張門哲, 金耀, 李小龍, 孫小飛, 吳學(xué)偉
(1.湖北省交通投資集團(tuán)有限公司, 湖北 武漢 430074; 2.中交公路規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司)
石首長江公路大橋位于湖北省石首市,是湖北省“九縱五橫三環(huán)”高速公路網(wǎng)中潛(江)至石(首)高速公路跨越長江的控制性工程。主橋結(jié)構(gòu)為雙塔單側(cè)混合梁斜拉橋,其跨徑為(75+75+75) m+820 m+(300+100) m。主橋北邊跨采用混凝土主梁,長251.5 m;中跨和南邊跨采用鋼主梁,全長1 193.5 m。全橋采用6跨連續(xù)半漂浮結(jié)構(gòu)體系。南側(cè)輔助墩、過渡墩鋼箱梁內(nèi)采用混凝土塊壓重,防止施工期、運(yùn)營期出現(xiàn)支座上拔力。石首長江公路大橋主橋立面布置圖如圖1所示。
發(fā)達(dá)國家在20世紀(jì)80年代末期開始在橋梁結(jié)構(gòu)上安裝健康監(jiān)測系統(tǒng),以把握橋梁結(jié)構(gòu)的服役安全狀態(tài),然而傳感器耐久性較差,同時(shí)系統(tǒng)的自動化、實(shí)時(shí)性、集成化和網(wǎng)絡(luò)化的程度較低。目前中國已有很多成功應(yīng)用長期結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測的實(shí)例,已有100多座橋梁實(shí)施了長期監(jiān)測系統(tǒng),如杭州灣大橋、北盤江大橋、港珠澳大橋等。石首長江大橋結(jié)構(gòu)構(gòu)件眾多,構(gòu)造復(fù)雜,對橋梁安全運(yùn)營及管理工作提出了極高的技術(shù)要求,因此進(jìn)行一體化橋梁監(jiān)測巡檢養(yǎng)護(hù)管理,開展集中化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、技術(shù)手段先進(jìn)的橋梁管養(yǎng)方式極其必要。該文就石首長江大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對系統(tǒng)構(gòu)成和總體架構(gòu)與功能進(jìn)行介紹,并對石首長江大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的測點(diǎn)優(yōu)化布設(shè)、電子化人工巡檢及APP功能等創(chuàng)新點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)闡述。
石首大橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)是以大橋主體結(jié)構(gòu)為載體,布設(shè)大規(guī)模、多種類傳感器網(wǎng)絡(luò)并應(yīng)用現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),綜合結(jié)構(gòu)及環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)分析和橋梁巡檢養(yǎng)護(hù)管理等功能為一體的綜合安全監(jiān)測系統(tǒng)。它實(shí)時(shí)感知、識別、診斷結(jié)構(gòu)的安全狀態(tài)及變化趨勢及規(guī)律,并能有效地讓大橋管理方實(shí)時(shí)、客觀、定量地了解橋梁所處的運(yùn)營環(huán)境及關(guān)鍵代表性構(gòu)件響應(yīng)數(shù)據(jù)以及結(jié)構(gòu)的安全置信度水平,整體提高橋梁的信息化、自動化管理能力,為橋梁管養(yǎng)單位提供科學(xué)客觀的數(shù)據(jù),最大限度地輔助橋梁管養(yǎng)決策的制定。
石首長江公路大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)由以下幾個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成:
(1) 自動化監(jiān)測子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)通過傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理設(shè)備實(shí)時(shí)采集結(jié)構(gòu)靜動態(tài)響應(yīng)、環(huán)境數(shù)據(jù),并通過數(shù)據(jù)處理和控制設(shè)備對采集的數(shù)據(jù)做在線預(yù)處理。根據(jù)該橋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),自動化監(jiān)測子系統(tǒng)的監(jiān)測內(nèi)容包括環(huán)境和結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
