“灰鯊Ⅱ”急速轉(zhuǎn)過(guò)彎道，還有一百米，它就要率先到達(dá)終點(diǎn)了！監(jiān)控屏幕前，幾個(gè)年輕學(xué)生死死地盯著這輛配備了雙電機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)、可調(diào)式傳感器、并聯(lián)式線控轉(zhuǎn)向/線控制動(dòng)和大下壓力空氣動(dòng)力套件的無(wú)人駕駛方程式賽車，屏住呼吸等待著最后的沖線時(shí)刻。

“贏了！贏了！”以“灰鯊Ⅱ”為代表北理工無(wú)人駕駛方程式賽車隊(duì)成功衛(wèi)冕了中國(guó)大學(xué)生無(wú)人方程式大賽冠軍，激動(dòng)地抱作一團(tuán)的車隊(duì)成員里，有一個(gè)就是我。

我叫李子睿，是北京理工大學(xué)徐特立學(xué)院的本科生，也是北理工無(wú)人駕駛方程式賽車隊(duì)的隊(duì)員。四年前，我從內(nèi)蒙古自治區(qū)來(lái)到北京理工大學(xué)，作為前四名的考生一員，我毫不猶豫地選擇了北理工徐特立學(xué)院。

徐特立學(xué)院成立于2013年9月，以我國(guó)著名教育家、北京理工大學(xué)前身延安自然科學(xué)院院長(zhǎng)徐特立先生的名字命名，旨在通過(guò)集中優(yōu)質(zhì)辦學(xué)資源培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才。因材施教強(qiáng)基礎(chǔ)的個(gè)性化培養(yǎng)、“3+X”本碩博貫通培養(yǎng)模式、多層次國(guó)際化途徑開(kāi)闊高端全球視野，徐特立學(xué)院以其特色的培養(yǎng)方式吸引著國(guó)內(nèi)具有扎實(shí)數(shù)理化基礎(chǔ)、良好綜合素質(zhì)和卓越研究精神的青年學(xué)子。

一晃眼，四年就要過(guò)去了。一開(kāi)始被本碩博貫通培養(yǎng)模式吸引、想著省去保研或考研壓力專心做研究的我，漸漸忘卻了當(dāng)時(shí)有些“功利”的想法。進(jìn)入徐特立學(xué)院，你可以選擇學(xué)校的任何一個(gè)專業(yè)就讀，經(jīng)過(guò)大一一年的大類培養(yǎng)后，我和我的百來(lái)個(gè)同學(xué)們逐漸明確了自己的興趣，分赴機(jī)械工程、電子信息類、宇航和自動(dòng)化等北理工王牌專業(yè)，開(kāi)始了更加深入的專業(yè)學(xué)習(xí)。在北理工徐特立學(xué)院，我不僅找到了自己將來(lái)的目標(biāo)研究領(lǐng)域——機(jī)械工程下的車輛工程專業(yè)，也在其鼓勵(lì)創(chuàng)新與嘗試的氛圍下找到了令自己魂?duì)繅?mèng)縈的興趣所在。

一個(gè)車隊(duì)

我從小就癡迷于各種汽車，不僅選擇了車輛工程專業(yè)、師從自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＜引徑▊ソ淌?，還在日常生活中關(guān)注著各類相關(guān)信息。2017年初，我偶然接觸到了北理工無(wú)人駕駛方程式賽車隊(duì)（BITFSD），從童年起就深埋于心中的賽車夢(mèng)想又重新燃起。

北理工給了徐特立學(xué)院的學(xué)生很好的平臺(tái)，我們可以加入校內(nèi)任何一個(gè)創(chuàng)新平臺(tái)。在導(dǎo)師龔建偉教授“理論與實(shí)踐互為重要”的鼓勵(lì)下，經(jīng)過(guò)一系列嚴(yán)格的考核、選拔，我成為了車隊(duì)的一員，然后一干就是兩年。這個(gè)成立于2015年的年輕車隊(duì)歸屬于北京理工大學(xué)自主特種無(wú)人車輛創(chuàng)新基地，2016年設(shè)計(jì)并制造出了世界首輛無(wú)人駕駛大學(xué)生方程式賽車“灰鯊”。車隊(duì)是一支以“大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式汽車大賽”“跨越險(xiǎn)阻”地面無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽以及各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽事為牽引，瞄向無(wú)人車輛高端技術(shù)前沿的科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。車隊(duì)成員有著機(jī)械與車輛、宇航、自動(dòng)化等多學(xué)科背景，覆蓋各個(gè)年級(jí)，多年來(lái)致力于改變與突破，從未止步。

