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(1.中國航空綜合技術(shù)研究所,北京 100028;2.北京星航機電裝備有限公司,北京 100074)
激光選區(qū)熔化增材制造技術(shù)可以實現(xiàn)金屬復(fù)雜構(gòu)件的快速、無模具的自由實體近凈成形,同時確保成形構(gòu)件的力學(xué)性能優(yōu)于鑄件的,接近甚至與鍛件的力學(xué)性能相當(dāng)。所以,激光選區(qū)熔化增材制造技術(shù)成為航空航天高性能復(fù)雜構(gòu)件制造的重要技術(shù),也為提升先進航空航天器結(jié)構(gòu)的設(shè)計效能,實現(xiàn)功能優(yōu)先的優(yōu)化設(shè)計創(chuàng)造了重要條件。然而,由于空心構(gòu)件的復(fù)雜性,如何快速、高精度及確定性地檢測增材制造結(jié)構(gòu)件內(nèi)部的尺寸分布,缺陷種類、形狀及分布規(guī)律成為限制該技術(shù)應(yīng)用的難題。ASTM F2924《鋪粉熔覆增材制造Ti-6Al-4V標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范》雖然對選區(qū)熔化增材制造產(chǎn)品的內(nèi)部品質(zhì)方面做了要求,但標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了采用射線檢測執(zhí)行的方法,合格判據(jù)、檢查部位和抽樣方法等都未具體說明。射線檢測雖然能有效檢測結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷,但選區(qū)熔化增材制造產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,如點陣結(jié)構(gòu)、鏤空結(jié)構(gòu)等,在這些結(jié)構(gòu)中射線易受結(jié)構(gòu)遮擋,無法實現(xiàn)100%檢測[1]。
工業(yè)CT(計算機斷層成像)技術(shù)是基于二維或三維成像技術(shù)的先進無損檢測手段,適合于不同材料和結(jié)構(gòu)的無損檢測,尤其適合結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的零部件的檢測。
工業(yè)CT技術(shù)是在被檢物體非破壞的情況下獲取其二維或三維圖像的射線檢測方法,基本原理是:射線束穿過被檢測物體時產(chǎn)生衰減,探測器采集到被物體衰減的射線信號,并通過重建算法“還原”物體的二維或三維結(jié)構(gòu)信息?;境上裨砣鐖D1所示。
工業(yè)CT技術(shù)的特點是:① 不受被檢物體結(jié)構(gòu)、材料及表面狀況等限制;② 給出被檢物體某一截面的斷層圖像或三維圖像,成像簡單直觀,能清晰表征被檢物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息;③ 內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息能精確度量。
圖1 工業(yè)CT成像原理示意
這些特點正好彌補了射線檢測等常規(guī)檢測方法的不足,能很好地對激光選區(qū)熔化增材制造復(fù)雜零部件的內(nèi)部缺陷進行檢測。國外已采用先進的工業(yè)CT技術(shù)對增材制造結(jié)構(gòu)進行了檢測。通過金屬增材制造技術(shù)制成的Pogo-Z擋板,RS-25 / J2-X噴嘴,噴油器和閥體的工業(yè)CT圖像如圖2所示,可以看出,工業(yè)CT技術(shù)不僅能夠給出復(fù)雜構(gòu)件的輪廓特征,更能夠便捷地獲得其他無損檢測方法所無法獲得的內(nèi)部特征。
