1）注冊(cè)FPGA設(shè)備、申請(qǐng)中斷等；

（2）接收并處理來自FPGA的中斷信號(hào)，然后接收FPGA發(fā)送來的數(shù)據(jù)；

（3）將CPU側(cè)的數(shù)據(jù)寫入FPGA內(nèi)部RAM，即發(fā)送數(shù)據(jù)到FPGA設(shè)備。

驅(qū)動(dòng)主要流程如圖2所示。

3.2 驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)現(xiàn)

在Linux內(nèi)核中，file_operations結(jié)構(gòu)體是字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的操作接口。本系統(tǒng)中的文件操作結(jié)構(gòu)體定義如下：struct fi le_operations FPGA_fops = {

open主要用于提供驅(qū)動(dòng)初始化，首先調(diào)用ioremap(addr,size)把95T的內(nèi)部RAM映射到一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序可以訪問的虛擬地址上 去：fpga_base=ioremap (FPGA_PHY_START,FPGA_PHY_SIZE)。其次，在打開設(shè)備時(shí)通過request_irq(GPIO_IRQ,FPGA_ISR,0,DEV_NAME,NULL)申請(qǐng)95T發(fā)送來的中斷。close執(zhí)行與open相反的操作。

在通過ioremap將95T內(nèi)部RAM的物理地址映射成Linux虛擬地址后，驅(qū)動(dòng)模塊就可以通過標(biāo)準(zhǔn)的讀寫函數(shù)訪問95T內(nèi)部RAM了。讀寫函數(shù)原型如下：

unsinged int readw(void *address);

void writew(unsinged int data,void*address);

當(dāng)應(yīng)用程序通過read函數(shù)調(diào)用驅(qū)動(dòng)中的FPGA_read時(shí)，如果FPGA設(shè)備暫無數(shù)據(jù)可供CPU讀取時(shí)，進(jìn)程進(jìn)入休眠。如果95T有數(shù)據(jù)需要上報(bào)C9000，95T將通過下降沿中斷通知C9000可以進(jìn)行讀操作了，open函數(shù)中注冊(cè)的中斷程序FPGA_ISR會(huì)接收此中斷，完成讀操作。讀操作主要通過調(diào)用readw和copy_to_user將讀取到的數(shù)據(jù)從內(nèi)核空間傳入用戶空間，完成應(yīng)用層的讀操作。寫操作與讀操作類似，不再重復(fù)。

3.4 測(cè)試

測(cè)試方案如圖3所示：測(cè)試程序使用pthread_create系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建讀寫子線程，讀線程負(fù)責(zé)接收來自95T的數(shù)據(jù)；同時(shí)，寫線程向95T發(fā)送數(shù)據(jù)。如果接受和發(fā)送的數(shù)據(jù)一致，則測(cè)試通過。測(cè)試結(jié)果如圖4所示。

4 結(jié)束語(yǔ)

隨著現(xiàn)代半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，嵌入式雙核系統(tǒng)必將迎來廣闊的發(fā)展。本文系統(tǒng)地介紹了一種CPU和 FPGA雙核通信接口的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了數(shù)據(jù)的雙向傳輸。