張綠云 曲晶 龍雪丹 楊開 陳允宗(北京航天長征科技信息研究所)
2018年全球共進(jìn)行了114次航天發(fā)射,自20世紀(jì)90年代以來首次突破100次。其中,失敗2次,部分成功1次,成功率為97.4%。在114次航天發(fā)射中,中國39次,美國34次,俄羅斯20次,其次是歐洲(8次)、印度(7次)和日本(6次),中國首次躍居世界第一。
2018年9月,基于《2018 NASA戰(zhàn)略規(guī)劃》,美國國家航空航天局(NASA)發(fā)布了《國家太空探索活動(dòng)報(bào)告》,提出了美國國家太空探索活動(dòng)的戰(zhàn)略目標(biāo),確定了美國國家太空探索活動(dòng)從2018年到2024年之后在近地軌道、繞月軌道、月球表面及火星4個(gè)領(lǐng)域的載人探索路線圖,將通過“商業(yè)航天活動(dòng)和國際合作”實(shí)現(xiàn)2030年前載人重返月球的目標(biāo),最終為載人登陸火星及其他目的地奠定基礎(chǔ)。
美國深空探索路線圖
除了美國,俄羅斯和日本也明確了未來深空探索的發(fā)展目標(biāo)和途徑。俄羅斯表示將繼續(xù)推進(jìn)月球探測項(xiàng)目,重點(diǎn)研發(fā)聯(lián)邦號(PTK NP)載人飛船與重型運(yùn)載火箭。日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA)在2018年3月底發(fā)布了第四版《中長期發(fā)展規(guī)劃》,在載人空間探索方面,將積極參與美國“月球基地”建設(shè)等國際空間探索計(jì)劃,發(fā)揮其技術(shù)優(yōu)勢,并開發(fā)空間補(bǔ)給、載人空間駐留、載人月面著陸和高精度導(dǎo)航技術(shù)。
重型運(yùn)載火箭是實(shí)現(xiàn)載人登月、月球基地開發(fā)及火星探測的前提和基礎(chǔ),因此,盡管受到研制難度大和經(jīng)費(fèi)等問題的影響,美俄仍在不遺余力地推進(jìn)重型運(yùn)載火箭研制項(xiàng)目。
2018年,美國NASA主要開展了“航天發(fā)射系統(tǒng)”(SLS)首飛箭芯級、級間段等結(jié)構(gòu)的組裝與試驗(yàn)、助推器結(jié)構(gòu)制造、芯級發(fā)動(dòng)機(jī)試車,以及肯尼迪航天中心39B發(fā)射臺(tái)、發(fā)射控制中心和活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)等發(fā)射設(shè)施的升級改進(jìn)。其中,首飛火箭芯級即將進(jìn)入集成與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)試階段;RS-25芯級發(fā)動(dòng)機(jī)即將完成第5輪熱試車,點(diǎn)火時(shí)長達(dá)到650s,最大推力水平達(dá)到113%。目前,美國計(jì)劃在2020年年中實(shí)現(xiàn)SLS火箭的首飛。此外,NASA同時(shí)還在為SLS火箭的第2次任務(wù)制造芯級和固體助推器的結(jié)構(gòu)件,并進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)試車,以支持未來的載人和星際探索任務(wù)。
美國SLS火箭氫箱結(jié)構(gòu)件
SLS火箭RS-25芯級發(fā)動(dòng)機(jī)試車
除了美國政府,美國私營公司—太空探索技術(shù)公司(SpaceX)也在深空探索領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展。2018年2月7日,SpaceX公司在肯尼迪航天中心39A發(fā)射工位發(fā)射了首枚“獵鷹重型”(Falcon Heavy)火箭,使其成為了目前世界上運(yùn)載能力最大的火箭,任務(wù)中成功陸地回收了2枚助推器,但芯級海上回收失敗?!矮C鷹重型”采用兩級結(jié)構(gòu),捆綁2枚與芯級一樣的助推器,全長70m,最大直徑12.2m,低地球軌道(LEO)運(yùn)載能力為63.8t,其成功投入使用將以其較低的發(fā)射價(jià)格為NASA深空探索發(fā)展目標(biāo)提供經(jīng)濟(jì)可承受的能力支撐。此外,SpaceX公司再次對“星際運(yùn)輸系統(tǒng)”(ITS)進(jìn)行了方案修改,將其更名為“超重-星艦”(Super-heavy Starship)方案,運(yùn)載能力降低至100t,使其逐步向可實(shí)現(xiàn)的方向發(fā)展,并在2018年公布了計(jì)劃2023年為期6天的載人繞月飛行任務(wù)的乘客身份?!俺?星艦”火箭級高度為63m,直徑為9m,采用31臺(tái)“猛禽”(Raptor)液氧/甲烷發(fā)動(dòng)機(jī),計(jì)劃采用新研制的可耐受高達(dá)83MPa壓力高溫富氧燃?xì)獾某壓辖?;飛船高度增加至55m,計(jì)劃采用不銹鋼進(jìn)行制造,使用7臺(tái)“猛禽”發(fā)動(dòng)機(jī)。
