饒有發(fā)

（江西銅業(yè)集團(tuán)有限公司 貴溪冶煉廠，江西 貴溪 335424）

1 引言

江西銅業(yè)股份有限公司貴溪冶煉廠是中國(guó)第一家采用世界先進(jìn)閃速熔煉技術(shù)、高濃度二氧化硫轉(zhuǎn)化制酸技術(shù)、傾動(dòng)爐、卡爾多爐雜銅冶煉技術(shù)和ISA（艾薩法）電解精煉技術(shù)的現(xiàn)代化煉銅工廠，也是世界首個(gè)單廠陰極銅產(chǎn)量超百萬(wàn)噸的煉銅工廠。

貴溪冶煉廠陰極銅生產(chǎn)主要工藝是先火法煉制粗銅陽(yáng)極板，再電解精煉得到最終產(chǎn)品陰極銅。在熔煉車(chē)間及傾動(dòng)爐車(chē)間經(jīng)火法精煉和澆鑄所得陽(yáng)極板，要通過(guò)人工叉車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)至陽(yáng)極板堆場(chǎng)進(jìn)行堆存，再根據(jù)電解作業(yè)計(jì)劃，由人工叉車(chē)轉(zhuǎn)送至電解車(chē)間陽(yáng)極整形機(jī)組接受端，經(jīng)機(jī)組整形加工排距后，由行車(chē)吊裝至電解槽進(jìn)行電解精煉得到陰極銅和殘極板，再經(jīng)電銅洗滌機(jī)組和殘極洗滌機(jī)組洗滌堆垛輸出，最后經(jīng)人工叉車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)至陰極銅堆場(chǎng)和殘極板堆場(chǎng)，陰極銅在陰極銅堆場(chǎng)露天存儲(chǔ)待銷(xiāo)，殘極板經(jīng)叉車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)至熔煉車(chē)間及傾動(dòng)爐車(chē)間返爐處理。

按目前年產(chǎn)陰極銅102.8萬(wàn)t粗略計(jì)算，貴冶每年需要中間人工叉車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)的極板（陽(yáng)極板、陰極銅和殘極板）數(shù)量巨大。僅二系統(tǒng)陽(yáng)極板就有44.2萬(wàn)t，計(jì)110.6萬(wàn)塊；陰極銅38萬(wàn)t，計(jì)15.2萬(wàn)垛（30塊/垛）；殘極6萬(wàn)t，計(jì)6.14萬(wàn)垛(18塊/垛)。在生產(chǎn)和轉(zhuǎn)運(yùn)的中間環(huán)節(jié)，由人工檢測(cè)陰極銅、陽(yáng)極板物理規(guī)格。目前這一生產(chǎn)流程主要存在以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：

轉(zhuǎn)運(yùn)方式粗放。熔煉和電解車(chē)間極板轉(zhuǎn)運(yùn)依靠人工叉車(chē)和平板車(chē)配合作業(yè)，存在效率低、能耗高、車(chē)輛尾氣污染環(huán)境、陽(yáng)極外觀易沖撞變形等問(wèn)題，也存在道路運(yùn)輸安全隱患。

檢驗(yàn)方式落后。陰極銅、陽(yáng)極板物理規(guī)格、ISA不銹鋼陰極板變形量均依靠人工肉眼外觀檢測(cè)，陰極銅化學(xué)成分取樣依靠手動(dòng)鉆床作業(yè)，存在檢測(cè)效率低、檢測(cè)精度差、漏項(xiàng)、檢測(cè)結(jié)果難以統(tǒng)計(jì)和追溯等問(wèn)題。

存儲(chǔ)方式原始。陰極銅、陽(yáng)極及殘極板均地面露天堆放，雨季處置不當(dāng)，會(huì)存在環(huán)保隱患，陰極銅外觀質(zhì)量也受影響。

統(tǒng)計(jì)方式落后。不能及時(shí)查明極板實(shí)時(shí)庫(kù)存及質(zhì)量等相關(guān)信息，難以及時(shí)準(zhǔn)確地為生產(chǎn)調(diào)度、質(zhì)檢、物流、機(jī)動(dòng)能源等部門(mén)提供車(chē)間生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理信息，管理調(diào)度缺乏即時(shí)依據(jù)。

