唐銀鳳 張雅琳

摘 要： 圖像處理領域的CPC與IPC具有較好的對應關系，分類體系結構清晰。本文以平衡車避障領域這一具體領域為切入點，對相關的CPC分類號進行分析，并結合實際案例的檢索過程，探討CPC分類號在基于圖像的車輛避障控制領域實際案件中的檢索應用。

關鍵詞： CPC;分類號;控制

一、引言

CPC是歐洲專利局和美國專利商標局合作開發(fā)形成的一套聯(lián)合專利分類體系，而我局自2016年起才對所有專利文獻使用CPC分類。CPC保持了ECLA的9個部并將其14萬個分類擴展到25萬個，CPC分類比IPC更細更準，增強了專利文獻檢索效率。

在圖像處理領域，對于G06K9/00下的專利申請，文獻數(shù)量龐大，應用領域復雜。其IPC分類號下的文獻量相比于CPC更多，利用關鍵詞進行檢索，由于關鍵詞檢索的準確性和全面性較差，容易漏檢。此時利用CPC進行檢索，往往能夠快速命中相關度較高的對比文件。

本文以基于圖像的平衡車避障控制這一具體領域為切入點，對相關的CPC分類號進行分析，并結合實際案例的檢索過程，探討CPC分類號在基于圖像的平衡車避障控制實際案件中的檢索應用。

二、車輛控制技術的CPC分類體系

IPC分類體系下，涉及車輛控制的分類號有B60W及其下位組B60W30/00（確保安全的輔助系統(tǒng)或用于推進或使車輛減速的控制系統(tǒng)）、B60W40/00（非直接可測量的駕駛參數(shù)的判斷或計算）、以及涉及平衡車的分類號有B62K3/00。CPC分類表中，目前已將B60W組細分為5個多點組，分別進一步細分，車輛通過調速主動避障控制有兩個準確的CPC分類號B60W30/09和B60W40/105。

CPC分類號還增加了“2000系列”，有關車輛類型（B60W2300/00）、涉及檢測測量或計算的條件或因素（如B60W2400/00）、涉及不同條件輸入參數(shù)（如B60W2510/00、B60W2550/00）、涉及控制過程（B60W2600/00）、涉及輸出參數(shù)（如B60W2710/00）等幾個方面進行了細分。其中涉及通過外部條件判斷控制參數(shù)的為B60W2550/00，例如其下一點組來自障礙物的探測（B60W2550/10）、有關道路特征（B60W2550/14）、交通相關的輸入參數(shù)（B60W2550/20）。其中包含一些具體類型的避障控制，如涉及障礙物探測作為控制條件（B60W2550/10），涉及車距作為控制條件（B60W2550/308）。

三、檢索實例

發(fā)明名稱：一種平衡車障礙物規(guī)避方法和裝置

權利要求1：一種平衡車障礙物規(guī)避方法，其特征在于，包括：判斷障礙物運動狀態(tài);當障礙物處于靜止狀態(tài)時，拍攝障礙物的圖片，聯(lián)網識別物體特征，根據(jù)識別結果規(guī)劃繞行路線;當障礙物處于運動狀態(tài)時，降低速度或暫停運行。

發(fā)明構思：根據(jù)障礙物類型和狀態(tài)，平衡車主動規(guī)劃路線和調整速度，增強安全性能。

分析：該申請要求保護的技術方案涉及基于圖像的平衡車控制方法及裝置，具體為基于圖像的平衡車主動避障控制領域。該技術方案涉及的關鍵詞有：平衡車，障礙物，運動，特征，速度，規(guī)避，balance car，barrier， motion+，feature？，velocity等。實際上，這些關鍵詞的擴展方式有很多種，比如平衡車可以為體感車、思維車、滑板車等，障礙物可以為具體的物體如車輛、石頭等，規(guī)避可以為避讓、避障、繞開等。經常規(guī)關鍵詞檢索未獲得好用的對比文件，而關鍵詞擴展后檢索得到的文獻量較大。分析可知給出的G06K9/00分類號及其下位組并不準確，通過查找CPC分類表，得到平衡車在CPC中準確的分類號B62K3/007，但不涉及主動避障控制部分，而與車輛主動避讓的分類號為B60W30/09（采取自動動作如剎車和轉向以避免碰撞），與車速有關的為B60W40/105，涉及車輛周圍路況的為B60W40/06，控制系統(tǒng)涉及外部條件的輸入參數(shù)在“2000系列”中也有準確的分類號B60W2550/10和B60W2550/308， 另外，還可以通過關鍵詞檢索并統(tǒng)計分類號、追蹤等手段找到準確的CPC分類號。下面利用上述CPC分類號進行檢索，過程如下：

對檢索式1和5進行瀏覽，發(fā)現(xiàn)B62K3/007下的文獻多為硬件結構，可以考慮其上位組，檢索式5得到極為相似的對比文件1，其公開了根據(jù)障礙物狀態(tài)主動調整無人駕駛車的速度和狀態(tài)，沒有公開用于平衡車的技術啟示，因此，進一步檢索，過程如下;

對檢索式3進行瀏覽，獲得多篇對比文件2。

分析上述檢索過程，使用了車輛主動避讓主題CPC分類號（B60W30/09）+具體避讓控制方法：涉及車速的CPC分類號（B60W40/105）+涉及外部條件的輸入參數(shù)的分類號（B60W2550/10）檢索出53篇相關文獻，瀏覽量較少，且存在多篇相似文獻，取其中公開特征最多的一篇作為Y對比文件，然后根據(jù)區(qū)別技術特征平衡車上位分類號（B62K3/00）+關鍵詞（障礙物）檢索獲取另外一篇Y。由此，可以看出使用準確有效的CPC分類號組合進行檢索，有助于快速命中對比文件。

四、總結

通過上述案例可以看出，避障控制技術的CPC分類較IPC更細化，其中包含了輸入條件控制的附加檢索，在實際案例檢索中發(fā)揮了重要作用，找到準確的CPC分類號，進行合適的相與的確有助于提高檢索效率和準確率，可以避免因某檢索要素的關鍵詞不準確而漏檢，或因關鍵詞擴展較多使得文獻閱讀量較大。我們應在實際工作中對CPC分類號積極加以運用，完善檢索手段，提高審查效率和準確率。