文/李莉 趙興成

▲“嫦娥四號”降落相機

隨“嫦娥四號”登月，一幅幅珍貴的圖片被傳送回地球，這是4臺神秘的小相機在大展身手，它們來自中國航天科技集團有限公司五院508所。這4臺相機都是CMOS相機，包括3臺監(jiān)視相機和1臺降落相機，它們?nèi)缤粋€媒體團，在“嫦娥四號”到達月面之前，便做好了全方位的分工和準備，拍的拍，攝的攝，錄的錄，傳的傳，隨時待命為全球開啟一場“月背”探索現(xiàn)場的視覺盛宴。

牢記使命：“小相機”發(fā)揮大功能

降落相機——“直播”降落全程。嫦娥四號著陸器降落在月球背面的艾特肯盆地（簡稱SPA盆地）。SPA盆地是月球上規(guī)模最大、最古老的撞擊盆地，對它的研究有可能揭露下月殼甚至上月幔的物質(zhì)狀況，因此它是研究月球深部物質(zhì)組成的重要窗口。降落相機安置于著陸器的底部艙內(nèi)，在著陸器降落過程中，降落相機以較高的幀頻進行拍照，獲得大量真實的月球表面信息，直觀地反映月球表面地貌特征和區(qū)域地質(zhì)情況，提升人類對月球的認識。并且，降落相機光學圖像可獲得與人的視覺習慣相近的月面景觀，其所傳送的圖片可生動如實地描述著陸器降落的全過程，給人以身臨其境的視覺沖擊感。

監(jiān)視相機——“監(jiān)視”兩器分離?！版隙鹚奶枴北O(jiān)視相機共有3臺，主要任務是對巡視器與著陸器的釋放分離過程進行全程監(jiān)視，實現(xiàn)兩器解鎖、巡視器駛離連接支架、臍帶電纜脫離、行駛至轉(zhuǎn)移機構、釋放分離等關鍵過程的監(jiān)測，提高探測器系統(tǒng)月表活動的展示度。同時，他們也可以為釋放分離過程中每一個指令的執(zhí)行情況提供直觀的視覺信息，并對下一個指令的執(zhí)行風險提供評估依據(jù)。巡視器釋放完畢后，裝在著陸器側面的監(jiān)視相機可定時拍攝不同太陽高度角下的月面圖像，并對巡視器月面工作情況進行監(jiān)視。

精益技術：只為見證歷史

這些只有巴掌大小的相機看起來與我們平常使用的數(shù)碼相機無二，輕的三四百克，重的不過700克，但集成了光、機、電、熱等多項先進技術和自動曝光、實時圖像壓縮等智能化功能，在太空惡劣的輻射、溫度環(huán)境下，能承受發(fā)射時的強烈沖擊和振動，具備動態(tài)下清晰拍攝的能力，更具長壽命、高可靠性能，是真正輕小便攜的航天智造。

為了讓4臺相機發(fā)揮各自功能，在“嫦娥三號”CMOS相機研制基礎上，科研人員針對月球背面的著陸進行了復核復算?？紤]太空中復雜的粒子環(huán)境，嚴格選用質(zhì)量高等級探測器；相機圖像壓縮算法經(jīng)歷了“嫦娥二號”“嫦娥三號”的成功在軌驗證，在繼承的基礎上不斷優(yōu)化；相機的自動曝光算法主要繼承“嫦娥二號”監(jiān)視相機，并在“嫦娥三號”降落相機自動曝光算法的基礎上升級，對程序進行了優(yōu)化調(diào)整，使其適應更加復雜的場景，調(diào)整更加迅速精準。

▲“嫦娥四號”監(jiān)視相機

相機軟件在原來的基礎上也做了適應性的修改。因為“嫦娥四號”著陸在月球背面，導致探測器直接與地面測站通信需要通過月球中繼衛(wèi)星“轉(zhuǎn)手”，探測器數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇a速率大幅度降低。針對這一情況，降落相機FPGA軟件增加了一種高壓縮比圖像數(shù)據(jù)，完美解決了動力下降過程中實時圖像觀察與科學數(shù)據(jù)采集這兩大任務需求，即探測器動力下降過程中，相機地面軟件實時接收降落相機拍攝的高壓縮比圖像，探測器落月后再回放降落相機拍攝的科學數(shù)據(jù)。

出征“月背” ：助力“嫦娥”探索發(fā)現(xiàn)

此次“月背拍攝”任務的艱巨性在于月背著陸過程的成像具有開創(chuàng)性。最大的挑戰(zhàn)還是嫦娥四號探測器數(shù)據(jù)傳輸碼速率需要比“嫦娥三號”大幅度降低。3臺監(jiān)視相機產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)相機自身壓縮后，通過數(shù)據(jù)接口傳輸并存儲在數(shù)傳分系統(tǒng)的大容量存儲區(qū)中，接到數(shù)據(jù)回放指令后，回放指針間斷性選擇回放的數(shù)據(jù)位置，相機圖像數(shù)據(jù)經(jīng)天線傳輸?shù)街欣^星，在中繼星的“中轉(zhuǎn)”下再傳輸?shù)降孛鏈y站，最終傳輸?shù)竭b控指揮大廳的地面測試網(wǎng)，相機軟件采集接受網(wǎng)絡數(shù)據(jù)并解壓縮顯示存儲，我們便可看到3臺監(jiān)視相機實時拍攝的精彩作品。

降落相機采集探測器的落月區(qū)域圖像，尤其是對月球背面成像，對探測器落月區(qū)域的科學研究具有重大意義。監(jiān)視相機對著陸器和巡視器兩器分離提供重要視覺支持，并完成對巡視器活動區(qū)域的監(jiān)視，其圖像還可用于分析著陸區(qū)月表的地形地貌和區(qū)域地質(zhì)情況，從而輔助其他載荷進行科學探測。

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508所CMOS相機“精彩回放”

CMOS相機是采用CMOS探測器相機的簡稱，它與CCD相機相比外圍電路更加簡單，相機功耗更低，相機設計更加貼合輕小型這一理念。

近年來，508所CMOS系列產(chǎn)品首次完成了地球全景成像、對小行星成像、地月合影等任務，創(chuàng)造了多個國內(nèi)、國際首次。

2009年12月，“希望一號”CMOS相機在軌成功成像，這是國內(nèi)研制的第一個能夠拍攝地球全景圖像的CMOS相機。

2010年10月，“嫦娥二號”搭載4臺相機，對月面、衛(wèi)星太陽翼展開、490N發(fā)動機工作以及定向天線展開等衛(wèi)星關鍵動作進行了成功拍攝，這是中國CMOS成像技術在深空探測領域的首次成功應用。

2012年12月，超期服役的“嫦娥二號”監(jiān)視相機成功獲取了小行星“圖塔蒂斯”的圖片，這是我國首次實現(xiàn)深空探測領域?qū)π⌒行蔷_捕獲、高分辨率成像。

2013年12月，“嫦娥三號”CMOS相機首次對落月成像，在各個高度連續(xù)獲取降落區(qū)域的月表光學圖像。

2015年8月至10月，北斗二代二期MEO、IGSO搭載CMOS監(jiān)視相機成功獲取了天線、太陽翼展開的圖像，CMOS相機使我國北斗衛(wèi)星首次帶上了“自拍神器”。2018年11月8日，首批型譜化監(jiān)視相機在軌開機，獲取并傳回了北斗三號GEO衛(wèi)星關鍵動作的清晰圖像，可視化遙測任務取得圓滿成功。