(2) 交通監(jiān)測子系統(tǒng)。對車輛數(shù)量、荷載大小等識別、記錄、交通狀況進(jìn)行監(jiān)測,實(shí)現(xiàn)可視化觸發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)控管理,并按需求能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸監(jiān)控。
(3) 電子化巡檢子系統(tǒng)。為滿足大橋全方位的維修和養(yǎng)護(hù)需求,建立專門的結(jié)構(gòu)外觀檢查子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)日常巡檢的電子化管理、記錄、查詢、統(tǒng)計(jì)分析等。
(4) 數(shù)據(jù)存儲管理子系統(tǒng)。對各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、存儲、歸檔等。對自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)、人工巡檢數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等不同類型的數(shù)據(jù)提供可靠的分布式數(shù)據(jù)存儲與交換基礎(chǔ)。
(5) 安全報(bào)警與狀態(tài)評估子系統(tǒng)。進(jìn)行數(shù)據(jù)識別、分析和報(bào)警,綜合不同類型數(shù)據(jù)及檢測等資料進(jìn)行對比分析;對環(huán)境因素、索力、變形等典型監(jiān)測參數(shù)建立警示指標(biāo)體系并報(bào)警;綜合各種監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)及信息對橋梁結(jié)構(gòu)按需進(jìn)行專項(xiàng)評估。
(6) 用戶界面子系統(tǒng)。作為整個(gè)系統(tǒng)的UI界面展示及人機(jī)交互部分,按照分級權(quán)限實(shí)現(xiàn)不同用戶對橋梁靜、動態(tài)資料查詢展示及對系統(tǒng)的輸入、修改、訪問等控制和管理功能,滿足單橋系統(tǒng)門戶權(quán)限獨(dú)立管理以及省級橋群監(jiān)管平臺遠(yuǎn)程登錄或接入集成管理的雙向需求。
石首長江公路大橋監(jiān)測系統(tǒng)的根本功能是采用各種現(xiàn)代化感知技術(shù)獲取各類結(jié)構(gòu)響應(yīng)數(shù)據(jù),通過對其專業(yè)評估并確保結(jié)構(gòu)的運(yùn)營安全。石首長江公路大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖2所示。
3.1.1 監(jiān)測項(xiàng)目及監(jiān)測點(diǎn)
總體方案設(shè)計(jì)基于石首長江公路大橋橋址區(qū)運(yùn)營環(huán)境特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)受力特性與構(gòu)造特點(diǎn),根據(jù)實(shí)用性、可靠性、技術(shù)先進(jìn)性和耐久性對主橋布設(shè)監(jiān)測點(diǎn)及儀器進(jìn)行自動化監(jiān)測,對應(yīng)進(jìn)行傳感器模塊、采集及傳輸模塊以及數(shù)據(jù)處理和控制模塊方案的設(shè)計(jì)。
石首長江公路大橋自動化監(jiān)測子系統(tǒng)包括以下幾部分監(jiān)測內(nèi)容:
(1) 環(huán)境參數(shù)及荷載源監(jiān)測(包括:風(fēng)速風(fēng)向、降雨量、溫度場、環(huán)境及結(jié)構(gòu)內(nèi)部溫濕度、車輛荷載、地震動及船舶撞擊、基礎(chǔ)沖刷等)。
(2) 結(jié)構(gòu)響應(yīng)監(jiān)測(包括:塔頂位移、主梁撓度、拉索索力、鋼箱梁疲勞、混凝土結(jié)構(gòu)應(yīng)變等)。
(3) 其他監(jiān)測:電子化巡檢、視頻監(jiān)測等。
根據(jù)石首橋梁構(gòu)件的重要性及易損性,確定監(jiān)測項(xiàng)目和測點(diǎn)布設(shè),按照最多“設(shè)備共享與數(shù)據(jù)延續(xù)”原則,重點(diǎn)圍繞主梁、索塔、斜拉索三大受力體系進(jìn)行布置。在滿足專業(yè)分析精度的基礎(chǔ)上,選擇技術(shù)先進(jìn)、環(huán)境適應(yīng)性好、耐久性、可靠性、便于更換維護(hù)的傳感測試設(shè)備及其配套設(shè)施。自動化傳感測試子系統(tǒng)的監(jiān)測項(xiàng)目及測點(diǎn)規(guī)模見表1,測點(diǎn)總體布置見圖3。
上述布點(diǎn)方案中,拉索索力的監(jiān)測,采取了與以往監(jiān)測系統(tǒng)不同的方法,即采用兩種傳感器(錨索計(jì)、單向加速度計(jì)),而以往監(jiān)測系統(tǒng)只采用一種傳感設(shè)備。根據(jù)兩種傳感設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn),頻率法測長索索力較準(zhǔn)確,故布設(shè)單向加速度計(jì),短索頻率法誤差大,采用對短索精度較高的錨索計(jì)監(jiān)測。
