浙江省杭州市鳳起東路29號(hào)浙江省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定推廣總站 （310020） 趙樹武

遙控飛行噴霧機(jī)（植保無(wú)人飛機(jī)）是用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的一種以無(wú)線電遙控或由自身程序控制為主的無(wú)人機(jī)。遙控飛行噴霧機(jī)不僅可以噴灑農(nóng)藥、葉面肥，還可以輔助授粉、農(nóng)田信息采集等作業(yè)，適用于水稻田、小麥地、高山茶園、煙草地、果樹林等農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。近年來(lái)，與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)緊密結(jié)合的遙控飛行噴霧機(jī)得到了較快發(fā)展。相比普通機(jī)械植保作業(yè)，遙控飛行噴霧機(jī)噴施農(nóng)藥、防治病蟲害雖有一些不足之處，但已呈現(xiàn)出作業(yè)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、適應(yīng)性廣、對(duì)人健康危害小等特點(diǎn)。遙控飛行噴霧機(jī)按動(dòng)力類型可分為油動(dòng)和電動(dòng)；按照旋翼結(jié)構(gòu)可分為固定翼、單旋翼和多旋翼。本文主要介紹多旋翼遙控飛行噴霧機(jī)。

1．結(jié)構(gòu)原理

多旋翼遙控飛行噴霧機(jī)主要由飛行器平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信鏈路等部分組成。飛行器平臺(tái)也就是整個(gè)機(jī)身，它提供了飛行器的基本框架，裝載各種設(shè)備、電池乃至機(jī)身其他配件。動(dòng)力系統(tǒng)則由電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池、充電器共同構(gòu)成，為整個(gè)飛行器提供飛行的動(dòng)力，其中充電器屬于地面設(shè)備。噴灑系統(tǒng)包括藥箱、水泵、水管、噴頭等，是實(shí)際執(zhí)行噴灑農(nóng)藥的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由顯示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)構(gòu)成；在顯示系統(tǒng)里，通信設(shè)備將飛行器的高度、速度、電量、位置等各種豐富的信息傳達(dá)到地面，地面操作人員就可以根據(jù)顯示系統(tǒng)提供的信息對(duì)飛行器進(jìn)行操縱。而在操作系統(tǒng)里，作業(yè)人員能夠通過(guò)操作設(shè)備將控制意圖傳達(dá)到飛行器，實(shí)施相應(yīng)的飛行及操作。通信鏈路則由地面端與天空端共同構(gòu)成，正是由于通信鏈路的存在，才能實(shí)現(xiàn)飛行器信息的回傳，以及地面人員對(duì)飛行器的實(shí)時(shí)操縱或智能化控制。

2．操作使用

做好飛行準(zhǔn)備工作，完成指南針校準(zhǔn)和流量校準(zhǔn)。作業(yè)時(shí)，多旋翼遙控飛行噴霧機(jī)可自主規(guī)劃航線，先使用遙控器進(jìn)行航線規(guī)劃，在規(guī)劃之后遙控器的顯示屏上會(huì)有規(guī)劃的地塊狀況以及自動(dòng)生成的航線和障礙物的標(biāo)記。接著，根據(jù)實(shí)際的病蟲害情況調(diào)整畝施藥量、飛行高度、作業(yè)速度、噴幅等參數(shù)。然后連接電池，調(diào)出規(guī)劃的任務(wù)，點(diǎn)擊執(zhí)行任務(wù)就可以進(jìn)行自主作業(yè)。同時(shí)，遙控飛行噴霧機(jī)還具有AB點(diǎn)作業(yè)和手動(dòng)作業(yè)功能，可以根據(jù)實(shí)際地況選擇合適的作業(yè)方式。

3．維護(hù)保養(yǎng)

（1）日常維護(hù) ①每次起飛前都需對(duì)飛行器的槳葉、機(jī)臂、噴灑系統(tǒng)等硬件進(jìn)行檢查，查看有無(wú)破損、連接是否牢靠、有無(wú)堵塞等情況。②檢查外部各連接線有無(wú)松脫。③每天作業(yè)完后，需要將噴灑系統(tǒng)用清水加清洗劑沖洗兩遍，保證噴灑系統(tǒng)無(wú)沉淀、無(wú)堵塞。④整機(jī)擦拭干凈整潔存放，盡量減少農(nóng)藥腐蝕。⑤運(yùn)輸時(shí)要確保飛行器擺放穩(wěn)固，避免因飛行器來(lái)回晃動(dòng)導(dǎo)致機(jī)臂、槳葉折損。

（2）定期維護(hù) ①每月徹底清洗一次噴灑系統(tǒng)。②槳葉墊片、電機(jī)、電調(diào)、藥管、水泵等零部件都有使用壽命，根據(jù)使用情況定期更換。③電池每月最少使用慢充一次。④每星期對(duì)機(jī)架做一次全面檢查，特別是小臂等容易受損的位置，避免飛行作業(yè)中出現(xiàn)意外。