宗文豪

近年來(lái)，駕車出行已經(jīng)成為一種必不可少的交通方式，停車難、停車煩、停車貴是很多駕車族的苦惱，特別是在市中心停車，經(jīng)常會(huì)成為一種負(fù)擔(dān)。有時(shí)，開(kāi)車所節(jié)省出的時(shí)間又都浪費(fèi)在停車這件事情上。而且，即便找到了路邊的停車位，也會(huì)因?yàn)閭?cè)方停車的難度而放棄，對(duì)于新手，倒車入庫(kù)更是要反復(fù)揉搓方向盤(pán)，如果有急事在身，因停車中發(fā)生的剮蹭事故更是屢見(jiàn)不鮮。

我們研發(fā)的自主泊車系統(tǒng)可以讓用戶從繁瑣的步驟中解放出來(lái)，既安全便捷，又省事省力。

所謂自主泊車不同于自動(dòng)泊車，雖然二者都有無(wú)人駕駛的過(guò)程。自動(dòng)泊車是駕駛員需駕車入庫(kù)將車開(kāi)到停車位附近，系統(tǒng)通過(guò)環(huán)視檢測(cè)和算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車入位的過(guò)程。停車過(guò)程中駕駛員可以坐在車中，也可以站在車外。這一自動(dòng)泊車技術(shù)已經(jīng)在很多國(guó)產(chǎn)新能源車中亮相。

我們所做的自主泊車是在前者的基礎(chǔ)上增加了一定距離范圍內(nèi)的無(wú)人駕駛功能。使汽車能夠在停車場(chǎng)入口或出口到停車位之間自由穿行，減少了駕駛員出入停車場(chǎng)的過(guò)程。換句話說(shuō)，運(yùn)用短程自主泊車技術(shù)后，如果駕駛員開(kāi)車來(lái)到商場(chǎng)后，就可以和汽車說(shuō)再見(jiàn)了，因?yàn)槠嚳梢栽跓o(wú)人駕駛的情況下，自行開(kāi)進(jìn)停車場(chǎng)，駕駛員通過(guò)手機(jī)端便能讓車輛自動(dòng)遠(yuǎn)程泊車。在主人逛完商場(chǎng)準(zhǔn)備離開(kāi)時(shí)，只需通過(guò)遙控，汽車就可以自行啟動(dòng)，從地下停車場(chǎng)開(kāi)到地面，來(lái)到主人面前。

無(wú)人駕駛早已不是一個(gè)新鮮詞，顧名思義，沒(méi)有人的駕駛。但是如果從技術(shù)角度來(lái)探討“無(wú)人駕駛”，這個(gè)詞可以用來(lái)表示人在駕駛中的參與程度。

行業(yè)內(nèi)將無(wú)人駕駛技術(shù)分為6個(gè)等級(jí)，從0到5，表述為L(zhǎng)0，L1…L5，數(shù)字越大，人參與越少，無(wú)人駕駛的程度越高。其實(shí)市面上很多車都已經(jīng)加入了這個(gè)概念，其中L0就是我們平?？吹降钠胀ㄆ?，全人工控制的，它的無(wú)人駕駛程度為0，所以是L0。而L1級(jí)別又叫輔助駕駛，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的加減速，或自動(dòng)巡航功能;L2級(jí)別又叫部分自動(dòng)駕駛，在包含L1所有功能同時(shí)可以自動(dòng)泊車;L3級(jí)別已經(jīng)可以松開(kāi)方向盤(pán)了，但駕駛員還得保持注意力防止突發(fā)情況;而L4、L5都是可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的，區(qū)別在于L4需要在特定的道路和天氣下，而L5可以適應(yīng)全地形。2017年，百度李彥宏在網(wǎng)上公開(kāi)的一段無(wú)人駕駛的視頻就是L4級(jí)別的。

L4級(jí)別無(wú)人駕駛對(duì)資金、技術(shù)要求很高，落地難度大。我們的“短程自主泊車”核心技術(shù)并不是無(wú)人駕駛，而是低成本、多信息融合的室內(nèi)外精確定位，包括車輛行人等目標(biāo)識(shí)別、融合超聲波環(huán)視的庫(kù)位識(shí)別、多信息室內(nèi)外精確定位、高精度地圖自動(dòng)建構(gòu)、智能停車場(chǎng)接口技術(shù)、智能人車交互技術(shù)等。

定位問(wèn)題是無(wú)人駕駛系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，考慮到成本和功能安全要求，需要通過(guò)多傳感器融合來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛定位，讓機(jī)器人在未知環(huán)境中依靠不同傳感器一邊移動(dòng)一邊描繪出環(huán)境地圖?，F(xiàn)在市面上的傳感器價(jià)格昂貴，是車價(jià)的幾倍甚至幾十倍，導(dǎo)致無(wú)法量產(chǎn)。

我們的研究主要走攝像頭的技術(shù)路線，與激光雷達(dá)相比，攝像頭有成本優(yōu)勢(shì)，但在定位精度上有所欠缺。但我們開(kāi)展了持續(xù)的技術(shù)攻關(guān)，融合多種低成本傳感器的信息，在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)測(cè)試。如今，經(jīng)實(shí)車驗(yàn)證的室內(nèi)外定位精度達(dá)到厘米級(jí)。以精準(zhǔn)的定位信息為基礎(chǔ)，車輛可以實(shí)時(shí)獲取環(huán)境的語(yǔ)義信息，進(jìn)一步提升車輛運(yùn)行的可靠性。

對(duì)于駕車族來(lái)說(shuō)，短程自主泊車能夠讓他們從費(fèi)時(shí)的尋找停車場(chǎng)、尋找車位、停車入庫(kù)過(guò)程中解放出來(lái)，在節(jié)省時(shí)間的同時(shí)還可以提高安全性。對(duì)于停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方來(lái)說(shuō)，無(wú)人車輛在停車時(shí)無(wú)需預(yù)留開(kāi)關(guān)門(mén)空間，可提高停車場(chǎng)容積率30%以上。短程自主泊車可以實(shí)現(xiàn)駕車族和停車場(chǎng)雙方面的停車無(wú)憂。

責(zé)任編輯：鐘鑫