激光選區(qū)熔化增材制造技術(shù)是合金粉末在激光束作用下熔化、析出、凝固并實現(xiàn)冶金的過程。由于整個過程都是在極短時間內(nèi)完成的,易在成型制件中產(chǎn)生孔洞、裂紋、球化、飛濺等不良缺陷,嚴(yán)重影響了成型制件的品質(zhì)和性能。其中,內(nèi)部缺陷以孔洞(含熔合不良)及裂紋為主[2]。
孔洞缺陷是激光選區(qū)熔化中極易產(chǎn)生的內(nèi)部缺陷,易對增材制件的力學(xué)性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響,進而制約實際產(chǎn)品的工程化應(yīng)用。
在合金粉末的激光熔化過程中,激光束熔化合金粉末呈液相,激光與粉末的作用時間極短(通常范圍為0.5 ms~25 ms),同時液相的凝固過程也很快。如果合金粉末的致密度不夠,顆粒間存在縫隙,也會存在氣體,那么在合金快速凝固的過程中,由于氣體不能及時完全排出,部分就會存在于熔體中,而在凝固時再析出從而形成孔洞。在某一激光選區(qū)熔化工藝參數(shù)下產(chǎn)生的孔洞缺陷掃描電鏡圖如圖3所示。
圖3 典型孔洞缺陷掃描電鏡圖
裂紋缺陷是激光選區(qū)熔化過程中極易產(chǎn)生的內(nèi)部缺陷,對增材制件的力學(xué)性能和使用性能有重要影響,是增材制造過程著力控制的缺陷類型,也是對制件和產(chǎn)品危害比較大的缺陷[3]。
在激光選區(qū)熔化過程中,合金粉末、基體材料都經(jīng)歷著固態(tài)變液態(tài)、液態(tài)又變?yōu)楣虘B(tài)、冷卻至室溫的變化過程。在整個變化過程中,燒結(jié)層的金屬、基材表面過渡層的金屬均不同程度地存在著體積收縮。當(dāng)因收縮產(chǎn)生的局部應(yīng)力超過材料的強度極限時,裂紋缺陷就會產(chǎn)生。另外,未熔化完全的粉末或合金粉末中帶有的雜質(zhì)易形成裂紋。在某一激光選區(qū)熔化工藝參數(shù)下產(chǎn)生的裂紋缺陷掃描電鏡圖如圖4所示。
圖4 典型裂紋缺陷掃描電鏡圖
針對激光選區(qū)熔化增材制造過程中易出現(xiàn)的孔洞、裂紋等缺陷,設(shè)計制作了工業(yè)CT檢測用對比試件,開展了工業(yè)CT檢測試驗,明確了工業(yè)CT對這兩類缺陷的檢出能力[4]。
孔洞類對比試件結(jié)構(gòu)示意及實物圖如圖5所示,在“T”字形雙圓柱的大圓柱邊緣,用電火花、激光打孔等工藝加工制作了直徑分別為0.1,0.2,0.3,0.4,0.5 mm的圓孔,圓孔深度不少于2.0 mm,均勻分布在圓柱邊緣,大圓柱直徑與被檢件有效穿透厚度一致。
圖5 孔洞類對比試件結(jié)構(gòu)示意及實物圖
孔洞類對比試件的CT檢測結(jié)果如圖6~8所示(大圓柱直徑為10 mm),三維CT檢測參數(shù)如表1所示(SOD為射線源到被檢物體的距離,SDD為射線源到探測器的距離)。從圖6~8可以看出,對比試件中直徑分別為0.1,0.2,0.3,0.4,0.5 mm的5個氣孔均能清晰檢測出來,同時檢測出了長度為0.1 mm左右的夾雜缺陷(圖中白點)。
圖6 孔洞類對比試件CT檢測結(jié)果(俯視圖)
圖7 孔洞類對比試件CT檢測結(jié)果(主視圖)
管電壓/kV管電流/μA曝光時間/s采集角度/(°)SOD/mmSDD/mm圖像合并數(shù)像素合并數(shù)1401500.251 0804169841
