魏凱,尹藝杰

1.中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院,北京市 豐臺(tái)區(qū) 100074

2.彩虹無(wú)人機(jī)科技有限公司,北京市 豐臺(tái)區(qū) 100074

通過不斷改進(jìn)，某型無(wú)人機(jī)成功將飛行平臺(tái)展開時(shí)間控制在較短時(shí)間內(nèi)，提升了快速反應(yīng)能力。本文介紹了某型無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開作業(yè)的流程和一些相關(guān)的保障設(shè)備，以及平臺(tái)展開具體流程的詳細(xì)解讀，展現(xiàn)了該型無(wú)人機(jī)使用維護(hù)的便利性和較強(qiáng)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

為了使無(wú)人機(jī)的飛行任務(wù)能夠得以安全順利地實(shí)施，飛行前的準(zhǔn)備工作需要認(rèn)真籌劃。無(wú)人機(jī)在飛行前要執(zhí)行大量的準(zhǔn)備工作，無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開是其中的前期工作。在貯存和運(yùn)輸狀態(tài)，無(wú)人機(jī)的機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、機(jī)載設(shè)備和保障設(shè)備等相互之間是分離的，在執(zhí)行飛行任務(wù)前須將各部分有機(jī)連接起來，即無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開流程。為了防止飛行過程出現(xiàn)問題，需建立健全嚴(yán)密完善的平臺(tái)展開過程。

基于用戶的飛前準(zhǔn)備時(shí)間短和平臺(tái)快速展開的需求，某型無(wú)人機(jī)項(xiàng)目通過試飛隊(duì)伍錘煉和培訓(xùn)，改進(jìn)保障設(shè)備設(shè)計(jì)，深挖保障設(shè)備潛力，成功將無(wú)人機(jī)飛前準(zhǔn)備時(shí)間控制在用戶要求范圍內(nèi)，將無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開的最長(zhǎng)時(shí)間控制在90min以內(nèi)，為無(wú)人機(jī)緊急情況下出動(dòng)贏得了寶貴時(shí)間，創(chuàng)造了有利條件，提升了該型無(wú)人機(jī)的快速響應(yīng)能力和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

平臺(tái)地面班組著力以“班組導(dǎo)師+班組幫伴”相結(jié)合的新型“注能注力”運(yùn)行機(jī)制，建立了一整套無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開回收理論，充分保障了試飛任務(wù)的圓滿完成，班組整體效能與個(gè)體潛能顯著提升，成為該型無(wú)人機(jī)產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要組成。

圖1 某型無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開流程圖

無(wú)人機(jī)平臺(tái)的地面作業(yè)應(yīng)用新型“倒三角”自主柔性管理模式，推動(dòng)地面保障技術(shù)決定環(huán)節(jié)前移至一線員工，該模式是指單位內(nèi)部沒有上下級(jí)之分，管理者與員工擁有同一個(gè)目標(biāo)，同時(shí)接受市場(chǎng)的指揮，員工在上游直接為客戶服務(wù)，并且根據(jù)客戶的需求主動(dòng)向管理者要求資源，管理者在下游為員工提供資源和服務(wù)；通過標(biāo)準(zhǔn)化工位輪換，融合質(zhì)量可靠性、管理流程化措施，以面向產(chǎn)品、面向流程、面向組織為切入點(diǎn)，搭建脈動(dòng)式新型無(wú)人機(jī)平臺(tái)地面作業(yè)運(yùn)行機(jī)制。

依據(jù)某型無(wú)人機(jī)的《飛機(jī)維護(hù)手冊(cè)》，該型無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開作業(yè)包括集裝箱卸箱、機(jī)翼和尾翼安裝、起落架展開、燃油排凈、空機(jī)稱重、輪距測(cè)量等過程，相關(guān)的保障設(shè)備主要有運(yùn)輸集裝箱、機(jī)身運(yùn)輸車、機(jī)翼運(yùn)輸車、液壓升降車、起落架收放設(shè)備、稱重秤和卷尺等。下面介紹無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開作業(yè)的具體內(nèi)容以及保障設(shè)備的使用。