為有效解決上述問(wèn)題，構(gòu)建一個(gè)快速反應(yīng)、精細(xì)管理的無(wú)人化、智能化中間物料及產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)、在線質(zhì)檢及倉(cāng)儲(chǔ)工藝流程，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量，夯實(shí)智能工廠建設(shè)基礎(chǔ)。本著穩(wěn)步推進(jìn)原則，2018年貴溪冶煉廠在工信部“銅冶煉智能工廠試點(diǎn)示范”項(xiàng)目中設(shè)立“江銅貴溪冶煉廠二系統(tǒng)極板智能化轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)檢系統(tǒng)”子項(xiàng)目，在行業(yè)內(nèi)率先構(gòu)建了銅冶煉極板智能化轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)檢系統(tǒng)，示范效果明顯。

2 系統(tǒng)構(gòu)建難點(diǎn)

系統(tǒng)功能多、工序繁雜。極板的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程需要完成自動(dòng)取板、轉(zhuǎn)接、稱(chēng)重、外形整修、碼垛、鉆孔取樣、打包、跨車(chē)間輸送、不合格品的分離、入庫(kù)、出庫(kù)、發(fā)貨輸出、噴碼、掃碼等眾多工序功能，極板轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中還需完成在線質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)功能。

系統(tǒng)運(yùn)行要求高。陽(yáng)極板、殘極板及陰極銅為熔煉及電解工序的中間物料及產(chǎn)品，其產(chǎn)出過(guò)程緊密銜接熔煉陽(yáng)極爐圓盤(pán)澆鑄及電解機(jī)組工序作業(yè)，事關(guān)熔煉及電解全局工藝生產(chǎn)，要求轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)檢過(guò)程順暢、高效、持續(xù)穩(wěn)定，并能在線即時(shí)監(jiān)控。

極板質(zhì)量檢測(cè)難度大。極板質(zhì)量檢測(cè)包含陰極銅物理規(guī)格檢測(cè)和化學(xué)成分鉆孔取樣，陽(yáng)極板物理規(guī)格檢測(cè)以及ISA不銹鋼板形變量檢測(cè)等內(nèi)容，存在檢測(cè)數(shù)量大、周期短、精度要求高、在線實(shí)時(shí)、結(jié)果可追溯等困難。

倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)載重大。智能倉(cāng)儲(chǔ)廣泛應(yīng)用于包裝、物流及零售等行業(yè)，但尚無(wú)應(yīng)用于銅冶煉行業(yè)工藝流程的先例，冶煉重型極板倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)建無(wú)成熟經(jīng)驗(yàn)可循。

設(shè)計(jì)施工難度大。設(shè)計(jì)要克服多專(zhuān)業(yè)協(xié)同，特定功能專(zhuān)機(jī)研制任務(wù)重，土建及機(jī)電儀等專(zhuān)業(yè)設(shè)施須對(duì)接原有生產(chǎn)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)通道要跨車(chē)間廠房及廠區(qū)道路等諸多實(shí)際困難。立庫(kù)廠房及運(yùn)輸通道的施工涉及原有廠房結(jié)構(gòu)，總排水涉及變更地下管網(wǎng)，廠房施工要占用生產(chǎn)所需的極板堆存及轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)地，轉(zhuǎn)運(yùn)及檢測(cè)設(shè)備安裝調(diào)試須對(duì)接原有系統(tǒng)工藝設(shè)施，施工和生產(chǎn)過(guò)程交織。

3 系統(tǒng)架設(shè)方案

3.1 設(shè)計(jì)原則

本著立足現(xiàn)實(shí)，著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，兼顧先進(jìn)，節(jié)約投資的原則，為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)預(yù)定功能，設(shè)計(jì)遵循以下原則：

保持生產(chǎn)連續(xù)性。設(shè)計(jì)方案充分考慮減少項(xiàng)目施工過(guò)程可能的對(duì)原有生產(chǎn)系統(tǒng)的影響，設(shè)備設(shè)計(jì)選型考慮系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行需要，在科學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ)上選用高性能設(shè)備，此外，系統(tǒng)核心功能要考慮應(yīng)急處理預(yù)案，對(duì)系統(tǒng)軟件均采用熱備或負(fù)載均衡方式，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)生產(chǎn)的連續(xù)性。