“獵鷹重型”火箭首飛
SpaceX公司的BFR系統(tǒng)飛行示意圖
2018年初,俄羅斯總統(tǒng)普京簽署重型火箭研制法令,并指定科羅廖夫能源火箭航天集團(tuán)(RKK Energia)為主研制單位。2018年年底,俄羅斯正式確定采用俄羅斯進(jìn)步國家航天火箭科研生產(chǎn)中心(TsSKB-Progress)提出的重型火箭設(shè)計(jì)方案,采用兩級構(gòu)型,芯級和助推器直徑均為4.1m,芯級配備單臺(tái)RD-180發(fā)動(dòng)機(jī),周圍捆綁6枚裝配單臺(tái)RD-171MV發(fā)動(dòng)機(jī)的助推器,二子級采用2臺(tái)RD-0146發(fā)動(dòng)機(jī)。目前,該設(shè)計(jì)方案仍處于初步設(shè)計(jì)階段,計(jì)劃在2028年實(shí)現(xiàn)火箭首飛。
美國的“火神”火箭演示圖
美國的“新格倫”火箭演示圖
2018年,美、俄、歐、日等國家/地區(qū)繼續(xù)推進(jìn)新一代大中型運(yùn)載火箭研制。其中,美國“火神”(Vulcan)、“新格倫”(New Glenn)和“歐米茄”(OmegA)新型火箭獲得美國空軍“改進(jìn)型一次性運(yùn)載火箭”(EELV)樣機(jī)研制合同,計(jì)劃2021年投入使用;俄羅斯聯(lián)盟-5(Soyuz-5)火箭進(jìn)入研制階段;歐洲阿里安-6(Ariane-6)火箭開始首飛火箭的制造;日本H-3火箭完成關(guān)鍵設(shè)計(jì)評審。新一代大中型火箭通過模塊化設(shè)計(jì),簡化流程,采用先進(jìn)技術(shù)等途徑實(shí)現(xiàn)低成本發(fā)射的目標(biāo)。
美國聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟公司(ULA)的“火神”/“半人馬座”(Centaur)火箭已完成初步設(shè)計(jì)和關(guān)鍵設(shè)計(jì)評審,即將進(jìn)入火箭研制與試驗(yàn)、生產(chǎn)制造設(shè)備與發(fā)射工位改進(jìn)階段。“火神”火箭為兩級結(jié)構(gòu),一子級采用BE-4液氧/甲烷發(fā)動(dòng)機(jī),二子級采用RL10-C氫氧發(fā)動(dòng)機(jī),還為其設(shè)計(jì)了直徑為4m和5m的整流罩,最終有望發(fā)展成捆綁助推器為0個(gè)、2個(gè)、4個(gè)和6個(gè)的4種構(gòu)型,實(shí)現(xiàn)LEO軌道和地球同步轉(zhuǎn)移軌道(GTO)最大運(yùn)載能力分別為25t和14.9t的目標(biāo)。未來,商業(yè)發(fā)射將占該公司業(yè)務(wù)的20%~30%,因此該公司在2019年1月從洛馬公司(LM)商業(yè)發(fā)射服務(wù)子公司(LMCLS)接手了商業(yè)營銷業(yè)務(wù),未來將負(fù)責(zé)“火神”火箭的商業(yè)運(yùn)營。
2018年,美國藍(lán)色起源公司(Blue Origin)重點(diǎn)進(jìn)行了一子級BE-4液氧/甲烷發(fā)動(dòng)機(jī)的試車,預(yù)計(jì)其可在2019年進(jìn)行驗(yàn)收試驗(yàn)。此外,該公司積極推動(dòng)“新格倫”火箭的商業(yè)營銷,截至目前已獲得歐洲通信衛(wèi)星公司(EUTELSAT)等4家公司總計(jì)8次商業(yè)衛(wèi)星的發(fā)射合同。
2018年,軌道-ATK公司[現(xiàn)已被諾格公司(Northrop Grumman)收購]順利推進(jìn)其“下一代運(yùn)載器”(NGL)固體發(fā)動(dòng)機(jī)的研制工作,并將火箭正式命名為“歐米茄”,選定上面級發(fā)動(dòng)機(jī),火箭研制項(xiàng)目進(jìn)入全面研制、生產(chǎn)設(shè)備及發(fā)射場建設(shè)階段?;鸺畲笾睆?.7m,GTO軌道運(yùn)載能力可達(dá)10t。