集裝箱卸箱

無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開首先需要執(zhí)行集裝箱卸箱作業(yè)，將無(wú)人機(jī)從運(yùn)輸集裝箱中推出。該步驟作業(yè)時(shí)間大約為15min，需要作業(yè)人員5名，相關(guān)保障設(shè)備主要有運(yùn)輸集裝箱、機(jī)身運(yùn)輸車和機(jī)翼運(yùn)輸車。具體步驟如下：

(1)打開集裝箱門；

(2)拆下運(yùn)輸車的固定螺栓；

(3)安裝傾斜導(dǎo)軌；

(4)將機(jī)身運(yùn)輸車和機(jī)翼運(yùn)輸車依次從集裝箱推出，推出后要將運(yùn)輸車的輪子解鎖，以便于移動(dòng)；

(5)解開綁在機(jī)身和機(jī)翼上的緊繩器。

機(jī)翼安裝

機(jī)翼安裝的作業(yè)時(shí)間大約為25min，需要作業(yè)人員6名，相關(guān)保障設(shè)備主要有液壓升降車、海綿墊等，其操作步驟如下：

(1)把海綿墊放在液壓車上，將機(jī)翼抬到海綿墊上；

(2)將液壓車移動(dòng)到機(jī)翼附近；

(3)升起液壓車，使機(jī)翼和接頭處在同一高度；

圖2 機(jī)翼安裝場(chǎng)景

圖3 機(jī)翼連接處的零件示意圖

圖4 尾翼連接處的零件示意圖

(4)將機(jī)翼接頭插到機(jī)身接頭內(nèi)；

(5)由外向內(nèi)穿入一個(gè)連接螺栓，然后依次穿入其它三個(gè)連接螺栓；

(6)給螺栓穿上墊圈和螺母，并擰緊；

(7)給螺母穿上開口銷；

(8)給機(jī)身另一側(cè)裝上機(jī)翼前，需要對(duì)已安裝的機(jī)翼進(jìn)行支撐；

(9)按照同樣方法給機(jī)身另一側(cè)裝上機(jī)翼。

尾翼安裝

機(jī)翼裝上之后即可進(jìn)行尾翼的安裝，尾翼安裝的作業(yè)時(shí)間大約為20min，需要作業(yè)人員5名，主要保障設(shè)備是液壓升降車，其具體步驟如下：

(1)將液壓車移動(dòng)至尾翼安裝位置附近；

(2)將液壓車升到便于安裝尾翼的高度；

(3)將尾翼接頭插入到機(jī)身接頭中；

(4)由下向上穿入第一個(gè)連接螺栓，然后穿入第二個(gè)螺栓；

(5)給螺栓穿上螺母，并擰緊；

(6)給螺母穿上開口銷；

(7)按照同樣方法給機(jī)身另一側(cè)裝上尾翼。

起落架展開

隨后執(zhí)行起落架展開作業(yè)，起落架展開的作業(yè)時(shí)間大約為10min，需要操作人員2名，相關(guān)保障設(shè)備包括機(jī)身運(yùn)輸車、液壓升降車和起落架收放設(shè)備等，具體操作步驟如下：

(1)給機(jī)身運(yùn)輸車裝上兩根支撐管；

(2)使用兩臺(tái)液壓車，其中一臺(tái)液壓車置于兩根支撐管下面；

(3)升起液壓車直至能完全放下起落架的高度；

(4)將機(jī)身與起落架收放設(shè)備連接；

(5)開始起落架展開，先放下左起落架，然后放下右起落架，再放下前起落架，每個(gè)過程之間間隔至少3s；

(6)待完全放下起落架后，降下液壓車；

(7)移走液壓車和機(jī)身運(yùn)輸車，拆掉起落架收放設(shè)備的線纜并妥善保管。

圖5 起落架展開的作業(yè)場(chǎng)景

燃油排凈

起落架放下之后，需要將燃油箱內(nèi)的剩余燃油排凈，以便進(jìn)行后面的空機(jī)稱重環(huán)節(jié)。燃油排凈的作業(yè)時(shí)間大約為10min，需要操作人員1名，主要保障物品有接地線、油桶等，其具體步驟如下：

(1)給飛機(jī)斷電；

(2)給飛機(jī)接上地線，保證飛機(jī)與大地導(dǎo)通良好；

(3)將油桶置于放油口下方，擰開放油口蓋，開始放油；

(4)燃油排凈后，擰上放油口蓋，并給口蓋打上保險(xiǎn)絲；

(5)拆下并移走接地線等物品。

空機(jī)稱重

燃油排凈之后，即可進(jìn)行空機(jī)的稱重環(huán)節(jié)?？諜C(jī)稱重的作業(yè)時(shí)間大約為5min，需要操作人員3名，涉及保障設(shè)備為稱重秤，具體步驟如下：

