岑昱昕,王世明,李澤宇
(上海海洋大學(xué)工程學(xué)院,上海 201306)
葉片在影響水輪機(jī)水動力性能的諸多要素中占有非常關(guān)鍵的地位,對于葉片設(shè)計(jì)方法的研究以及葉片翼型的優(yōu)化,一直都是從事水輪機(jī)研究的人們最為關(guān)心的問題。中國雖然海岸線長,海洋資源豐富,但能量較分散,造成目前應(yīng)用于海洋能捕獲的水輪機(jī)葉片獲能效率不理想,進(jìn)而影響海洋能發(fā)電裝置的功率[1-2]。隨著單機(jī)功率的不斷提高,水輪機(jī)在面對來流時,葉片翼尾同時受到水動力和結(jié)構(gòu)力,其朝向和彎曲角度直接影響流場和水動力環(huán)境的優(yōu)劣,故而成為決定輪機(jī)性能的關(guān)鍵部位[3-5]。但到目前為止,對于葉片翼尾彎角的變化帶來的葉片水動力性能的影響,無論是計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬還是洋流實(shí)驗(yàn)研究,都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
圖1 翼型變形示意
本文選取NACA0014標(biāo)準(zhǔn)翼型,利用Fluent流體仿真軟件和翼型X-foil設(shè)計(jì)軟件,對不同翼尾彎角對葉片要素產(chǎn)生的影響,以及對其水動力性能的影響進(jìn)行了研究,并設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,得到了較準(zhǔn)確的結(jié)論,為翼型進(jìn)一步優(yōu)化研究提供參考。
過大的彎角容易使翼型產(chǎn)生額外的阻力,其出流速度的方向與水平軸方向的夾角應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)小于90°,否則會引起較嚴(yán)重的反流,極大增加了軸向載荷。另外,翼型尾緣彎角的設(shè)置,應(yīng)當(dāng)避免使流體的邊界層產(chǎn)生紊流從而增大運(yùn)動阻力,減少流體振動的產(chǎn)生。因此彎角應(yīng)當(dāng)控制在一個比較小的范圍內(nèi)。
利用X-Foil程序能夠?qū)σ延幸硇瓦M(jìn)行變形處理,如圖1所示,對NACA0014翼型添加撓度,變形軸線方向位置設(shè)定為以翼型前緣為坐標(biāo)原點(diǎn)的0.75處,縱向方向位置設(shè)定為上半翼與下半翼的中心,對原始翼型的尾部沿縱向分別上彎10°、5°以及下彎5°、10°、15°,基于原始翼型變形得到的一組共6個翼型。
本文數(shù)值計(jì)算選用標(biāo)準(zhǔn)k-e湍流模型。標(biāo)準(zhǔn)k-e湍流模型在單方程的基礎(chǔ)上,添加一個與湍流動能耗散率e相關(guān)的方程,其適用范圍廣,有合理的精度。求解算法選為SIMPLEC算法,此算法是對求解壓力耦合方程組的半隱式方法的改進(jìn),改變了壓力修正項(xiàng)中的部分系數(shù),具有加快迭代過程收斂的優(yōu)點(diǎn)。
本文對計(jì)算流場進(jìn)行結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分,如圖2所示,半圓形區(qū)域半徑為15 d,是入流區(qū);矩形區(qū)域長為25 d,寬為30 d,是流場尾跡區(qū),d為弦長。翼型附近的網(wǎng)格作加密處理,翼型邊界與尾部放大網(wǎng)格如圖3、圖4所示。對邊界條件進(jìn)行設(shè)置,半圓弧為速度入口,尾跡后方直線設(shè)為自由流出口,矩形區(qū)域上下兩邊界設(shè)置為對稱邊界,湍流模型設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)k-e模型。
