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        高階常系數(shù)線性非齊次常微分方程的解法

        2019-03-20 12:30:24耿麗芳

        耿麗芳

        【摘要】 在高等數(shù)學(xué)教學(xué)過程中,高階常系數(shù)非齊次常微分方程解法只有幾種.比如,在解決齊次線性方程的時候所利用的特征代數(shù)方程,在本文當(dāng)中提出了常系數(shù)線性非齊次常微分方程的其他解法,在非齊項是任意連續(xù)函數(shù)的時候,通過第二類特征代數(shù)方法的求解過程,得到求特解的公式,并且通過實例對解法進行了系統(tǒng)分析.

        【關(guān)鍵詞】 常系數(shù);特征方程;非齊次常微分方程

        一、高階常系數(shù)線性非齊次常微分方程解法

        常系數(shù)線性非齊次常微分方程的形式如下所示.

        x(n)+p1x(n-1)+p2x(n-2)+…+pnx=f(t). (1)

        (一)常數(shù)變易法

        可以將方程的特解設(shè)為:

        x(t)=c1(t)x1(t)+c2(t)x2(t)+…+cn(t)xn(t), (2)

        c,i均為常數(shù),將其代入到(1)當(dāng)中,可以得到方程組:

        x1c1′(t)+x2c2′(t)+…+xncn′(t)=0,x1′c1′(t)+x2′c2′(t)+…+xn′cn′(t)=0,x(n-2)1c1′(t)+x(n-2)2c2′(t)+…+x(n-2)ncn′(t)=0,x(n-1)1c1′(t)+x(n-1)2c2′(t)+…+x(n-1)ncn′(t)=f(t).

        通過解方程組,最終得到關(guān)于c1′(t),c2′(t),…,cn′(t)的方程式,將它們積分處理,從而獲得c與i的值,并將它們代入到(2)當(dāng)中,能夠得到方程1的特解.

        這種方法不會限制f(t)的形式,因此,具有比較廣的使用范圍,可是在求解過程中,工作量相對較大.

        (二)比較系數(shù)法

        常系數(shù)線性非齊次方程,我們通常是會用比較系數(shù)法,它能夠?qū)⑽⒎址匠剔D(zhuǎn)變?yōu)榇鷶?shù)問題,自由項是

        f(t)=pm(t)eλt

        或者是f(t)=[pn(t)cosβt+ps(t)sinβt]eθt,

        pm(t),pn(t),ps(t)是m次、n次以及s次多項式.當(dāng)λ,α,β都是常數(shù)的時候,特解x ~ =tkQm(t)eλt,Qm(t)是待定多項式.或者x ~ =tk[Q(1)m(t)cosβt+Q(2)m(t)sinβt]eαt,m=max[n,s].Q(1)m(t),Q(2)m(t)是兩個待定的m次項式,而k則是方程含根α±βt次數(shù).

        將其代入到方程(1)當(dāng)中,并且比較兩邊t同次冪的系數(shù),從而確定待定系數(shù)的多項式.按照線性微分方程解結(jié)構(gòu)定理能夠求出方程通解.

        (三)創(chuàng)新解法

        dny dxn +a1 dn-1y dxn-1 +…+an-2 d2y dx2 +an-1 dy dx +any=Am(x)eλx,? a

        其中,ai∈ R (i=1,2,…,n),λ∈C,Am(x)是實變量x次數(shù)m的實系數(shù)多項式.在對a進行求解的時候,通常是按照與之相對應(yīng)的齊次線性方程特征方程特征根和Am(x)eλx特征使用特定待定系數(shù)法加以解決,該方法存在的問題在于運算量非常大,從而影響計算過程,本文所使用的齊次線性方程特征方程、特征多項式、特征根和Am(x)eλx特征,使用這個公式能夠比較容易地計算出方程a的特解.

        假設(shè)和方程a所對應(yīng)的齊次線性方程特征多項式是

        F(r)=rn+a1rn-1+…+an-2r2+an-1r+an. b

        此時,特征方程F(r)=0當(dāng)中的r=λ,便是b的特征根.

        主要結(jié)果和證明

        引理1? b對r的l階導(dǎo)數(shù)是

        F(l)(r)=(l?。?n-l k=0 ak∪ l n-k rn-l-k, c

        ∪ i n (i=0,1,2,…,n)為組合數(shù),在r=λ的時候,存在

        F(l)(r)=(l?。?n-l k=0 ak∪ l n-k λn-l-k.

        引理2? 方程a特解

        y(l)(x)=∑ l s=0 ∪ s l λsQ(l-s)(x)eλx

        =∑ l s=0 ∪ s l λl-sQ(s)(x)eλx. d

        Uin代表了組合數(shù),Q(x)是實變量x次數(shù)在m以下的實系數(shù)多項式,s表示s階導(dǎo)數(shù).

        引理3??? ∑ n l=0 ∑ l s=0 an-1Uslλl-sQ(s)(x)eλx

        =∑ n l=0 ∑ n-l k=0 akUln-kλn-k-lQ(l)(x)eλx.

        Uin代表了組合數(shù),Q(x)是實變量x次數(shù)在m以下的實系數(shù)多項式.

        定理1? 方程a的特解為y=Q(x)eλx的充分必要條件為

        1 l! ∑ n k=0 F(l)(r)Q(l)(x)=Am(x). e

        二、實例分析

        解方程 d2y dx2 +2 dy dx +3y=(x+1)e3x.

        解? 特征多項式是F(r)=r2+2r-3,令F(r)=0,根是r=-3,r=1,λ=3不是特征根,所以可以設(shè)特解是(Ax+B)e3x,此時Q(x)=Ax+B,Q′(x)=A,Q′(x)=0,同時,F(xiàn)(3)=12,F(xiàn)′(3)=8,F(xiàn)′(3)=2,將其代入到e當(dāng)中,存在F(3)Q(x)+F′(3)Q′(x)+ 1 2! F′(3)Q′(x)=x+1,也就是12(Ax+B)+8A=x+1,方程的解為A= 1 12 ,B= 1 36 ,因此,特解是 1 36 (3x+1)e3x.

        三、結(jié) 語

        本文主要介紹了常數(shù)變易法、比較系數(shù)法等高階常系數(shù)線性非齊次常微分方程基本的求解方法,同時,對求解方法進行了適當(dāng)創(chuàng)新,推出了創(chuàng)新解法,并以此為基礎(chǔ),列舉了實例進行系統(tǒng)分析,希望能夠?qū)嶋H應(yīng)用產(chǎn)生一定的推動作用.

        【參考文獻】

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