孔維波
(蘭州交通大學(xué) 環(huán)境與市政工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)
PIV(粒子圖像測速)技術(shù)是一種建立在圖像互相關(guān)分析基礎(chǔ)上的現(xiàn)代流場測量技術(shù)。該技術(shù)綜合了顯示測量技術(shù)和單點(diǎn)測量技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),在能夠顯示所測流場整體結(jié)構(gòu)的同時(shí)又保證了測量的分辨率和精度。它能夠在對流場不產(chǎn)生任何干擾的前提下,實(shí)現(xiàn)對流場瞬態(tài)的測量,并且具有非常高的分辨率和精度,目前已成為流場測量實(shí)驗(yàn)中應(yīng)用最為廣泛的技術(shù)之一。
PIV技術(shù)是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來流體力學(xué)測速方法。近些年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、芯片技術(shù)、激光技術(shù)等多種技術(shù)的飛快發(fā)展,PIV技術(shù)越來越成熟,應(yīng)用也越來越廣泛,現(xiàn)已成為研究湍流、渦流等復(fù)雜流動(dòng)結(jié)構(gòu)的有力工具[1]。PIV從原理發(fā)展成為一種實(shí)用的技術(shù)首先要?dú)w功于Keane和Adrian所做出的貢獻(xiàn)。Keane[2]等人利用自相關(guān)分析的詢問結(jié)果來研究無量綱參數(shù)。Adrian[3]等人通過對PIV最佳參數(shù)的研究,消除了互相關(guān)詢問中的信號偏差。Lawson[4]等人提出了將雙脈沖PIV技術(shù)應(yīng)用到高速流流場測量的理論。后來隨著CMOS相機(jī)在PIV技術(shù)中的應(yīng)用,數(shù)字高頻 PIV 系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生?,F(xiàn)如今三維粒子圖像測速技術(shù)發(fā)展迅速,比如像多平面粒子圖像測速(MPPIV)、立體粒子圖像測速(SPIV)、掃描平面粒子圖像測速(SPPIV)、層析粒子圖像測速(TPIV)和全息粒子圖像測速(HPIV)等多種粒子圖像技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛。
PIV測量系統(tǒng)主要包括光源系統(tǒng)、PIV同步系統(tǒng)、圖像拍攝系統(tǒng)以及圖像分析系統(tǒng)四部分[5],其各部分示意圖見圖1。
圖1 PIV系統(tǒng)各部分示意圖
PIV技術(shù)測量流場時(shí),首先要投入一定量示蹤粒子,要求該示蹤粒子不會(huì)對流場產(chǎn)生任何干擾,且保證較好的散光性和跟隨性。然后利用亮度較高的片光源將需要測量的流場照亮,以便于圖像拍攝系統(tǒng)對該部分流場進(jìn)行圖像采集。同時(shí)還要確保不需要采集圖像的流場區(qū)域處于黑暗狀態(tài)。
圖像采集系統(tǒng)主要包括透鏡、高速相機(jī)以及激光片光源三部分。在采集圖像時(shí)需要確保激光和高速相機(jī)處于相互垂直的位置上。同時(shí)采集圖像的時(shí)間間隔需要根據(jù)具體的測量條件來確定,但是在滿足實(shí)際測量情況的條件要盡可能地使激光發(fā)射的片光薄、曝光脈沖短,這樣有利于測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
PIV同步系統(tǒng)是控制高速相機(jī)和激光器協(xié)調(diào)運(yùn)作的裝置。在PIV技術(shù)用于測量流場時(shí),其圖像拍攝往往是在很短的時(shí)間內(nèi)完成的,所以必須要確保在光源系統(tǒng)照亮待測流場的瞬間,高速相機(jī)要同時(shí)啟動(dòng)儀完成圖像的采集。除此之外,PIV同步系統(tǒng)還具有控制高速相機(jī)采集圖像的幀數(shù)、激光器的脈沖時(shí)間間隔等功能。