7月17日,俄羅斯航天國家集團(tuán)(Roskosmos)與科羅廖夫能源火箭航天集團(tuán)正式簽署了聯(lián)盟-5火箭的研制合同,主承包商為進(jìn)步國家航天火箭科研生產(chǎn)中心,火箭已進(jìn)入研制階段。目前,俄羅斯正采用3D模擬技術(shù)編制發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)文件,預(yù)計(jì)2019年中完成;主承包商正在進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備和拜科努爾航天發(fā)射場聯(lián)盟-5火箭發(fā)射設(shè)施建設(shè),計(jì)劃2024年首飛,之后40年間將以每年6枚的發(fā)射量進(jìn)行衛(wèi)星和載人發(fā)射。聯(lián)盟-5火箭的LEO軌道運(yùn)載能力為18t(載人型為15.5t),GTO軌道運(yùn)載能力為5t,發(fā)射價(jià)格約6000萬美元,未來將具備較強(qiáng)的商業(yè)衛(wèi)星市場競爭能力。
2018年,歐洲阿里安空間公司(Arianespace)持續(xù)推進(jìn)阿里安-6火箭的研制,計(jì)劃2020年首飛。在系統(tǒng)層面,阿里安-6火箭于7月通過成熟度節(jié)點(diǎn)7評審,完成了詳細(xì)設(shè)計(jì)和工業(yè)化設(shè)計(jì)評估,火箭研制進(jìn)入首飛箭制造和組裝階段。截至目前,阿里安-6火箭共獲得3次政府發(fā)射和1次商業(yè)發(fā)射合同。
日本穩(wěn)步推進(jìn)H-3火箭的研制,計(jì)劃2020年首飛,2022年具備商業(yè)發(fā)射能力。2018年7月,完成系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)計(jì)評審,并在推進(jìn)系統(tǒng)取得關(guān)鍵進(jìn)展。其中,LE-9一子級發(fā)動(dòng)機(jī)的前2輪熱試車順利完成,實(shí)現(xiàn)了單次時(shí)長275s的實(shí)際飛行目標(biāo);完成了二子級發(fā)動(dòng)機(jī)LE-5B-3的第2次鑒定試驗(yàn)。H-3火箭長63m,芯級直徑5.2m,通過一子級采用2臺(tái)或3臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)、捆綁2個(gè)或4個(gè)助推器,以及采用多種直徑的整流罩以滿足客戶不同發(fā)射需求,GTO軌道運(yùn)載能力可達(dá)7t。
2018年,歐洲阿里安-5ECA火箭因上面級軟件故障而未能將2顆通信衛(wèi)星送入預(yù)定軌道,打破了其連續(xù)82次成功的佳績;俄羅斯聯(lián)盟-FG火箭因傳感器部件在組裝過程中受損,首次未能將航天員送入“國際空間站”。
1月26日,阿里安-5ECA火箭從庫魯航天發(fā)射中心執(zhí)行2顆通信衛(wèi)星發(fā)射任務(wù),火箭起飛9min26s之后出現(xiàn)異常,箭體偏離預(yù)定軌道,最終未能將衛(wèi)星送入預(yù)定的超地球同步轉(zhuǎn)移軌道。據(jù)調(diào)查,操作人員未將火箭的發(fā)射方位角設(shè)置為本次軌道所需的70°,而是基于以往地球同步軌道(GSO)任務(wù)的90°進(jìn)行設(shè)置,因此火箭彈道從一開始就向南偏移了20°。
10月11日,俄羅斯聯(lián)盟-FG火箭從拜科努爾航天發(fā)射場發(fā)射聯(lián)盟 MS-10載人飛船,火箭起飛約117s發(fā)生故障,隨后航天員緊急啟動(dòng)應(yīng)急逃逸系統(tǒng),安全著陸,但發(fā)射任務(wù)失敗。據(jù)調(diào)查,用于助推器和一子級分離的一臺(tái)傳感器部件在發(fā)射場組裝過程中受損,致使一個(gè)助推器噴嘴蓋未能打開,助推器與一子級分離失敗,其頭部與一子級燃料箱相撞,火箭姿態(tài)失控。
聯(lián)盟-FG火箭發(fā)射故障
事后,歐洲強(qiáng)化火箭發(fā)射準(zhǔn)備文件的制定和檢查流程,并引入額外的一致性檢查措施,確保后續(xù)任務(wù)的成功;俄羅斯采取了一系列措施,在不到40天的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了聯(lián)盟-FG火箭的復(fù)飛。作為兩國的成熟火箭,阿里安-5ECA和聯(lián)盟-FG火箭的發(fā)射故障表明,航天發(fā)射一直都屬于高風(fēng)險(xiǎn)的活動(dòng),產(chǎn)品設(shè)計(jì)缺陷、操作失誤、人為因素等都會(huì)導(dǎo)致發(fā)射故障,從火箭設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、試驗(yàn)到發(fā)射的各個(gè)環(huán)節(jié)的全面的質(zhì)量管控,一直都是航天領(lǐng)域的重中之重。