3.1.2 數(shù)據(jù)采集傳輸
數(shù)據(jù)采集傳輸是連接數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)和傳感器硬件的關(guān)鍵部分,一方面按預(yù)定采樣頻率、采集方式將多類型的傳感器物理量信號采集回來并通過模數(shù)轉(zhuǎn)換、指定傳輸協(xié)議等,轉(zhuǎn)變?yōu)橄到y(tǒng)可識別的數(shù)據(jù),交由數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理。數(shù)據(jù)采集軟件框圖見圖4。
3.1.3 數(shù)據(jù)處理與控制
該子系統(tǒng)對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制。它通過動態(tài)數(shù)據(jù)庫來存儲原始數(shù)據(jù)及其預(yù)處理結(jié)果,并在該庫中要保存足夠時(shí)間。各項(xiàng)數(shù)據(jù)均需定期存檔、備份。
數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)的要點(diǎn)為:跨平臺、可擴(kuò)展、可靠性?;谝陨显O(shè)計(jì)要點(diǎn),數(shù)據(jù)處理與控制軟件結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。
石首長江公路大橋結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)是一個(gè)結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)專業(yè)最新技術(shù),并考慮了實(shí)用性和穩(wěn)定性、可靠性后綜合設(shè)計(jì)而成的一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程,基于電子化信息化的巡檢養(yǎng)護(hù)軟件系統(tǒng)是橋梁電子化巡檢養(yǎng)護(hù)管理的主要工作重點(diǎn)。設(shè)計(jì)及開發(fā)內(nèi)容如下:
(1) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員按照巡檢需要對石首長江公路大橋進(jìn)行結(jié)構(gòu)離散,分層編制巡檢目錄樹至構(gòu)件層。
(2) 知識庫(構(gòu)件庫、病害庫)建立。
(3) 研發(fā)石首長江公路大橋電子化人工巡檢軟件系統(tǒng)。
3.2.1 知識庫建立
(1) 構(gòu)件庫。橋梁電子化巡檢子系統(tǒng)的基礎(chǔ)是根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對已有結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行單元化離散,建立基于唯一ID編碼的電子化單元體系,并將相應(yīng)屬性賦予每個(gè)單元體。通過結(jié)構(gòu)分析、危險(xiǎn)性分析和單元特征分析,建立構(gòu)件屬性。橋梁構(gòu)件的要素屬性包括靜態(tài)信息、動態(tài)信息和知識信息。
(2) 病害庫。在前述結(jié)構(gòu)解析的基礎(chǔ)上,利用知識庫定義構(gòu)件初始等級和病害初始等級,分析各種類型構(gòu)件在運(yùn)營中可能出現(xiàn)的病害,形成病害庫。對于石首長江公路大橋項(xiàng)目,其主要構(gòu)件病害庫見表2。
3.2.2 巡檢軟件功能
石首長江公路大橋結(jié)構(gòu)形式為混合梁斜拉橋、特大型跨江橋梁,其結(jié)構(gòu)單元種類復(fù)雜、數(shù)量巨大,傳統(tǒng)基于紙張表格的巡檢方法和手段難以滿足其現(xiàn)代化管養(yǎng)需求,且日后橋梁的信息化、檔案化存在較大困難。構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的基于信息化手段的巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng),對巡檢養(yǎng)護(hù)工作的信息化、現(xiàn)代化、制度化提供了基本保障,也為管養(yǎng)單位的科學(xué)決策提供了信息化的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
表2 石首長江公路大橋主要構(gòu)件病害庫
