任德均，李 銳，王明連，劉九山

(重慶郵電大學 汽車電子與嵌入式系統工程研究中心，重慶 400065)

物體在運動過程中，時常發(fā)出噪音，產生振動或造成磨損等一系列的負面影響，而大多類似的情形是由于材料的接觸表面粗糙，不夠光滑所致；在嚴重時，更是導致器件表面撕裂，危及整個器件壽命[1]。除此之外，材料表面粗糙度還會影響?zhàn)じ?、表面潤濕甚至導電性等[2-4]。大多材料在制備完成后，就確定了其表面的相關參數。隨著現代科技的進步，通過試劑，電解，激光，溫度[5-7]等外部刺激來改變材料表面特性的新技術逐漸誕生，而磁場改變磁流變彈性體(magnetorheological elastomer， MRE)表面特性就是新技術中的一種[2]。

磁流變彈性體是一種新型的智能材料，主要是在橡膠(或硅樹脂)里面填充微米級大小的可磁化顆粒(鐵磁顆粒)制備而成[8]。在磁場作用下MRE內部的磁性顆粒會被磁化，進而產生相互作用力，外在表現為阻尼和剛度在磁場作用下發(fā)生變化[9]。MRE材料的彈性、剪切儲能模量以及損耗因子等在磁場作用下的變化的特性也在建筑、橋梁、汽車隔振等領域得到了較好的應用[10-13]。研究者利用在磁場作用下快速應變設計了隔振緩沖裝置[14-16]，并對MRE器件進行了多尺度建模等[17-19]。對于磁流變彈性體的外部特性，磁場還會改變MRE表面的摩擦性能，包括滑動摩擦[20]、滾動摩擦[21]以及耐磨性[22]等，從不同溫度、壓力、濕度、磁場強度等條件下進行大量的摩擦學實驗，分別從磁流變彈性體的彈性模量、硬度、實際接觸面積等在磁場下變化來對MRE摩擦學特性進行闡述，但并未系統地研究多組分材料在磁場下的表面特性變化。

MRE在摩擦學領域的研究和應用已經開啟，MRE作為一種摩擦可控摩擦材料將被應用在剎車片、傳送帶，機械結構的橡膠末端等關鍵部位[20,23]?？紤]到MRE材料需要服役在磁場環(huán)境中，充分了解MRE在磁場作用下的表面特性和摩擦學特性顯得尤為重要。為此本工作制備了不同體積分數的磁流變彈性體，分別在磁場施加前后通過金相觀察實驗和白光干涉儀掃描實驗對MRE表面特性進行探究，最后通過在磁場條件下的摩擦學特性進行驗證。

1 實驗

1.1 原材料

研究對象為各向同性的磁流變彈性體，基體選用雙組分(A∶B=100∶5)硅橡膠(上海統帥有機硅材料有限公司)，填充顆粒采用羰基鐵粉(5μm，北京興榮源科技有限公司)，稀釋劑采用二甲基硅油(美國道康寧公司)。

1.2 制備過程

為了提高羥基鐵粉與橡膠的相容性，首先將羰基鐵粉進行表面處理。處理流程：將硅烷偶聯劑配成質量分數為0.5%～2%的稀溶液，溶劑為純凈水和醇，加入醋酸作水解催化劑，將 pH 值調至 3.5～5.5。再加入鐵粉充分混合，最后把經過表面處理的鐵粉烘干制備成粉末備用。制備樣品流程：首先將橡膠組分A用二甲基硅油稀釋，再與處理之后的鐵粉充分混合，之后進行超聲波分散處理，進一步加入橡膠組分B充分攪拌，最后為了避免樣品中存在氣泡影響實驗結果，進行抽真空處理倒入模板固化。本工作制備了羰基鐵粉分別為5%(體積分數，下同),10%，15%，20%，25%，30%的MRE樣本。為了表面觀察時更方便，切割部分樣本放入尼龍模板備用。

1.3 實驗方法

實驗主要是為了觀察施加磁場前后MRE表面的變化情況，本工作設計的表面觀察實驗包括金相顯微鏡觀察實驗和白光干涉儀掃描實驗，金相顯微鏡主要是對MRE的二維表面進行觀察，白光干涉儀則能夠對MRE的三維形貌(包括粗糙度、波峰、波谷)更進一步的分析。最后通過摩擦實驗進行檢驗，磁流變彈性體表面的形貌變化會直接影響到磁流變彈性體的摩擦性能。設計搭建了一個摩擦實驗臺架，在磁場施加前后對磁流變彈性體表面的摩擦性能進行對比測試。