根據(jù)歐洲咨詢公司(Euroconsult)2018年8月6日發(fā)布的《小衛(wèi)星市場展望》報(bào)告,未來10年預(yù)計(jì)將有約7000顆小衛(wèi)星需要發(fā)射入軌,幾乎是以往10年發(fā)射衛(wèi)星數(shù)量(1200顆)的6倍,其中衛(wèi)星星座占比超過80%。為滿足年均600~800顆小衛(wèi)星的發(fā)射需求,并提高對市場需求的反應(yīng)速度(即準(zhǔn)時(shí)將衛(wèi)星送入所期望的軌道),近年來,全球已有多家初創(chuàng)公司開展專用小型運(yùn)載火箭的研制工作。
研制進(jìn)展最快的型號為美國火箭實(shí)驗(yàn)室公司(RocketLab)的“電子”火箭和日本的SS-520火箭。其中,“電子”(Electron)火箭為兩級構(gòu)型,采用碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)和液氧/煤油發(fā)動(dòng)機(jī),長17m,直徑1.2m,單次發(fā)射價(jià)格為490萬美元,太陽同步軌道(SSO)和LEO軌道運(yùn)載能力分別為150kg和225kg。“電子”火箭已成功進(jìn)行了第2次飛行試驗(yàn),并于2018年11月成功進(jìn)行了首次商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射,標(biāo)志著火箭實(shí)驗(yàn)室公司常態(tài)化商業(yè)發(fā)射服務(wù)的開始,也拉開了全球小衛(wèi)星專屬發(fā)射服務(wù)的序幕。2018年2月3日,日本JAXA從內(nèi)之浦宇宙空間觀測所(USC)發(fā)射了第5枚SS-520火箭,成功將搭載的超小型衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。目前,SS-520火箭以其4kg的LEO軌道運(yùn)載能力成為了世界上運(yùn)載能力最小的火箭,火箭長9.54m、直徑約0.5m,起飛質(zhì)量僅為2.6t。
除了已經(jīng)成功發(fā)射的“電子”和SS-520火箭,全球涌現(xiàn)了數(shù)十家初創(chuàng)公司,力求在小衛(wèi)星發(fā)射市場占有一席之地。其中,維珍軌道公司(Virgin Orbit)的發(fā)射器-1(LauncherOne)空射系統(tǒng)已經(jīng)獲得了美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)發(fā)射許可,并在波音747載機(jī)和運(yùn)載器-1火箭集成的基礎(chǔ)上成功進(jìn)行了火箭掛飛試驗(yàn),即將進(jìn)行系統(tǒng)首飛。美國向量航天系統(tǒng)公司(Vector Launch In)即將進(jìn)行向量-R(Vector-R)火箭的第3次亞軌道發(fā)射,為2019年的首次軌道發(fā)射做準(zhǔn)備。螢火蟲航天系統(tǒng)公司(FSS)負(fù)責(zé)人也表示,該公司自研的“阿爾法”(Alpha)火箭的研制也取得了很大進(jìn)展,目前處于試驗(yàn)階段,計(jì)劃在2019年底實(shí)現(xiàn)首飛。此外,全球多個(gè)小型運(yùn)載火箭型號的研制工作也在積極推進(jìn),但基本都處于融資、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)研發(fā)及試驗(yàn)等階段。
目前,隨著小衛(wèi)星研制和發(fā)射市場的發(fā)展,全球多家公司都在積極開展小型運(yùn)載火箭的研制,處于設(shè)計(jì)或試驗(yàn)階段的火箭型號達(dá)到幾十個(gè)。
AR-22發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火試車