“灰鯊”具備環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及并聯(lián)式線控底盤等關(guān)鍵技術(shù)，首次向電動(dòng)方程式大賽的觀眾們動(dòng)態(tài)展示無(wú)人駕駛賽車。隨后，北理工無(wú)人駕駛方程式賽車隊(duì)作為唯一一支亞洲隊(duì)伍參加了首屆德國(guó)大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式大賽，并配合中國(guó)賽事組委會(huì)籌備了2017年的首屆中國(guó)大學(xué)生無(wú)人駕駛方程大賽。該賽事是一項(xiàng)由高等院校汽車工程或汽車相關(guān)專業(yè)在校學(xué)生組隊(duì)參加的汽車設(shè)計(jì)與制造比賽，各參賽車隊(duì)按照賽事規(guī)則和賽車制造標(biāo)準(zhǔn)，在一年的時(shí)間內(nèi)自行設(shè)計(jì)和制造出一輛在加速、制動(dòng)、操控性等方面具有優(yōu)異表現(xiàn)的小型單人座休閑賽車，能夠成功完成全部或部分賽事環(huán)節(jié)的比賽。

在2017年賽季中，北理工無(wú)人駕駛方程式賽車隊(duì)不負(fù)眾望地獲得了總冠軍以及設(shè)計(jì)答辯、直線加速、高速循跡、八字繞環(huán)四個(gè)單項(xiàng)冠軍。2018年，在無(wú)人駕駛技術(shù)不斷提升與成熟的背景下，面對(duì)不斷變化與升級(jí)的無(wú)人駕駛應(yīng)用需求，從設(shè)計(jì)理念到加工工藝都做出相應(yīng)調(diào)整的“灰鯊II”帶著賽車隊(duì)的期望出征，最終衛(wèi)冕中國(guó)大學(xué)生方程式系列賽事總冠軍，繼續(xù)著前輩的輝煌戰(zhàn)績(jī)。

在過(guò)去的兩年里，我?guī)缀鯇⑷康臉I(yè)余時(shí)間都投入到車隊(duì)，也獲得了極其珍貴的經(jīng)歷與體驗(yàn)。龔教授說(shuō)得很對(duì)，“去車隊(duì)鍛煉鍛煉，一方面是練練動(dòng)手能力;二有助于加深理論知識(shí)的學(xué)習(xí);最重要的是工程和理論并不是分隔開(kāi)的，如果工程經(jīng)驗(yàn)足夠豐富，會(huì)為理論的創(chuàng)新做些鋪墊，并起到一定的推動(dòng)性作用?！毙焯亓W(xué)院設(shè)立的專項(xiàng)創(chuàng)新基金和獎(jiǎng)學(xué)金對(duì)學(xué)生參加各種創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)和國(guó)家級(jí)專業(yè)賽事提供全力支持，理論與實(shí)踐的結(jié)合可謂是落到了實(shí)處。

兩季賽事

方程式競(jìng)賽本身的不確定性讓車隊(duì)的每名隊(duì)員都保持著高度緊張的狀態(tài)，對(duì)比賽的每一個(gè)細(xì)節(jié)都不敢掉以輕心。整個(gè)過(guò)程隨時(shí)會(huì)出現(xiàn)的各種工程問(wèn)題給我們帶來(lái)新的挑戰(zhàn)，每一個(gè)可能會(huì)在車檢區(qū)出現(xiàn)的問(wèn)題都讓我們坐立不安。車隊(duì)里有來(lái)自機(jī)械與車輛、宇航、電子信息、自動(dòng)化等不同專業(yè)的學(xué)生，大家都盯著那一個(gè)目標(biāo)，隨時(shí)準(zhǔn)備沖上去解決問(wèn)題。讓我欣喜自豪的是，我在徐特立學(xué)院獲得的專業(yè)教育在實(shí)戰(zhàn)演練中貢獻(xiàn)良多，我在賽事中獲得的經(jīng)驗(yàn)也幫助我提高了自己解決工程問(wèn)題的能力。