1.3.1 實驗臺架

(1)金相顯微鏡與白光干涉儀實驗裝置原理一致，表面觀察實驗裝置原理圖如圖1所示，主要包括磁場施加裝置(磁場固定裝置和永磁鐵)，樣品(固定在尼龍方塊中的長方體MRE)，鏡頭(分別是金相顯微鏡和白光干涉儀鏡頭)，計算機(用于儲存和處理圖像)。

圖1 表面觀察實驗裝置原理圖Fig.1 Schematic diagram of experimental device for surface observation

(2)摩擦實驗臺架：根據實驗需求，測試施加磁場前后樣本的摩擦特性，設計并搭建了簡易摩擦實驗平臺，實驗平臺主要由步進電機、直線導軌、拉壓力傳感器、磁場施加裝置和基座等構成。摩擦實驗臺架如圖2所示。實驗過程中，恒定正壓力由銅塊提供，而步進電機則保證了摩擦測試過程中勻速直線運動，勻速運動速度為0.01mm/s，拉壓傳感器用于測試摩擦力。磁場的施加方式為永磁鐵，位于磁流變彈性體樣本下方，在樣本表面的磁場強度可達約500mT?？紤]到磁場可能對摩擦副造成吸引，所以選用不導磁的光滑銅塊作為摩擦副，銅塊的接觸面大小為30mm×20mm。

圖2 摩擦實驗臺架Fig.2 Friction test bench

1.3.2 實驗過程

(1)首先在不施加磁場的條件下對MRE表面進行金相顯微鏡觀察(AXIOVERT 200 MAT)和白光干涉儀觀察(Contour GT-K)，兩種觀察實驗由于放大倍數均較大，觀察視野都較為局限，所以金相顯微鏡觀察時在不同位置拍攝多組MRE二維表面，同理白光干涉儀也在MRE表面不同位置進行掃描，分別記錄不同位置數據。然后在施加磁場條件下進行相同的觀察實驗，金相觀察實驗時，MRE表面磁場強度為250mT(采用特斯拉計在MRE表面測得，磁場方向垂直于MRE表面向上)。白光干涉儀掃描實驗時，更換了磁場強度較大的永磁鐵，MRE表面的磁場強度達500mT左右，磁場方向垂直于MRE表面向上。

(2)在滑動摩擦實驗之前，確認實驗平臺所處的位置無振動源，設置步進電機的脈沖頻率和脈沖數，用水平儀測量推桿和磁流變彈性體是否水平，并用酒精清洗磁流變彈性體表面，待磁流變彈性體表面酒精揮發(fā)后開始實驗。步進電機推動通過以0.01mm/s的速度勻速運動180s左右，計算機自動記錄滑動摩擦過程摩擦力大小。實驗重復3次，結果取3次實驗的平均值，由庫侖定律得出摩擦因數。

2 結果與討論

2.1 在磁場作用下的MRE金相顯微鏡圖像分析

MRE金相觀察的部分結果如圖3(無磁場)、圖4(有磁場250mT)所示。白色小點為羰基鐵粉，顏色偏暗部分為橡膠。由圖3，4可以看出，隨著MRE中鐵磁顆粒體積分數的增加，MRE樣本表面的鐵磁顆粒含量明顯增加，圖3，4中使用紅圈標出了鐵磁顆粒較多的位置，大部分鐵磁顆粒較為分散，有少部分鐵粉會有聚集的現象，這可能是由于MRE制備過程中鐵粉攪拌不均勻，隨機分布所致。當鐵磁顆粒分布較為密集時，鐵磁顆粒之間易形成磁偶極子對，磁偶極子之間的相互作用示意圖如圖5(a)所示，位置A，B，C，D分別代表鐵磁顆粒的上半部分或下半部分，鐵磁顆粒在磁場下被磁化，AC，BD之間存在相互排斥作用，BC，AD之間存在相互吸引作用，最終是吸引作用還是排斥作用取決于鐵磁顆粒之間的距離和角度[24]。從概率的角度來說，MRE內的部分鐵磁顆粒會表現出吸引，部分鐵磁顆粒之間表現出排斥，排斥的鐵磁顆粒向旁邊的鐵磁顆?？繑n。當這一狀況發(fā)生在MRE表面時，MRE表面鐵磁顆粒受力示意圖如圖5(b)所示，物體表面不存在絕對平整，當鐵磁顆粒嵌在微凸峰上時，相鄰的鐵磁顆粒會產生水平方向的吸引力，同時在磁場作用下產生向下的作用力，MRE中的鐵磁顆粒會帶動周圍的橡膠發(fā)生微小移動，微凸峰之間相互靠攏、并向下擠壓，外在表現出MRE表面有收縮趨勢，對凹谷形成填補效應，如圖5(b)中的表面輪廓由實線變?yōu)樘摼€，從而影響MRE表面的粗糙度。但在實際的金相觀察實驗結果中，觀察到了MRE表面鐵磁顆粒的分布情況，在磁場作用下發(fā)生的微小移動較難量化，并且在磁場施加前后原位觀察較為困難，難以進行對比，在2.2節(jié)內容中將采用可量化的觀察方式進行驗證。