(1)將飛機(jī)移動(dòng)至地面平整的地方；

(2)將三個(gè)稱重秤分別放置于三個(gè)機(jī)輪前，打開稱重秤開關(guān)；

(3)將飛機(jī)推上稱重秤，觀察示數(shù)有無(wú)變化，然后推下，第一次稱重不用記數(shù)；

(4)將稱重秤清零，放在三個(gè)輪子前，進(jìn)行第二次稱重，記下三個(gè)秤的稱重值。

表1 稱重記錄(只記錄第二次稱重)

輪距測(cè)量

執(zhí)行完空機(jī)稱重環(huán)節(jié)之后，不需移動(dòng)飛機(jī)，對(duì)輪距進(jìn)行測(cè)量，以便計(jì)算空機(jī)重心位置。

輪距測(cè)量的作業(yè)時(shí)間大約為5min，需要操作人員2名，需要用到的物品主要有卷尺和鉛錘。

輪距測(cè)量的步驟如下：

圖6 稱重秤

(1)使用鉛錘和卷尺，測(cè)量前輪與機(jī)頭的水平距離 ；

(2)用卷尺測(cè)量前輪與左主輪的距離 ；

(3)用卷尺測(cè)量前輪與右主輪的距離 ；

(4)用卷尺測(cè)量左主輪與右主輪的距離

空機(jī)重心位置計(jì)算

之前的空機(jī)稱重環(huán)節(jié)得到了三個(gè)秤的稱重值，輪距測(cè)量環(huán)節(jié)得到了個(gè)輪距值。依據(jù)這些數(shù)值以及重心計(jì)算公式，就可以計(jì)算出空機(jī)重心位置；由于只需要將數(shù)值輸入計(jì)算機(jī)里的公式即可，所以計(jì)算時(shí)間可以忽略不計(jì)。

前起落架到主起的垂直距離為：

機(jī)頭到重心的水平距離(即重心位置)為：

空機(jī)重心位置是一個(gè)重要的參數(shù)，后續(xù)無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，其重心位置的計(jì)算都需要用到空機(jī)重心位置這個(gè)參數(shù)。

圖7 稱重秤擺放位置示意圖

結(jié)束語(yǔ)

表2 無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開各步驟所需時(shí)間

圖8 需要測(cè)量的輪距參數(shù)

上表是某型無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開各分步驟的所需時(shí)間。無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開工作是所有飛行準(zhǔn)備工作中的基礎(chǔ)部分，其重要性不言而喻。無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)之前的準(zhǔn)備工作繁瑣而復(fù)雜，這些準(zhǔn)備工作的開展都是為了飛行任務(wù)的安全和順利。這些準(zhǔn)備工作包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開、地面站部署、發(fā)動(dòng)機(jī)地面試車、無(wú)人機(jī)滑跑測(cè)試、飛前油、電、物的準(zhǔn)備和全面檢查等流程。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)尤其是綜合保障技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)平臺(tái)展開工作也將變得更為便捷，作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)也將大為減輕。

無(wú)人機(jī)平臺(tái)地面保障團(tuán)隊(duì)從資源環(huán)境、班組文化、管理方法、全員能力四個(gè)維度和外部環(huán)境、自身建設(shè)兩個(gè)層面探索提升班組能力，通過發(fā)揮班組成員主體作用，樹立讓班組成員不斷增值的人才理念，抓好責(zé)、權(quán)、利、能四位一體建設(shè)，有效提升個(gè)體素質(zhì)能力。依靠面向市場(chǎng)的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)和面向技術(shù)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)的有機(jī)結(jié)合，團(tuán)隊(duì)建設(shè)得以不斷加強(qiáng)，通過落實(shí)降本增效具體措施，統(tǒng)籌質(zhì)量、效率和動(dòng)力變革要求，形成了班組內(nèi)動(dòng)態(tài)阿米巴團(tuán)隊(duì)管理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)從競(jìng)爭(zhēng)到競(jìng)合的轉(zhuǎn)變。