圖像分析處理系統(tǒng)是用來從兩次曝光的粒子圖像中提取所測流場的速度場數(shù)據(jù)。通過圖像分析處理系統(tǒng)對高速相機(jī)拍攝到的粒子圖像進(jìn)行互相關(guān)分析,可以確定粒子的運(yùn)動(dòng)速度,進(jìn)而得到所測流場的速度分布。除此之外,圖像分析處理軟件還具有圖像剪輯、圖像后處理、標(biāo)定模塊等功能。
PIV流場測量的原理是先在流場中投入一定量的示蹤粒子,要求該示蹤粒子要有良好的跟隨性和散射性,并且不會(huì)對流場產(chǎn)生任何干擾,然后利用相機(jī)對流場測量區(qū)域連續(xù)拍照兩次,同時(shí)得到兩張所測區(qū)域的粒子圖像,經(jīng)圖像的互相關(guān)分析,確定示蹤粒子在兩次拍照的時(shí)間間隔△t內(nèi)的位移,再通過計(jì)算得到粒子的速度,最后批量處理,以獲得整個(gè)拍攝流場區(qū)域的速度分布矢量圖。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、激光技術(shù)以及圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展,PIV技術(shù)也越來越先進(jìn),使得其在許多復(fù)雜流動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用也越來越多。張振揚(yáng)[6]等通過PIV技術(shù)測量了柴油機(jī)缸蓋水套內(nèi)的流場,并通過互相關(guān)分析了得到了該流場不同截面上的速度場、渦量場和湍流度等流動(dòng)信息,對進(jìn)一步研究柴油機(jī)缸蓋水套內(nèi)流場的結(jié)構(gòu),揭示冷卻液的流動(dòng)機(jī)理有著重要的意義;胡鋒平[7]等將PIV技術(shù)應(yīng)用于絮體檢測,獲得了粒度、分形維數(shù)等表征絮體特征的特性參數(shù),反映了水力條件對混凝結(jié)果的影響;陳凱霖[8]等利用PIV技術(shù)觀測明槽交匯區(qū)的水流結(jié)構(gòu),對干、支流交匯流場的研究具有重要的意義;李春麗[9]等利用PIV技術(shù)對浸沒式膜生物反應(yīng)器內(nèi)近膜面的液相流場動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了研究,得到膜面附近的液相流場數(shù)據(jù)以及液相流的渦量特性,其研究結(jié)果為膜生物反應(yīng)器系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了研究經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);王小兵[10]等利用PIV技術(shù)對雙切向入口雙錐水力旋流器內(nèi)部流體流動(dòng)的全流場進(jìn)行了測量,對揭示水力旋流器內(nèi)部流體流動(dòng)特性作出了一定的貢獻(xiàn)。
二維PIV近幾年來主要向著高頻率、高精度的方向發(fā)展。除此之外,多相流PIV和微PIV也逐漸發(fā)展成熟。多相流PIV主要是應(yīng)用于多相流動(dòng)的測量,其主要思路是先將多相轉(zhuǎn)化為單相,再利用已有技術(shù)分別對單相粒子圖像進(jìn)行處理,同樣地,微PIV主要用于微小尺度流動(dòng)下的流場測量,比如像關(guān)于微機(jī)械系統(tǒng)、生物芯片或者微機(jī)械系統(tǒng)等的研究。其原理和普通PIV基本相同,但在粒子布撒、流場照明方式以及圖像獲取等方面存在著較大差別。除此之外,在PIV技術(shù)出現(xiàn)以來,三維PIV一直是研究的重點(diǎn)方向,目前學(xué)者們也已提出了多種途徑來實(shí)現(xiàn)三維流場的測量,而且三維PIV技術(shù)也已逐漸應(yīng)用于科學(xué)研究。三維PIV技術(shù)的逐步推廣,對諸如非定常、非周期性三維流動(dòng)研究具有重要現(xiàn)實(shí)意義。