根據(jù)JTG/T H21-2011《公路橋梁技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)》、JTG H11-2004《公路橋涵養(yǎng)護(hù)規(guī)范》的相關(guān)技術(shù)要求,結(jié)合石首長江公路大橋結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、橋梁管養(yǎng)的實(shí)際需求,按規(guī)范要求建立橋梁的構(gòu)件劃分、病害類型、巡檢制度、評定打分標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)則,結(jié)合歐州SCANPRINT及美國POINTS系統(tǒng)的功能架構(gòu)及經(jīng)驗(yàn),確定石首大橋巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)的主要功能包括:基于WebGIS的橋梁地理信息系統(tǒng)、橋梁靜態(tài)及動態(tài)信息管理、橋梁巡檢計(jì)劃的制定及管理、橋梁狀況評估及預(yù)測等。其中,巡檢信息錄入移動巡檢APP使用流程為:開發(fā)便攜式智能手持終端APP,病害快捷錄入及上傳等功能,智能終端巡檢數(shù)據(jù)在沒有網(wǎng)絡(luò)時(shí)能夠暫存在設(shè)備上,等待有網(wǎng)絡(luò)的情況下上傳至服務(wù)器。
為方便、快捷地錄入橋梁病害及養(yǎng)護(hù)維修信息,智能巡檢終端的巡檢APP通過WebService巡檢數(shù)據(jù)接口直接聯(lián)通監(jiān)控中心服務(wù)器端,真正實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地,移動辦公。APP集成了二維碼掃描功能,結(jié)合構(gòu)件解析實(shí)現(xiàn)便捷、信息化的巡檢。
對于石首大橋結(jié)構(gòu)表觀損傷的檢測,主要采用電子化人工巡檢技術(shù),在基于風(fēng)險(xiǎn)管理的基礎(chǔ)上,針對性地巡查橋梁主體工程及其附屬設(shè)施可視的損傷或病害,保障其能夠得到及時(shí)、經(jīng)濟(jì)合理的維護(hù)和維修,減小人為主觀判斷偏差。養(yǎng)護(hù)決策所需的數(shù)據(jù)通過自動化監(jiān)測與人工巡檢兩種手段獲取,并通過統(tǒng)一集成的數(shù)據(jù)處理分析,進(jìn)行有針對性的結(jié)構(gòu)安全指標(biāo)的分析,得到結(jié)構(gòu)狀態(tài)的相關(guān)結(jié)論,為專家級的評估提供支持。
綜合預(yù)警與結(jié)構(gòu)安全評估子系統(tǒng)是橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)的核心部分,它通過監(jiān)測荷載輸入和結(jié)構(gòu)響應(yīng)數(shù)據(jù)(位移、變形、加速度等)對橋梁整體及關(guān)鍵構(gòu)件進(jìn)行狀態(tài)評估,判斷橋梁是否處于正常使用極限狀態(tài)。對橋梁安全狀態(tài)的重要變化及出現(xiàn)不安全預(yù)兆時(shí)進(jìn)行預(yù)警,提醒養(yǎng)護(hù)人員隨時(shí)關(guān)注結(jié)構(gòu)安全狀況,及時(shí)進(jìn)行維修養(yǎng)護(hù),保障橋梁正常運(yùn)營。該子系統(tǒng)內(nèi)容包括:對監(jiān)測及識別的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、對比分析,趨勢分析和相關(guān)性分析;對各項(xiàng)監(jiān)測物理量指標(biāo)分別建立明確的分級預(yù)警閾值;綜合多源數(shù)據(jù)統(tǒng)一分析,對結(jié)構(gòu)進(jìn)行專項(xiàng)評估。
3.3.1 結(jié)構(gòu)安全預(yù)警
預(yù)警值的設(shè)置參考JT/T 1037-2016《公路橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程》進(jìn)行設(shè)置。具體預(yù)警值設(shè)置準(zhǔn)則參考該規(guī)程第8.3.2條。
3.3.2 結(jié)構(gòu)安全專項(xiàng)評估
結(jié)構(gòu)安全評估評定是安全監(jiān)測系統(tǒng)的終極目的,它要求在理解全橋結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的前提下,結(jié)合監(jiān)測系統(tǒng)的實(shí)測海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,達(dá)到精確了解全橋整體安全性能、局部損傷分析、疲勞特性分析等目的,以供管理養(yǎng)護(hù)單位進(jìn)行管養(yǎng)決策。
石首長江公路大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)安全評估由內(nèi)力狀態(tài)專項(xiàng)評估分析、鋼箱梁疲勞分析專項(xiàng)評估分析、橋梁鋼結(jié)構(gòu)疲勞專項(xiàng)評估分析、斜拉索索力專項(xiàng)評估分析、橋梁動力特性專項(xiàng)評估分析及橋梁抗風(fēng)專項(xiàng)評估分析組成。下文以鋼箱梁疲勞分析和結(jié)構(gòu)動力分析為例進(jìn)行闡述。
(1) 橋梁鋼結(jié)構(gòu)疲勞專項(xiàng)評估關(guān)鍵技術(shù)
對于石首長江公路大橋鋼結(jié)構(gòu)的疲勞評估主要針對鋼箱梁正交異性橋面板系統(tǒng)展開。鋼箱梁正交異性板系統(tǒng)疲勞問題比較突出,與車輪荷載反復(fù)作用、應(yīng)力循環(huán)多、橋面板應(yīng)力狀況復(fù)雜、交叉部位及U肋焊縫等部位質(zhì)量難以保障有關(guān)。
