徐成民,連志斌,李天兵
(上汽大眾汽車有限公司,上海 201805)
汽車排氣系統(tǒng)一般與發(fā)動機排氣歧管以及車身地板相連,受發(fā)動機振動和排氣激勵的影響,其振動相對較大,設(shè)計不佳可能引起排氣系統(tǒng)與車身地板連接處的疲勞開裂問題[1]。
朱品昌等[2]針對轎車排氣管掛鉤處的疲勞開裂問題,首先利用簡單的CBUSH單元對動力總成懸置系統(tǒng)、排氣管及吊耳等進行簡化,然后對簡化模型進行頻率響應(yīng)分析來優(yōu)化掛鉤的局部動剛度,最后通過增加剛度來提高掛鉤的疲勞壽命。王玉超等[3]利用傳遞函數(shù)法分析排氣系統(tǒng)掛鉤的局部固有頻率,優(yōu)化與掛鉤連接的支架結(jié)構(gòu)和車身地板的振動。 上官文斌等[4]建立了考慮動力總成在內(nèi)的排氣系統(tǒng)振動分析模型,通過對吊耳動剛度的優(yōu)化,有效地降低了車身底板的共振。
在上述研究之前,研究者針對排氣管掛鉤或支架的問題研究主要集中在局部動剛度上,即通過頻率響應(yīng)分析提出加強支架等優(yōu)化方案,以便提高局部剛度,從而解決共振或者疲勞問題。由于沒有利用疲勞仿真分析法,對開裂的位置進行疲勞壽命預測,且未考慮掛鉤或支架局部的開裂細節(jié),單純地加強支架剛度,所以具有一定的局限性。本研究針對開發(fā)階段,樣車排氣管支架出現(xiàn)疲勞開裂的問題,通過ABAQUS和FEMFAT聯(lián)合仿真,在考慮螺母凸焊和螺栓預緊力的影響下,建立支架的局部模型進行疲勞分析,并提出優(yōu)化方案;對支架模型進行局部疲勞試驗驗證,試驗結(jié)果和仿真結(jié)果趨勢基本吻合,將優(yōu)化方案應(yīng)用到實車中,成功地解決了開裂問題。
某車型樣車階段,在進行試車場強化路面和四通道液壓振動臺疲勞試驗時,樣車出現(xiàn)排氣管支架斷裂現(xiàn)象,如圖1所示。通過觀察實際開裂圖片可知,發(fā)生開裂的零件是排氣管支架,開裂位置出現(xiàn)在支架上焊接螺母的凸焊區(qū)域,凸焊螺母通過3條圓周均布的焊線與支架相連,而試驗中裂紋沿著螺母的兩條焊線向外擴展,直至發(fā)生三角形斷裂。排氣管連接示意圖如圖2所示。
圖1 排氣管支架疲勞開裂圖
圖2 排氣管連接示意圖
排氣管支架處的連接是通過凸焊螺母實現(xiàn)的,如圖3所示。螺母凸焊工藝是指通過上、下電極,將凸焊螺母焊接在薄鋼板上的焊接工藝[5]。隨著產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高,凸焊螺母在汽車行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用[6-7]。在車身上,一般是將凸焊螺栓(帶凸點的螺栓)或者凸焊螺母(帶凸點的螺母)焊在薄板上。這樣在裝配時,只需擰緊螺母或者螺栓就可以提高裝配功效[8],具有生產(chǎn)效率高、電能消耗少、勞動環(huán)境改善、焊接質(zhì)量好等優(yōu)點。
圖3 局部模型連接圖
由于凸焊螺母是螺栓連接,需要考慮螺栓預緊力的影響。合理的螺栓預緊力不僅可以提高螺栓的疲勞強度,還可以增強連接件的緊密性,同時對連接的可靠性和被連接件的壽命都有益處[9]。螺栓預緊力是影響螺栓連接面力學特性的一個重要因素。在精度需求較高的含螺栓連接的有限元分析中,螺栓預緊力的影響不可忽視,需要精確模擬螺栓預緊力[10]。在整車系統(tǒng)級疲勞分析中,很難考察出局部復雜連接的疲勞問題。因此,需要對排氣管支架進行局部疲勞分析。局部模型螺栓連接剖面圖,如圖4所示。
圖4 螺栓連接剖面圖
對局部進行建模分析,凸焊螺母和支架被劃分成六面體網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸為2 mm,螺栓通過Beam單元進行摸擬,并對螺栓施加預緊力,預緊力大小根據(jù)標準查得。通過共節(jié)點來模擬螺母與支架的焊接關(guān)系,其它部位通過接觸模擬,在掛鉤處施加載荷,如圖5所示。通過ABAQUS進行非線性靜態(tài)求解。