系統(tǒng)可擴(kuò)展性。用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)接口、通信協(xié)議，使系統(tǒng)能兼容不同廠家的同類(lèi)設(shè)備，同時(shí)又能適應(yīng)未來(lái)新技術(shù)的發(fā)展。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中盡可能考慮選用符合國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的通用設(shè)備，為系統(tǒng)升級(jí)、擴(kuò)展留有余地。

系統(tǒng)安全性。通過(guò)大量高性能傳感器，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全面監(jiān)控，提前預(yù)警，預(yù)防維修；系統(tǒng)的信息安全等級(jí)保護(hù)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；設(shè)計(jì)采用全流程自動(dòng)化的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備及智能化的調(diào)度系統(tǒng)，使全系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)轉(zhuǎn)，從根本上解決人員安全性問(wèn)題。

系統(tǒng)先進(jìn)性。系統(tǒng)架構(gòu)著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)的技術(shù)路線和發(fā)展規(guī)劃，服務(wù)器及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的選擇在同領(lǐng)域內(nèi)處于領(lǐng)先地位，轉(zhuǎn)運(yùn)及檢測(cè)設(shè)備采用當(dāng)今世界先進(jìn)水平。

系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性。在確保系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)和先進(jìn)性基礎(chǔ)上，通過(guò)科學(xué)合理的規(guī)劃設(shè)計(jì)和資源配置調(diào)度，有效控制項(xiàng)目的投資費(fèi)用和運(yùn)行成本。

可維護(hù)性。在進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)的同時(shí)，充分考慮系統(tǒng)運(yùn)行可維護(hù)性，將系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造、維護(hù)統(tǒng)一規(guī)劃，以滿足智能物流系統(tǒng)的要求；此外，搭建智能監(jiān)控平臺(tái)以滿足日常維護(hù)的需求。

3.2 系統(tǒng)架設(shè)

系統(tǒng)主要包含極板轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)量檢測(cè)兩方面的功能。在充分考慮現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及工藝流程等資源基礎(chǔ)上，建設(shè)一個(gè)從陽(yáng)極板取板下線到陰極銅發(fā)貨出庫(kù)的全流程智能化極板轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)檢系統(tǒng)。

系統(tǒng)架設(shè)的總體思路是：建立基于智能化立體庫(kù)房的極板存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，滿足轉(zhuǎn)運(yùn)流程眾多工序功能的需要，在極板轉(zhuǎn)運(yùn)出入庫(kù)輸送線適宜位置設(shè)置智能化在線質(zhì)量檢測(cè)裝置，使陰極銅、陽(yáng)極板及殘極板過(guò)程轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)量檢測(cè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化智能化管控。

系統(tǒng)架設(shè)主要包括硬件及軟件兩部分。其中，硬件部分主要包括高層立體貨架、巷道式堆垛機(jī)、機(jī)械手、打包機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、升降機(jī)、AGV叉車(chē)、及穿梭車(chē)（RGV）、三維視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備以及噴碼掃碼設(shè)備等；軟件部分主要包括WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）、WCS（物流設(shè)備控制系統(tǒng)）和PLC控制子系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)管理與監(jiān)控系統(tǒng)。在原機(jī)組操作排班室建設(shè)集中控制室，便于生產(chǎn)管理與監(jiān)控信息系統(tǒng)結(jié)合［1］。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖1。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)涫疽鈭D

3.3 總圖布局及工藝配置

總圖布局立足于不破壞原有生產(chǎn)系統(tǒng)廠房、道路及工藝裝備，在原二系統(tǒng)電解車(chē)間廠房南面陰、陽(yáng)極板堆場(chǎng)及叉車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)地新建通長(zhǎng)的極板立庫(kù)及AGV轉(zhuǎn)運(yùn)廠房，并新建300米長(zhǎng)的跨熔煉車(chē)間主廠房及廠區(qū)道路的地下通廊，鋪設(shè)RGV環(huán)形軌道，用于將陽(yáng)極板垛從熔煉陽(yáng)極爐圓盤(pán)澆鑄區(qū)通過(guò)RGV轉(zhuǎn)運(yùn)至電解車(chē)間南面陽(yáng)極板立體庫(kù)房入口端。

