陳 飛，魏碧霞

（福州大學(xué)至誠(chéng)學(xué)院，福建 福州350002）

雙螺桿壓縮機(jī)的陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子作為整個(gè)壓縮機(jī)中最重要的零件，它的性能對(duì)雙螺桿壓縮機(jī)的性能有著決定性的影響[1]。雙螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子間的接觸線，是陰、陽(yáng)轉(zhuǎn)子在嚙合運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)共軛齒面的交線。接觸線的長(zhǎng)度會(huì)在很大程度上會(huì)影響雙螺桿壓縮機(jī)的熱力性能，接觸線設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)影響螺旋轉(zhuǎn)子本身的力矩分布和軸承負(fù)載，也會(huì)造成壓縮機(jī)的泄漏損失。實(shí)驗(yàn)證明，雙螺桿壓縮機(jī)的所有泄露損失中，大部分是由于接觸線的泄漏引起的損失。因此，研究雙螺旋轉(zhuǎn)子接觸線的計(jì)算就顯得尤為重要。其中，計(jì)算兩個(gè)嚙合轉(zhuǎn)子間的接觸線的總長(zhǎng)度，是判斷轉(zhuǎn)子端面型線優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)，是新型線研究和開發(fā)過程中的一個(gè)必不可少的計(jì)算項(xiàng)目[2]。由于雙螺旋轉(zhuǎn)子之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此要研究陰轉(zhuǎn)子和陽(yáng)轉(zhuǎn)子在滿足嚙合條件下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度對(duì)接觸線計(jì)算所產(chǎn)生的影響。

1 坐標(biāo)系建立

為了更好地表達(dá)陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這里先設(shè)置了螺旋轉(zhuǎn)子齒面的坐標(biāo)系（見圖1）。坐標(biāo)系分為兩個(gè)，一個(gè)是動(dòng)坐標(biāo)系，是隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的；另一個(gè)是靜坐標(biāo)系，是不隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的。圖中的O1x1y1是固結(jié)在陽(yáng)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)坐標(biāo)系，O2x2y2是固結(jié)在陰轉(zhuǎn)子上的動(dòng)坐標(biāo)系。O1X1Y1表示固結(jié)在機(jī)座上的陽(yáng)轉(zhuǎn)子靜坐標(biāo)系，O2X2Y2表示固結(jié)在機(jī)座上的陰轉(zhuǎn)子靜坐標(biāo)系。端面型線對(duì)稱中心分別是陽(yáng)轉(zhuǎn)子坐標(biāo)原點(diǎn)O1與陰轉(zhuǎn)子的坐標(biāo)原點(diǎn)O2，ω1和ω2分別為陽(yáng)轉(zhuǎn)子和陰轉(zhuǎn)子的角速度，φ1和φ2分別為陽(yáng)轉(zhuǎn)子與陰轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。

圖1 螺旋轉(zhuǎn)子齒面坐標(biāo)系

2 嚙合條件

雙螺旋轉(zhuǎn)子在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子的型線要滿足嚙合的條件。兩轉(zhuǎn)子嚙合時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)子的齒面包絡(luò)出另一個(gè)轉(zhuǎn)子的齒面，在兩個(gè)互為包絡(luò)的齒面的接觸點(diǎn)處，有公切面或公法線。由于接觸線是轉(zhuǎn)子徑向上一條連續(xù)的空間曲線，所以嚙合線也是一條連續(xù)并且封閉的平面曲線[3]。陽(yáng)轉(zhuǎn)子和陰轉(zhuǎn)子在嚙合之時(shí)不能彼此沖擊或彼此脫開，它們的齒面只能互相滑移。此時(shí)，陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子的齒面之間的法向相對(duì)速度即為零。因此，兩轉(zhuǎn)子接觸點(diǎn)的相對(duì)速度矢量v在接觸點(diǎn)公法線n上的投影等于零，即v⊥n。兩矢量垂直的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

上述的投影式即為陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子齒面嚙合的條件，這種關(guān)系可以在不同的坐標(biāo)系中表達(dá)，因?yàn)殛庩?yáng)兩個(gè)螺旋轉(zhuǎn)子的軸是平行的，因此在Z軸方向上是沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，所以螺桿壓縮機(jī)中陰轉(zhuǎn)子和陽(yáng)轉(zhuǎn)子的坐標(biāo)系可以分別表達(dá)為：

上述兩個(gè)式子中的vx2、vy2和vx1、vy1分別表示相對(duì)速度在O2x2y2z2和O1x1y1z1動(dòng)坐標(biāo)系中的投影。nx2、ny2和nx1、ny1分別表示陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子螺旋齒面的法矢量在O2x2y2z2和O1x1y1z1動(dòng)坐標(biāo)系中的投影。