圖5 有限元分析模型
根據(jù)S-N曲線進行全疲勞壽命分析,排氣管支架的S-N曲線通過調(diào)用疲勞軟件,以零件的應(yīng)力結(jié)果為基礎(chǔ),用雨流循環(huán)計數(shù)法和Miner線性累積損傷理論進行疲勞分析[11]。根據(jù)Miner線性累計損傷理論[12],結(jié)構(gòu)的疲勞損傷為:
式中:ni為應(yīng)力水平Si循環(huán)的次數(shù);Ni為結(jié)構(gòu)在應(yīng)力水平Si下的疲勞壽命。當累積損傷到達1時發(fā)生失效。
根據(jù)有限元非線性分析的結(jié)果,對上述模型施加正弦信號載荷,如圖6所示,用疲勞分析軟件結(jié)合線性累積損傷理論進行疲勞壽命分析。
圖6 正弦疲勞載荷歷程
疲勞壽命結(jié)果如圖7所示。由圖可知,損傷比較大的區(qū)域與實際疲勞開裂的位置(圖2)基本一致,即位于凸焊螺母焊接區(qū)域;危險區(qū)域的壽命次數(shù)為38.9×103次。
在此基礎(chǔ)上對方案進行優(yōu)化,需要對局部結(jié)構(gòu)進行加強。但考慮到成本最優(yōu),將圓形凸焊螺母(直徑為18 mm)改為法蘭螺母(直徑為26 mm),模型對比如圖8所示,螺母與支架的接觸面積變大。
圖7 圓形螺母疲勞損失云圖(優(yōu)化前)
圖8 優(yōu)化前后凸焊螺母對比剖面圖
在ABAQUS有限元模型更改的基礎(chǔ)上,得到優(yōu)化方案的應(yīng)力分析結(jié)果;對新模型進行疲勞模擬,疲勞仿真結(jié)果如圖9所示。由圖可知,損傷的分布發(fā)生了變化,危險區(qū)域的疲勞壽命次數(shù)變?yōu)?44×103次,疲勞壽命得到很大提高。
圖9 法蘭螺母疲勞損失云圖(優(yōu)化后)
通過試驗對上述優(yōu)化方案進行驗證。取支架局部零件安裝固定在試驗臺架上,如圖10所示。通過油缸進行加載,加載的載荷與仿真中的載荷保持一致,載荷頻率為10 Hz、幅值(Fa)分為550 N和450 N兩種正弦信號,如圖11所示。疲勞試驗結(jié)果見表1。
圖10 支架疲勞臺架試驗
圖11 臺架試驗油缸加載信號
表1 優(yōu)化前后樣件試驗壽命(×1000次)
針對以上試驗優(yōu)化前后的樣件試驗,典型的開裂模式如圖12所示,優(yōu)化前圓形凸焊螺母和優(yōu)化后法蘭凸焊螺母均在焊接區(qū)域產(chǎn)生裂紋,并向外擴展。
圖12 典型樣件開裂方式
對比試驗和仿真結(jié)果可知,試驗開裂的位置和仿真中的危險區(qū)域基本一致。壽命次數(shù)的比較如圖13所示。將試驗結(jié)果(表1)和仿真結(jié)果填入圖13,由圖可知,疲勞仿真中的壽命次數(shù)曲線(圖中的直線)與試驗結(jié)果趨勢基本吻合。此外,優(yōu)化后的法蘭螺母的疲勞壽命(仿真和試驗)位于標準線之上(黑色直線)。分析表明,法蘭螺母的優(yōu)化措施能夠提高結(jié)構(gòu)的壽命。在后續(xù)的整車試驗中,優(yōu)化后的法蘭螺母連接也沒有出現(xiàn)開裂,進一步驗證了本研究提出的疲勞分析方法的有效性。
圖13 疲勞壽命圖
本研究提出的優(yōu)化方案,在整車樣車疲勞試驗中再次得到了確認,支架不再發(fā)生疲勞開裂。僅通過一個螺母的更改可以解決開裂問題,而沒有額外增加零件成本,模具及工藝的費用也沒有增加,這是一般的分析模擬方法所不能達到的效果。
通過對實際疲勞開裂問題進行分析,考慮到螺母凸焊和螺栓預緊力的影響,對模型進行局部疲勞仿真模擬,并提出優(yōu)化方案。在此基礎(chǔ)上,通過試驗對仿真結(jié)果進行驗證。針對凸焊螺母或者螺栓連接的疲勞開裂問題,通過建立局部疲勞模型進行仿真優(yōu)化分析,并通過試驗來驗證疲勞預測。由此提出的疲勞優(yōu)化方法能夠有效地指導結(jié)構(gòu)設(shè)計,節(jié)省了大量的開發(fā)費用,具有一定的工程實用價值。