在美國SpaceX公司和藍(lán)色起源公司的垂直起降重復(fù)使用技術(shù)取得重要突破,并逐漸轉(zhuǎn)入實(shí)際應(yīng)用階段之后,歐洲和日本也跟隨其腳步提出了相關(guān)的垂直起降技術(shù)驗(yàn)證計(jì)劃,一方面是探索可行的重復(fù)使用技術(shù)方案;另一方面則是通過驗(yàn)證計(jì)劃來確定該方案能否真正實(shí)現(xiàn)降低成本的目標(biāo)。法國國家空間研究中心(CNES)、德國航空航天中心(DLR)聯(lián)合開展了一項(xiàng)名為“卡利斯托”(Callisto)的垂直起降重復(fù)使用火箭驗(yàn)證項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)火箭的發(fā)射、回收和復(fù)飛。該項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了2年,目前仍處于初步設(shè)計(jì)階段?!翱ɡ雇小彬?yàn)證機(jī)直徑1m,高13.5m,采用4噸級氫氧發(fā)動(dòng)機(jī),計(jì)劃從2020年開始進(jìn)行驗(yàn)證飛行,試驗(yàn)場選在圭亞那航天中心。
日本提出的驗(yàn)證機(jī)方案高7m,質(zhì)量2t,采用推力4t的液氫/液氧發(fā)動(dòng)機(jī),計(jì)劃在2019年3月開展100m的飛行試驗(yàn),2019年下半年進(jìn)行5km的飛行試驗(yàn)。因此,近期垂直起降重復(fù)使用火箭技術(shù)會(huì)得到持續(xù)的廣泛關(guān)注,但是對于發(fā)射成本的影響,還需要SpaceX公司等應(yīng)用方通過實(shí)際數(shù)據(jù)來證明。
此外,美國國防高級研究計(jì)劃局(DARPA)完成“試驗(yàn)性太空飛機(jī)”(ESP)動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵試驗(yàn)。ESP是一種帶翼飛回式的可重復(fù)使用運(yùn)載器,由波音公司(Boeing)作為主承包商,采用航空噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)-洛克達(dá)因公司(Aerojet Rockerdyne)的AR-22氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)。AR-22是在航天飛機(jī)主發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來,其重復(fù)使用能力已經(jīng)得到了充分驗(yàn)證。2018年7月,航空噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)-洛克達(dá)因公司利用NASA斯坦尼斯航天中心(SSC)的試車臺(tái)完成了預(yù)定的試驗(yàn)計(jì)劃,在連續(xù)10天時(shí)間內(nèi),AR-22發(fā)動(dòng)機(jī)可以每24h進(jìn)行一次時(shí)長100s的工作。該項(xiàng)關(guān)鍵試驗(yàn)證明,AR-22發(fā)動(dòng)機(jī)能夠支撐未來的快速發(fā)射操作。同時(shí),也為后續(xù)的飛行試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ),保證了項(xiàng)目進(jìn)度。
2018年,世界航天活動(dòng)蓬勃發(fā)展,各國推出了新的航天政策,明確了未來航天的發(fā)展方向。各國積極推進(jìn)重型運(yùn)載火箭、新一代大中型運(yùn)載火箭以及專用小型運(yùn)載火箭的研制。2018年,美國SLS重型火箭研制項(xiàng)目主要完成了首飛箭的結(jié)構(gòu)制造、組裝與試驗(yàn)、芯級發(fā)動(dòng)機(jī)試車,以及發(fā)射設(shè)施改進(jìn)等工作,為芯級4臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)合試車做準(zhǔn)備;俄羅斯將明確重型運(yùn)載火箭的設(shè)計(jì)方案;SpaceX公司再次對其“星際運(yùn)輸系統(tǒng)”進(jìn)行了方案修改,并提出了載人繞月飛行方案,2019年將著力進(jìn)行飛船驗(yàn)證試驗(yàn)。
大中型運(yùn)載火箭發(fā)射市場競爭仍然趨于激烈,美、歐、俄、日等國家/地區(qū)積極推進(jìn)下一代大中型火箭的研制,在確保可靠性的同時(shí),著力降低發(fā)射成本,提高市場競爭力。近年來,為滿足日益增長的微小衛(wèi)星發(fā)射需求,各國多家私營公司開展專用小型運(yùn)載火箭的研制,目前已有“電子”和SS-520兩型火箭首飛成功。各國繼續(xù)研究和驗(yàn)證可重復(fù)使用技術(shù),歐洲和日本緊隨SpaceX公司和藍(lán)色起源公司的腳步,也提出了垂直起降技術(shù)驗(yàn)證計(jì)劃。美國政府繼續(xù)穩(wěn)步推進(jìn)帶翼水平返回復(fù)用飛行器研制項(xiàng)目。