3 相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度

由圖1可知，只有先在靜坐標(biāo)系O2x2y2中求出陰轉(zhuǎn)子的表達(dá)式，才能求出相對(duì)速度在陰轉(zhuǎn)子動(dòng)坐標(biāo)系O2x2y2z2中的投影，在這種情況下，使兩個(gè)轉(zhuǎn)子的角速度都同為-ω1，那么這兩個(gè)轉(zhuǎn)子的相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變，但此時(shí)陽(yáng)轉(zhuǎn)子是靜止的，而陰轉(zhuǎn)子做復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

令-ω1=k,則-ω1=iω1=ik

由圖1的螺旋轉(zhuǎn)子齒面坐標(biāo)關(guān)系可以推導(dǎo)出在陰轉(zhuǎn)子動(dòng)坐標(biāo)系中相對(duì)速度的表達(dá)式為：

同理可以推導(dǎo)出在陽(yáng)轉(zhuǎn)子動(dòng)坐標(biāo)系中相對(duì)速度的表達(dá)式為：

4 螺旋曲面方程

如果螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的端面型線中某一段C的參數(shù)方程為x0=x0(t);y0(t)，那么在該曲線的初始位置所在的平面建立Oxy平面，并將OZ軸作為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸，建立直角坐標(biāo)系Oxyz，如圖2所示，則由組成齒曲線C所形成的螺旋面參數(shù)方程為：

圖2 螺旋轉(zhuǎn)子曲面

根據(jù)以上參數(shù)方程，可以將陰轉(zhuǎn)子的齒面方程定義為：

同理，可以將陽(yáng)轉(zhuǎn)子的齒面方程定義為：

5 螺旋齒面法線

由上述的推導(dǎo)可知，法線矢量的分量可由螺旋齒面方程而得，只要將式7的各項(xiàng)分量求偏導(dǎo)數(shù)，就可以得到陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子螺旋面法線的分量分別為：

6 接觸線方程

結(jié)合上述推導(dǎo)出的嚙合條件式子和轉(zhuǎn)子的螺旋齒面方程式，分別將式（5）、式（10）帶入式（3），得到陰轉(zhuǎn)子的嚙合條件式：

同理，分別將式（6）、式（11）帶入式（4），得到陽(yáng)轉(zhuǎn)子的嚙合條件式：

此時(shí)，將嚙合條件式（12）與螺旋齒面表達(dá)式（8）聯(lián)立，可以得到陰轉(zhuǎn)子接觸線方程：

同理，將嚙合條件式（13）與螺旋齒面表達(dá)式（9）聯(lián)立，可以得到陽(yáng)轉(zhuǎn)子接觸線方程：

7 接觸線計(jì)算

在對(duì)上述的接觸線方程求解時(shí)，首先要對(duì)參數(shù)變量t在其變化范圍內(nèi)取不同的值，然后將嚙合條件式中的螺旋轉(zhuǎn)子在其轉(zhuǎn)角為零度的時(shí)候，求解出與上述變量參數(shù)t不同取值下相對(duì)應(yīng)的不同的τ，接著再分別求出接觸線上與這些t和τ對(duì)應(yīng)的空間上一系列點(diǎn)的坐標(biāo)值。只要將這些空間點(diǎn)的距離進(jìn)行累加，就可以得到接觸線的長(zhǎng)度。我們可以在求解接觸線方程時(shí)，將接觸線上空間的點(diǎn)設(shè)為N個(gè)，那么在一個(gè)齒間軸節(jié)距內(nèi)的接觸線長(zhǎng)度可以表達(dá)為：

利用上述方法，只要足夠多的計(jì)算點(diǎn)的數(shù)量，就可以達(dá)到很高的精度。8結(jié)語

在實(shí)際的設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中，陰陽(yáng)螺旋轉(zhuǎn)子齒面之間始終要保持一定的間隙，這樣才能保證雙螺旋轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這種情況下就不可避免地存在著間隙帶，而該間隙帶基本上是由接觸線轉(zhuǎn)變過來的。為了最大限度地減少通過間隙區(qū)的氣體泄漏，應(yīng)盡量縮短陰陽(yáng)螺旋轉(zhuǎn)子之間的接觸線的長(zhǎng)度。因此，轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì)原則之一就是轉(zhuǎn)子型線應(yīng)形成長(zhǎng)度較短的連續(xù)接觸線[4]。