圖2 計(jì)算流場與整體網(wǎng)格
圖3 翼型局部網(wǎng)格
圖4 翼尾放大網(wǎng)格
圖5與圖6為不同攻角下升阻力系數(shù)的變化情況。攻角變化范圍設(shè)定為-5°~20°,分別對下彎15°、10°、5°和上彎5°、10°以及原始翼型進(jìn)行了考查。
圖5 升力系數(shù)隨攻角變化曲線
由圖5得知,在-5°~20°攻角范圍內(nèi),下彎翼型升力系數(shù)較原始翼型有所提高,而上彎翼型則正好相反,且隨著彎角增大,與原始翼型間的差距也增大。表1則給出了相較于原始翼型,變形翼型在升力系數(shù)上的變化量。
表1 變形翼型與原始翼型之間的升力系數(shù)變化情況
圖7 壓力系數(shù)環(huán)繞示意
從曲線來看,在攻角-5°~10°的范圍內(nèi),升力曲線基本保持線性,此時翼型表面流體為完全附著流動,而當(dāng)攻角增大,在10°~20°范圍內(nèi),曲線呈現(xiàn)非線性,翼型表面流體發(fā)生部分分離;6種翼型升力系數(shù)均隨攻角增大呈現(xiàn)上升趨勢,當(dāng)攻角大于10°時,多數(shù)曲線上升趨勢放緩。
圖6 阻力系數(shù)隨攻角變化曲線
由圖6得知,當(dāng)攻角為0°時,變形翼型阻力系數(shù)相比于原始翼型差異最小,隨著攻角增大,在5°~20°范圍內(nèi),阻力系數(shù)差異逐漸明顯。在-5°~5°攻角范圍內(nèi),變形翼型與原始翼型之間的阻力系數(shù)差處于0.004~0.11之間,而當(dāng)攻角在5°~20°之間時,阻力系數(shù)差就達(dá)到了0.135~0.261。
原始翼型最小最大阻力系數(shù)分別為0.009和0.27,而經(jīng)過尾緣下彎的翼型最小最大阻力系數(shù)和分別可以達(dá)到0.02和0.45,所以當(dāng)升力系數(shù)變化相同值時,下彎翼型阻力系數(shù)值要更小一點(diǎn)。
圖7分別為攻角12°下原始翼型與5種變形翼型的壓力系數(shù)環(huán)繞示意圖??梢钥闯觯好總€翼型前、后緣點(diǎn)的壓力系數(shù)梯度最大,隨著翼尾向下彎曲變形的程度的增加,其上下表面壓力系數(shù)差也越來越大,最大壓差為各個翼型上下表面的壓力系數(shù)最大差值,當(dāng)翼型分別上彎10°、5°時,最大壓差相應(yīng)為2.25、2.5;當(dāng)翼型分別下彎5°、10°、15°時,最大壓差相應(yīng)為2.95、3.25、3.5。對比圖7a與圖7f,可以看出,翼尾下彎能夠有效地提高壓差,從而進(jìn)一步提高升阻比。
圖8展示了翼尾變形后其流動分離特性的變化。
圖8 翼型流動分離特性圖
從圖中可以看出,在12°攻角下,翼型上彎5°、上彎10°和原始翼型均呈現(xiàn)出良好的流體附著性,未見出現(xiàn)流動分離;而所有的下彎翼型均出現(xiàn)不同程度的分離特征,其程度隨著下彎角度增大而增大。
兩種上彎翼型,流線整體上較為致密;原始翼型在尾部出現(xiàn)輕微稀疏,但并未影響后面流場的緊密性;下彎5°后,翼型中后部出現(xiàn)流線稀疏的現(xiàn)象,并在尾部附近最為明顯;下彎10°后,翼尾的流線稀疏現(xiàn)象明顯,且向后方蔓延;下彎15°后,翼型中后方流動分離現(xiàn)象嚴(yán)重,且造成后方相當(dāng)大的范圍內(nèi)流體發(fā)生分離,附著性受到較大影響,出現(xiàn)失速現(xiàn)象。