工藝配置既要有利于新增系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，又要銜接好原有生產(chǎn)工藝設(shè)施。將陽(yáng)極板取板、稱(chēng)重、外形修整、堆垛、物理規(guī)格視覺(jué)檢測(cè)、不合格品分離等設(shè)備緊接熔煉車(chē)間圓盤(pán)澆鑄水槽輸出端進(jìn)行配置，通過(guò)稱(chēng)重及外形視覺(jué)檢測(cè)，達(dá)標(biāo)合格陽(yáng)極板修整后經(jīng)機(jī)械手碼垛（6塊/垛），并通過(guò)鏈送機(jī)、升降機(jī)、穿梭車(chē)（RGV）、堆垛機(jī)等轉(zhuǎn)運(yùn)至陽(yáng)極板立庫(kù)貨位，不達(dá)標(biāo)陽(yáng)極板就地開(kāi)路轉(zhuǎn)出，另行回爐處理；為處理自外部市場(chǎng)購(gòu)置的陽(yáng)極板，在陽(yáng)極板立庫(kù)東側(cè)另行配置一套陽(yáng)極板轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)檢生產(chǎn)線；在電解機(jī)組叉車(chē)作業(yè)區(qū)，設(shè)計(jì)配置若干AGV叉車(chē)替代人工叉車(chē)完成電解工序陽(yáng)極板上料、陰極銅垛及殘極板垛下線作業(yè)；在陰極銅立庫(kù)入庫(kù)端配置陰極銅稱(chēng)重、配重、打包、鉆孔取樣等設(shè)備；在陰極銅剝片機(jī)組橫送線適宜位置配置陰極銅及ISA不銹鋼陰極板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，在剝片機(jī)組輸出鏈送機(jī)中部配置不合格陰極銅分離輸出機(jī)組；在殘極洗滌機(jī)組末端出口位置增設(shè)殘極打包裝置，通過(guò)AGV叉車(chē)將殘極板垛從打包位轉(zhuǎn)運(yùn)至立庫(kù)內(nèi)殘極板存儲(chǔ)貨位。在轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)量檢測(cè)流程適宜環(huán)節(jié)配置噴碼掃碼設(shè)備，用于記錄、存儲(chǔ)極板生產(chǎn)及質(zhì)量信息。

工藝配置方案參見(jiàn)圖2。

圖2 極板智能化轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)檢系統(tǒng)工藝配置

3.4 電控系統(tǒng)

電控系統(tǒng)主要完成整個(gè)系統(tǒng)中輸送及檢測(cè)設(shè)備的控制任務(wù)，向上連接物流上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，接受極板的輸送指令；向下連接輸送及檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、極板的檢測(cè)與識(shí)別，完成極板轉(zhuǎn)送的過(guò)程控制及信息的傳遞；橫向完成其他單機(jī)系統(tǒng)的控制集成。此外還提供內(nèi)容豐富、形象直觀的人機(jī)界面、安全保護(hù)措施和多種操作模式，輔助作業(yè)人員進(jìn)行設(shè)備操作和維護(hù)。

控制網(wǎng)絡(luò)采用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行架構(gòu)［2］，以西門(mén)子1500系列PLC作為主控制器，將系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制、有序結(jié)合。系統(tǒng)核心設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、I/O、現(xiàn)場(chǎng)操作員終端、識(shí)別設(shè)備及單機(jī)控制系統(tǒng)等，通過(guò)本地PROFINET交換機(jī)接入系統(tǒng)PROFINET網(wǎng)絡(luò)；電控系統(tǒng)提供專(zhuān)用的接口與上層計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP Socket協(xié)議進(jìn)行通訊；PLC控制器向上連接上位機(jī)及上層計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，向下連接PROFINET網(wǎng)絡(luò)。

電控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)參見(jiàn)圖3。

圖3 電控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意

3.5 智能物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)

智能物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)主要包含WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）和WCS（物流設(shè)備控制系統(tǒng)）。

系統(tǒng)開(kāi)發(fā)架構(gòu)采用通用的B/S開(kāi)發(fā)方式；部署環(huán)境為Windows Server 2016 + SQL Server 2017 +IIS 8.5；開(kāi)發(fā)工具采用Microsoft Visual Studio 2015，.Net Framework 4.6以及SQL Server 2017；開(kāi)發(fā)語(yǔ)言為 C# / .net。

WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)具有入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、庫(kù)存管理、輸送管理、位置管理、統(tǒng)計(jì)分析及基礎(chǔ)管理等功能模塊［3］，對(duì)極板立體庫(kù)房進(jìn)行全面控制和優(yōu)化，提高倉(cāng)儲(chǔ)的效能、準(zhǔn)確性和配送處理能力。WMS 具備和ERP/MES系統(tǒng)的通訊能力，能夠與ERP/MES系統(tǒng)有效集成。

