福聯(lián)汽車（中國）投資有限公司 杜如維，陳 華

故障現(xiàn)象一輛2013款福特蒙迪歐車，搭載2.0 L發(fā)動機和6速手自一體變速器，累計行駛里程約為3.7萬km，因組合儀表上的側滑指示燈間歇性點亮而進廠維修。

故障診斷接車后，詢問車主得知，近期該車組合儀表上的側滑指示燈頻繁點亮，且組合儀表的信息中心提示坡道起步輔助不可用，故障大多出現(xiàn)在往右打方向時。將發(fā)動機熄火，重新起動發(fā)動機，側滑指示燈又會自行熄滅。在聽完車主的描述后，維修人員首先試車驗證故障現(xiàn)象，起動發(fā)動機，組合儀表上的側滑指示燈長亮（圖1）。用福特專用故障檢測儀（IDS）進行檢測，讀取到的故障代碼如圖2所示，在防抱死制動（ABS）系統(tǒng)內存儲有故障代碼“U0001-88 高速通信總線-總線關閉”“U0131-00 與動力轉向控制模塊A通信中斷-無子類型信息”“U0151-00 與乘員保護系統(tǒng)控制模塊的通信漏失-無子類型信息”“U0420-82 由動力轉向控制模塊A獲得的數(shù)據(jù)無效-現(xiàn)行/序列計數(shù)器不正確/未更新”“C0051-67 轉向盤位置傳感器-在事件后的信號不正確”，在轉向柱控制模塊（SCCM）內存儲有故障代碼“B10AD-08 雨傳感器-總線信號失效”，另外，在儀表盤控制模塊（IPC）、駐車輔助控制模塊（PAM）、動力轉向控制模塊（PSCM）內均存儲有以U開頭的網絡通信故障代碼。

圖1 組合儀表上的側滑指示燈點亮

鑒于在ABS系統(tǒng)內存儲故障代碼C0051-67，查閱故障代碼C0051-67的相關解釋，得知PSCM監(jiān)測轉向盤的旋轉速度、角度及方向，然后通過ABS將此信息發(fā)送至HS-CAN2網絡上的其他控制模塊。如果HS-CAN2網絡、PSCM或其系統(tǒng)內的傳感器出現(xiàn)故障，則會導致ABS系統(tǒng)產生一個或多個故障代碼。另外，存儲故障代碼C0051的可能原因有：輪胎異常磨損；前懸架部件損壞；轉向部件損壞；HS-CAN2網絡故障；ABS模塊校準未完成或不正確；乘員保護系統(tǒng)控制模塊（RCM）安裝錯誤；PSCM故障。

本著由簡入繁的診斷原則，維修人員首先檢查4個輪胎、前懸架部件及轉向部件，均未發(fā)現(xiàn)任何異常。接著用IDS讀取PSCM的數(shù)據(jù)流（圖3），來回轉動轉向盤，發(fā)現(xiàn)轉向盤角度（SW_ANGLE）始終為0°，不正常。清除故障代碼，再次讀取PSCM內的轉向盤角度值，恢復正常，此時組合儀表上的側滑指示燈熄滅。根據(jù)上述檢查，懷疑是HS-CAN2網絡故障。將萬用表連接在數(shù)據(jù)診斷連接器處的HS-CAN2網絡上，進行路試，當轉動轉向盤時，瞬間測得HS-CAN2網絡上CAN+的電壓從2.7 V降為1.9 V，測得CAN-的電壓從2.3 V降為1 V，隨即組合儀表上的側滑指示燈點亮。鑒于在轉動轉向盤時故障出現(xiàn)的頻率比較高，回廠后，拆下轉向柱周圍的裝飾板，發(fā)現(xiàn)SCCM的連接線束與轉向柱有輕微的干涉現(xiàn)象，且已造成部分導線磨損破皮（圖4）。查閱相關電路，得知磨損破皮的導線包含SCCM的HS-CAN2網絡線，由于HS-CAN2網絡線偶爾與轉向柱接觸并形成搭鐵短路，使得ABS模塊無法接收到PSCM傳遞的轉向盤角度信號，進而導致側滑指示燈點亮。

故障排除修復破損的導線，并重新固定SCCM的連接線束后試車，上述故障現(xiàn)象不再出現(xiàn)，至此，故障排除。

圖2 讀得的故障代碼（截屏）

圖3 讀取的PSCM相關數(shù)據(jù)流（截屏）

圖4 磨損破皮的導線