結(jié)合上述三種參數(shù)的分析,NACA0014原始翼型在攻角-3°~17°內(nèi)具有較高升阻比,翼尾下彎5°、10°和15°后升阻力系數(shù)均見明顯提高,且隨下彎角度增加而增大,升阻比峰值也隨之增大,而翼尾上彎則效果相反,升阻力狀況均受到消極影響。另一方面,尾部下彎也導(dǎo)致翼型的流動特性出現(xiàn)下降,下彎角度的增大使出現(xiàn)流線分離的臨界攻角提前,翼型完全附著流動受到影響,進(jìn)而導(dǎo)致水輪機(jī)葉片常速運(yùn)轉(zhuǎn)范圍減小,更易出現(xiàn)失速現(xiàn)象;上彎翼型流體附著性良好,但良好區(qū)間在攻角-2°~14°中,較原始翼型區(qū)間長度降低,加之其升阻比受到較大影響,總體性能要比原始翼型差。
實(shí)驗(yàn)輪機(jī)的葉片數(shù)為4,葉輪直徑0.25 m,尖速比為5.5,掃掠面積為0.053 3 m2,安裝角43°,導(dǎo)流罩喉部直徑0.27 m,擴(kuò)口張角20°。實(shí)驗(yàn)設(shè)置在東海標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量中心的實(shí)驗(yàn)室中,將安裝不同彎角葉片的輪機(jī)置于水槽中,當(dāng)水流沖擊時,水輪機(jī)主軸轉(zhuǎn)動,可以得到不同葉片下輪機(jī)的功率。同時,水輪機(jī)后接實(shí)驗(yàn)室的潮流能發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備,可對水輪機(jī)產(chǎn)生電能的情況進(jìn)行電腦終端實(shí)時監(jiān)控,觀察彎角改變對輪機(jī)性能帶來的影響。實(shí)驗(yàn)工況與監(jiān)控設(shè)備如圖9所示。
圖9 實(shí)驗(yàn)布置示意
不同翼型葉片的輪機(jī)功率如圖10所示,可以看出:
(1)就不同翼型葉片而言,翼尾下彎程度越大,其性能越好,且隨著翼型下彎角度增大,相鄰曲線間增幅變大,同長度速度區(qū)間內(nèi),下彎翼型功率曲線斜率更大,增長更快,最大功率值更高,下彎15°翼型樣機(jī)在2 m/s流速下可達(dá)到最大功率176 W。
(2)翼尾彎角變化引起葉輪最小啟動速度變化,下彎愈大,最小啟動速度愈小,其自啟動性能愈高,適合流速范圍更廣。對比上彎10°和下彎15°兩種翼型,最小啟動流速增幅在0.5 m/s左右。
綜上分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本與數(shù)值計(jì)算結(jié)果相符,即翼尾下彎能夠提高葉片水動力性能,相比于原始翼型,上彎葉片則表現(xiàn)更差。
圖10 流速-功率實(shí)驗(yàn)曲線
以NACA0014對稱翼型作為基礎(chǔ),利用翼型 X-foil設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行尾部彎曲,得到五種變形翼型,并用CFD軟件對其進(jìn)行仿真模擬,針對升阻力系數(shù)、靜壓系數(shù)和流動分離特性三個方面進(jìn)行研究,總結(jié)出了不同攻角下翼尾彎曲對臥式水輪機(jī)葉片水動力性能的影響。
(1)當(dāng)攻角較小時,尾部下彎翼型在升力系數(shù)上有較大提升,而阻力系數(shù)變化較小,使得升阻比更大;當(dāng)攻角較大時,升力系數(shù)仍舊隨彎角增大而繼續(xù)增大,阻力系數(shù)雖有增加,但升力系數(shù)峰值也相應(yīng)提高,升阻比情況相比原始翼型仍有改善。
(2)翼尾下彎使得其上下表面壓力系數(shù)差增大,且翼型前、后緣點(diǎn)的壓力系數(shù)梯度最大。翼尾每下彎5°,壓差可增加0.25左右。
(3)翼尾下彎能夠降低輪機(jī)最小啟動速度,提高輪機(jī)自啟性能。
(4)下彎翼型更易出現(xiàn)流動分離,程度隨彎角增大而增大,彎角大于5°時,分離現(xiàn)象有逐漸向后方流場蔓延的趨勢。當(dāng)攻角較大時,出現(xiàn)失速現(xiàn)象,進(jìn)而導(dǎo)致阻力增大。
(5)兩種上彎翼型升阻力特性及流動分離特性均比原始翼型差,故其水動力性能變差。