圖3 無磁場下的MRE金相觀察表面 (a)5%；(b)10%；(c)15%；(d)20%；(e)25%；(f)30%Fig.3 Metallographic surface of MRE without magnetic field (a)5%；(b)10%；(c)15%；(d)20%；(e)25%；(f)30%

2.2 在磁場作用下的MRE白光干涉儀圖像分析

金相顯微鏡能夠觀察MRE表面的二維圖像，則白光干涉儀能夠對MRE表面的三維形貌變化進行觀察，并且獲得粗糙度、微凸峰等相關參數，但不能分辨出鐵磁顆粒的位置，這一點與金相顯微鏡觀察形成互補。MRE白光干涉儀掃描部分實驗結果如圖6(無磁場)、圖7(有磁場500mT)所示。由MRE表面的三維形貌可以看出，看似光滑的表面的確存在許多凹凸不平之處。白光干涉儀掃描圖像能夠清晰地觀察到MRE表面是由高低不平的微凸峰和凹谷構成，三維圖像中紅色部分為微凸峰，藍色部分為凹谷，隨著紅色加深凸峰突出部分越高，隨著藍色加深凹谷部分凹陷越深。如圖6所示，施加磁場之前的MRE表面色差較大，起伏較大，說明MRE表面較為粗糙。施加磁場之后的MRE三維圖像如圖7所示。由圖7可以看出，各組分的MRE表面圖像色差變得相對平緩，說明MRE表面在磁場作用下變得平緩。由MRE白光干涉儀表面掃描實驗可以看出，施加磁場之后的MRE表面變得相對平緩，更為光滑，下面將用測試數據來進一步驗證。

通過MRE三維掃描實驗獲取的數據對MRE表面在磁場作用下的變化進行量化分析。在白光干涉儀掃描實驗中，由于每次掃描視野較小，為保證數據的真實可靠，對MRE不同位置的表面輪廓形貌進行了多次掃描，獲得MRE表面粗糙度，微凸峰最高點和凹谷最低點等數據，取平均值得到如圖8所示的輪廓數據和圖9所示的粗糙度數據。

圖6 無磁場下的MRE三維形貌 (a)5%；(b)10%；(c)15%；(d)20%；(e)25%；(f)30%Fig.6 Three dimensional morphologies of MRE without magnetic field (a)5%；(b)10%；(c)15%；(d)20%；(e)25%；(f)30%

如圖8所示，MRE表面輪廓最高點Rp、最低點Rv在磁場作用下均有變化，說明在磁場作用下，MRE除了有剛度阻尼等材料屬性變化之外，還有表面的微觀變化。產生變化的原因是因為磁場在MRE下方，磁場把MRE中的鐵磁顆粒磁化，鐵磁顆粒之間產生相互作用，從而引導致了MRE表面發(fā)生變化。對于較為突出的微凸峰(如25%MRE的點)，表現出被削弱性更強。

圖7 有磁場(500mT)下的MRE三維形貌 (a)5%；(b)10%；(c)15%；(d)20%；(e)25%；(f)30%Fig.7 Three dimensional morphologies of MRE with magnetic field 500mT (a)5%；(b)10%；(c)15%；(d)20%；(e)25%；(f)30%

圖8 MRE表面輪廓Fig.8 Surface profile of MRE

對MRE分別在無磁場(0mT)和有磁場(500mT)兩種狀態(tài)下的表面粗糙度進行了記錄，在磁場下MRE的表面粗糙度增大或減小現象均存在，隨后對所得結果進行統計分析，結果如圖9所示。統計結果顯示：MRE表面粗糙度在磁場作用下均出現降低趨勢，其中5%MRE粗糙度降低最多，約20%。粗糙度主要是反應物體表面的平整程度，施加磁場之后，MRE表面的粗糙度減小，表面變得平整，這主要是因為在磁場作用下，較高的粗糙峰在磁場吸引下會被拉低，表現出削低特性；加之，部分MRE表面鐵磁顆粒在磁場作用下相互吸引，對凹谷形成填補，使得原本粗糙表面在一定程度上發(fā)生變化，最終導致MRE表面粗糙度降低，這也驗證了金相觀察實驗中的猜想。