WCS物流設(shè)備控制系統(tǒng)處于中間控制層，對(duì)上與WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)集成，接受WMS系統(tǒng)的出入庫(kù)任務(wù)或用戶終端指令，對(duì)下協(xié)調(diào)各種設(shè)備之間的動(dòng)作，并將作業(yè)命令傳達(dá)給下層設(shè)備，并適時(shí)監(jiān)控反饋信息［4］。

3.6 專(zhuān)機(jī)設(shè)備選型和研制

極板智能化轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)檢系統(tǒng)構(gòu)建，要結(jié)合工藝配置進(jìn)行全系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線設(shè)備和智能檢測(cè)設(shè)備的選型設(shè)計(jì)和研制。在重點(diǎn)做好研制各區(qū)域輸送線用鏈送機(jī)、提升機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)等基礎(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置外，還需對(duì)一些專(zhuān)機(jī)設(shè)備進(jìn)行細(xì)心選型和研制。

3.6.1 AGV叉車(chē)

設(shè)計(jì)選取AGV叉車(chē)替代原機(jī)組上下料人工叉車(chē)，完成陽(yáng)極板立庫(kù)、電解機(jī)組、陰極銅立庫(kù)及殘極板貨架之間的極板轉(zhuǎn)運(yùn)及上下料。AGV導(dǎo)引采用激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)，AGV管理、監(jiān)控主機(jī)與AGV車(chē)載控制器之間的通訊采用無(wú)線局域網(wǎng)的通訊方式［5］。

3.6.2 三維視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

三維視覺(jué)檢測(cè)內(nèi)容包含陽(yáng)極板、陰極銅物理規(guī)格及ISA不銹鋼陰極板形變量；三維視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包含軟硬件兩部分，其硬件主要由三維掃描相機(jī)及工控計(jì)算機(jī)組成，軟件為工業(yè)相機(jī)視覺(jué)軟件。

基于高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的圖像處理軟件開(kāi)發(fā)和應(yīng)用授權(quán)安裝在工控機(jī)上，具有與PLC的數(shù)據(jù)通信功能和I/O信號(hào)的接口。

3.6.3 機(jī)械手

陽(yáng)極板下料、整形加工、碼垛，陰極銅不合格品分離、配重等工序均設(shè)計(jì)采用特定功能機(jī)械手，機(jī)械手備有profibus總線接口卡，可與主輸送線PLC系統(tǒng)進(jìn)行通訊。

機(jī)械手選型時(shí)要綜合考慮工作行程、負(fù)載、速度、精度及環(huán)境等多方面的要求。并結(jié)合極板的重量、物理規(guī)格及表面特性配套設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具、抱具及吸盤(pán)架等機(jī)械手臂輔助設(shè)施。

3.7 配套專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)施工

要完整實(shí)現(xiàn)極板智能化轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)檢功能，除了要設(shè)計(jì)配置極板轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)檢系統(tǒng)全流程運(yùn)輸及質(zhì)檢設(shè)備軟硬件設(shè)施外，還必須進(jìn)行相關(guān)土建、給排水、暖通、電力、通信、視頻監(jiān)控等專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)施工，尤其要合理安排好立體庫(kù)房、跨車(chē)間通廊、設(shè)備基礎(chǔ)等方面的土建對(duì)接施工。

4 結(jié)論

智能制造是未來(lái)的先進(jìn)制造模式之一，是近年提出并得到不斷發(fā)展的制造技術(shù)［6］。銅冶煉行業(yè)工藝路線一般比較繁雜，過(guò)程中存在大量中間物料及產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)檢任務(wù)，融合自動(dòng)化物料輸送機(jī)組、智能物流及倉(cāng)儲(chǔ)管理、三維視覺(jué)檢測(cè)等不同層次功能模塊進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)建方案設(shè)計(jì)，對(duì)特定功能設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化選型及研制，能夠有效建立智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn)及質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，提升工廠智能化管控水平，夯實(shí)智能制造基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)降本增效、改善作業(yè)環(huán)境、增強(qiáng)可持續(xù)發(fā)展的潛動(dòng)力。