① 算法簡介。應(yīng)力-壽命法廣泛用于疲勞壽命分析。該方法通過試驗(yàn)確定的疲勞細(xì)節(jié)的應(yīng)力-循環(huán)次數(shù)關(guān)系及相應(yīng)的疲勞強(qiáng)度,通過回歸分析建立S-N曲線。對于應(yīng)力和疲勞壽命的關(guān)系通??捎墒?1)表示:
logN=b-m·logS
(1)
式中:N為總的循環(huán)次數(shù);S為應(yīng)力幅值;b、m分別為雙對數(shù)坐標(biāo)S-N曲線的截距和斜率,與材料特性有關(guān)。
② 評估流程。疲勞壽命驗(yàn)算流程如圖6所示。
圖6 疲勞壽命驗(yàn)算流程
(2) 橋梁動力特性專項(xiàng)評估關(guān)鍵技術(shù)
傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)動力特性識別是基于已知橋梁結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的輸出(傳感器采集響應(yīng))與輸入(指定確定性人工激勵)來求得頻響函數(shù)(頻域)或脈沖響應(yīng)函數(shù)(時(shí)域),從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動力特性參數(shù)識別。大型結(jié)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)有效激勵,一般只能得到環(huán)境激勵下的響應(yīng)信號,采用人工激勵幾乎難以實(shí)現(xiàn),或者成本過高。環(huán)境激勵下模態(tài)參數(shù)的識別方法包括頻域法、時(shí)域法及時(shí)頻域法等。主要方法包括:峰值法(PP)、頻域分解法(FDD)、隨機(jī)減量法(RD)、NExT法、ITD法、隨機(jī)子空間法(SSI)等。結(jié)構(gòu)振動輸出(加速度響應(yīng))由布置在橋梁主梁、塔、墩等各處的加速度傳感器測得。
通過已有方法的分析,考慮到工程的實(shí)用性,綜合比較,對石首長江公路大橋結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)識別采用峰值法和隨機(jī)子空間方法相結(jié)合,首先通過峰值法進(jìn)行模態(tài)參數(shù)的初步判定和識別,然后采用隨機(jī)子空間方法進(jìn)行校驗(yàn)和精確分析,并與成橋荷載試驗(yàn)相比較,確保模態(tài)參數(shù)識別的可靠、精確。
動力特性參數(shù)識別內(nèi)容包括:① 固有模態(tài)及相應(yīng)頻率的識別;② 振型的識別;③ 阻尼估計(jì)。
該文較系統(tǒng)和全面地研究了石首大橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,為特大橋結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施提供了可以借鑒和參考的研究成果,得到的主要結(jié)論有:
(1) 系統(tǒng)闡述了石首長江大橋結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包含總體設(shè)計(jì)、各子系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)。
(2) 詳細(xì)介紹了傳感器子系統(tǒng)的監(jiān)測項(xiàng)目、全橋傳感器測點(diǎn)總體布置。總體布置方案中,拉索索力的監(jiān)測,采取了與以往監(jiān)測系統(tǒng)不同的方法,即采用兩種傳感器(錨索計(jì)、單向加速度計(jì))進(jìn)行測點(diǎn)優(yōu)化布置,充分利用了兩種設(shè)備的優(yōu)勢。
(3) 電子化巡檢子系統(tǒng)提出了標(biāo)準(zhǔn)化知識庫與病害庫的概念。與其他國內(nèi)外監(jiān)測系統(tǒng)相比,石首大橋監(jiān)測系統(tǒng)整合了電子化人工巡檢系統(tǒng),進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化知識庫、病害庫的建立,并基于此開發(fā)了移動端巡檢APP,便于將監(jiān)測與檢測數(shù)據(jù)無縫融合,是該系統(tǒng)的創(chuàng)新性成果。
(4) 結(jié)構(gòu)預(yù)警與安全評估子系統(tǒng)詳細(xì)介紹了預(yù)警參數(shù)的選取、結(jié)構(gòu)安全專項(xiàng)評估的主要內(nèi)容,并對鋼箱梁疲勞分析及橋梁動力特性兩項(xiàng)評估內(nèi)容的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說明。結(jié)合現(xiàn)有評估方法與該監(jiān)測系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了適合于石首長江大橋的評估方法和指標(biāo)。