從第二學(xué)年開(kāi)始，徐特立學(xué)院就根據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)狀態(tài)及特長(zhǎng)，引導(dǎo)學(xué)生在全校各專業(yè)的優(yōu)秀專家、學(xué)者中選擇專業(yè)導(dǎo)師，師生雙選后，按照“一生一師”模式，進(jìn)入個(gè)性化培養(yǎng)階段，學(xué)生跟隨導(dǎo)師進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)展科研活動(dòng)，學(xué)生的科學(xué)素質(zhì)和創(chuàng)新實(shí)踐能力被重點(diǎn)培養(yǎng)。我的研究方向是感知（無(wú)人系統(tǒng)），在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＜引徑▊ソ淌诘膸ьI(lǐng)下，我夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，也鍛煉了實(shí)戰(zhàn)技能。

2017年，在例行的賽車安全檢查中，我們的賽車在最后一項(xiàng)無(wú)人制動(dòng)測(cè)試時(shí)突然無(wú)法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。這項(xiàng)測(cè)試的內(nèi)容是將賽車在25米的距離內(nèi)加速到40千米/小時(shí)，并在10米內(nèi)完成停車，這是對(duì)賽車制動(dòng)性能的極大考驗(yàn)，每次比賽都會(huì)有車隊(duì)因?yàn)檫@最后一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目未能參加比賽。我們?cè)诒本r(shí)，測(cè)試一次都沒(méi)有出過(guò)問(wèn)題，但在那天，數(shù)次發(fā)車都沒(méi)有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，時(shí)間在一點(diǎn)點(diǎn)地流逝，留給我們能發(fā)車的次數(shù)也越來(lái)越少。這是我們踏上賽場(chǎng)、進(jìn)入正式比賽前的最后一步，同時(shí)，這也是車檢的最后一小時(shí)。如果沒(méi)能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)通過(guò)無(wú)人制動(dòng)測(cè)試，那么之前我們所作的一切努力都將歸零。成敗在此一舉。我突然想到我們?cè)谇皫滋斓能嚈z時(shí)調(diào)整了車輛內(nèi)部參數(shù)，這就是原因所在吧！我們迅速對(duì)賽車進(jìn)行了調(diào)試，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)裁判允許的最后一次發(fā)車時(shí)通過(guò)了測(cè)試。圍欄外的每一個(gè)人都瞬間沸騰起來(lái)，仿佛是站在冠軍領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)上一般。最終，我們正式踏上賽場(chǎng)，并最終衛(wèi)冕成功，贏得了屬于冠軍的香檳與獎(jiǎng)杯，同時(shí)也留住了那象征著榮譽(yù)的“A01”。

2018年，更讓人心有余悸的事故發(fā)生了。在最后一天正式比賽的高速循跡賽項(xiàng)中，我們的賽車在第一次發(fā)車時(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)預(yù)定速度，飛快地沖了出去，浪費(fèi)掉了一次寶貴的正式發(fā)車機(jī)會(huì)。在正式比賽中出現(xiàn)這種突發(fā)狀況是我們所有人都未曾預(yù)料到的，大家只好將賽車拖離起點(diǎn)，抓緊時(shí)間進(jìn)行故障排查。經(jīng)過(guò)反復(fù)地商討和檢測(cè)，我們將故障原因鎖定在輪速傳感器失靈上，但是我們根本沒(méi)有時(shí)間更換和做進(jìn)一步的測(cè)試了！大家只好更改比賽方案，我和其他負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)的同學(xué)們將現(xiàn)實(shí)情況結(jié)合平時(shí)課堂上學(xué)到的專業(yè)理論，終于克服了設(shè)備故障問(wèn)題，確保發(fā)車后賽車速度可以控制。當(dāng)賽車又一次被推到起點(diǎn)，所有人都捏了一把汗。直到第二次發(fā)車后賽車沖過(guò)終點(diǎn)的那一刻大家才松了一口氣。

還有許許多多這樣驚險(xiǎn)又動(dòng)人的故事，電控組的隊(duì)友們?yōu)榱苏{(diào)試中突然出現(xiàn)的緊急制動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題頂著烈日排查故障整整三個(gè)小時(shí)，唯一的一把傘只能用來(lái)讓電腦屏幕留在陰影下。機(jī)械組的同學(xué)連夜更換壞掉的賽車轉(zhuǎn)向舵機(jī)，第二天如約試車時(shí)累得只能一個(gè)一個(gè)輪流倒在水泥場(chǎng)地上睡一會(huì)。我想，在賽車隊(duì)、在徐特立學(xué)院、在北理工，所有人都是對(duì)方眼里的自己，我們互相關(guān)心、幫助，更共同成長(zhǎng)。

責(zé)任編輯：陳曉麗