圖9 MRE的表面粗糙度Fig.9 Surface roughness of MRE

2.3 摩擦實驗結果驗證表面變化

通過表面觀察實驗發(fā)現，施加磁場之后，磁流變彈性體表面發(fā)生了微小變化，導致磁流變彈性體表面粗糙度發(fā)生變化，下面利用滑動摩擦實驗來驗證表面在磁場下的變化。

摩擦實驗結果如圖10所示，圖10(a)～(f)依次為5%MRE～30%MRE一次滑動摩擦實驗過程，圖中截取了主要的滑動摩擦過程。室溫條件下，正壓力為2.89N，分別在無磁場(0mT)和有磁場(500mT)分別進行滑動摩擦實驗。從摩擦力隨滑動過程的變化曲線中可以看出，隨著滑動時間的增加，摩擦力逐漸增大，此階段為靜摩擦階段。當摩擦力隨滑動時間幾乎保持不變時，此階段為動摩擦階段，此時的摩擦力和正壓力用于計算摩擦因數(相同條件下摩擦實驗重復3次)。由圖10可以看出，在施加磁場(500mT)情況下，各組分百分比樣本的摩擦力顯著低于無磁場施加情況，說明磁場對MRE的摩擦特性產生了影響。

圖10 摩擦力隨時間變化曲線 (a)5%；(b)10%；(c)15%；(d)20%；(e)25%；(f)30%Fig.10 Curves of friction force with time (a)5%；(b)10%；(c)15%；(d)20%；(e)25%；(f)30%

通過庫侖定律求得各組分MRE在有磁場(500mT)和無磁場(0mT)情況下的摩擦因數，統計結果如圖11所示。實驗結果顯示：隨著鐵磁顆粒體積分數的增加，MRE摩擦因數呈現減小趨勢，另外，各體積分數的MRE摩擦因數在磁場作用下也呈現減小趨勢。隨著鐵磁顆粒體積分數的增大，摩擦因數呈現減小趨勢，30%MRE的摩擦因數相比于5%MRE的摩擦因數約減小了38%。這主要是因為在相同條件下，較大鐵磁顆粒體積分數的樣本，其表面鐵磁顆粒較多，鐵磁顆粒摩擦因數低于橡膠摩擦因數。所以當鐵磁顆粒體積分數較大時，MRE樣本整體表現為摩擦因數較小，這也與金相表面觀察實驗所取得的結果相吻合。相同正壓力下，MRE摩擦因數在磁場作用下減小，主要是因為MRE表面的微結構、粗糙度等在磁場下發(fā)生了變化。至于粗糙度與摩擦因數在磁場作用下的變化幅度不一致，呈現非線性變化，目前還尚不明確，以后還將對此進一步深入研究。

圖11 MRE在有磁場(500mT)和無磁場(0mT)下的摩擦因數Fig.11 Friction coefficient of MRE with magnetic field (500mT) and without magnetic field (0mT)

前期的研究發(fā)現[9-13]，磁流變彈性體這種新型智能材料能夠在磁場作用下快速改變剛度、阻尼等力學特性，后來這一特性被應用到隔震減振領域。本工作研究發(fā)現的磁流變彈性體在磁場作用下發(fā)生表面特性變化，也將為磁流變彈性體在表面工程，抗摩擦磨損方面的研究和應用提供新思路。

3 結論

(1)隨著鐵磁顆粒體積分數的增加，MRE表面的鐵磁顆粒會增多，從而對MRE表面的摩擦磨損特性造成影響，這一點在MRE滑動摩擦實驗中得到了驗證。另外，在磁場作用下，MRE中的鐵磁顆粒易形成磁偶極子對，并且產生相互作用力，導致MRE表面發(fā)生微觀變化，從而改變MRE表面粗糙度。

(2)MRE表面輪廓在磁場作用下會沿著磁場反方向發(fā)生微小移動，表面輪廓有整體下降趨勢，并且對較高的微凸點有削弱作用，形成填補效應，各組分的MRE表面粗糙度均出現降低。5%MRE在磁場(500mT)作用下粗糙度降低最多，約降低了20%。

(3)各體積分數的磁流變彈性體摩擦因數均在磁場下減小，磁場改變了MRE表面的微結構、表面粗糙度等。30%MRE的摩擦因數相比于5%MRE的摩擦因數約減小了38%，隨著鐵磁顆粒體積分數的增大，MRE表面鐵磁顆粒含量是影響其摩擦特性的主要因素。