裂紋類對比試件基本結(jié)構(gòu)示意如圖9所示,具體制作要求如下:
圖8 孔洞類對比試件CT檢測結(jié)果(左視圖)
圖9 裂紋類對比試件基本結(jié)構(gòu)示意
(1) 基體部分材料與被檢件材料一致,圓柱體直徑與被檢件有效射線束穿透厚度一致,高度為40 mm。沿中軸線將其分割成相同的兩部分,一端放置阻隔塊,另一端為零點標(biāo)注刻度。
(2) 人工裂紋的寬度可以通過測量或計算得到,按照刻度記錄不同位置處的裂紋寬度(開口寬度),寬度范圍一般為0.05~0.2 mm。
直徑為10 mm和20 mm的TC4激光選區(qū)增材制造裂紋類對比試件CT檢測結(jié)果如圖10所示,裂紋類對比試件三維CT檢測參數(shù)如表2所示。從圖中可以看出,對比試件開口為0.05 mm的裂紋能清晰檢測出來。
圖10 裂紋類對比試件工業(yè)CT檢測結(jié)果(主視圖)
孔洞類缺陷模擬試件由激光選區(qū)熔化打印而成,試件尺寸(長×寬×高)為20 mm×20 mm×10 mm,試件中預(yù)置孔洞6個,直徑分別為0.3,0.5,1.0 mm的3種孔洞各2個,6個孔洞均位于試樣厚度(z向)的中間平面上,但相互錯開,其結(jié)構(gòu)示意及實物圖如圖11所示。對該孔洞類缺陷模擬試件開展三維CT檢測試驗,檢測參數(shù)如表3所示,試驗結(jié)果如圖12~14所示。從圖中可以看出,直徑為0.3 mm的孔洞類缺陷能清晰檢測出來。
圖11 孔洞類缺陷模擬試件結(jié)構(gòu)示意及實物圖
表3 孔洞類缺陷模擬試件三維CT檢測參數(shù)
圖12 孔洞類缺陷模擬試件的CT檢測結(jié)果(俯視圖)
圖13 孔洞類缺陷模擬試件的CT檢測結(jié)果(主視圖)
裂紋類缺陷模擬試件由激光選區(qū)熔化打印而成,試件尺寸(長×寬×高)為10 mm×10 mm×10 mm,打印時每隔3層預(yù)置裂紋(縫隙)類缺陷,實物圖如圖15所示。對該試件進行工業(yè)CT檢測,檢測參數(shù)如表4所示,其CT檢測結(jié)果如圖16所示,從CT圖中均能清晰地檢測出裂紋類缺陷。
圖14 孔洞類缺陷模擬試件的CT檢測結(jié)果(左視圖)
圖15 裂紋類缺陷模擬試件實物圖
圖16 裂紋類缺陷模擬試件工業(yè)CT檢測結(jié)果
管電壓/kV管電流/mA曝光時間/s采集角度/(°)SOD/mmSDD/mm圖像合并數(shù)像素合并數(shù)3000.511 44023086321
激光選區(qū)熔化增材制造實際筒體樣件實物如圖17所示,樣件高155 mm,最大穿透厚度約80 mm。對筒體樣件開展三維CT檢測試驗,檢測參數(shù)如表5所示,CT檢測結(jié)果如圖18~20所示,從CT圖中能清晰地分辨增材制造樣件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。
圖17 激光選區(qū)熔化增材制造實際筒體樣件實物圖
管電壓/kV管電流/mA曝光時間/s采集角度/(°)SOD/mmSDD/mm圖像合并數(shù)像素合并數(shù)3500.611 44038086331
圖18 筒體樣件CT檢測結(jié)果(俯視圖)
圖19 筒體樣件CT檢測結(jié)果(主視圖)
圖20 筒體樣件CT檢測結(jié)果(左視圖)
孔洞和裂紋是激光選區(qū)熔化增材制造中比較典型的內(nèi)部缺陷[5];工業(yè)CT技術(shù)能有效檢測出激光選區(qū)熔化增材制造中的孔洞和裂紋等典型缺陷,能清晰地表征缺陷的細(xì)節(jié)特征,是選區(qū)熔化增材制造產(chǎn)品品質(zhì)保證的重要手段。