林思夏 ，曾仲毅 ，朱云通 ，張?zhí)煊?，胡電海

（1. 南京微麥科斯電子科技公司，江蘇 南京 211800；2. 黃河水利委員會(huì)上游水文水資源局，甘肅 蘭州 730030；3. 江河眾通（北京）科技有限公司，北京 100070；4. 江蘇省水文水資源勘測(cè)局南京分局，江蘇 南京 210008）

0 引言

河流的實(shí)時(shí)流量是水文、水資源管理及水利工程中最重要的資料，是智慧水文建設(shè)中的一個(gè)重要內(nèi)容。傳統(tǒng)水文，受氣候、測(cè)量手段和安全性、響應(yīng)時(shí)間等限制，流量測(cè)驗(yàn)一直是當(dāng)今水文測(cè)量的難點(diǎn)。傳統(tǒng)的接觸式測(cè)流方案往往具有以下缺點(diǎn)而無法布置或不能正常施測(cè)：高洪期的河道水流流速大，含沙量高，漂浮雜物多，易造成儀器損壞并威脅人身安全；枯水期水流量小，部分河道的水深很??；水運(yùn)航道上常有艦船航行，傳統(tǒng)測(cè)驗(yàn)測(cè)報(bào)需要封鎖航道，互相產(chǎn)生影響；界河一般無法架設(shè)纜道，流量測(cè)驗(yàn)測(cè)報(bào)難度更大?；谒?流量曲線的流量測(cè)驗(yàn)方法過去發(fā)揮了重要作用，但由于水位-流量曲線大都缺乏高水位時(shí)的流量資料，因此這種方式很難得到滿意的流量精度，而高水位流量資料往往是最受關(guān)注的[1]。

天然河道與人工渠道的流量測(cè)驗(yàn)通常在已知斷面地形情況下（如不同位置水深分布）根據(jù)流速乘以面積計(jì)算獲得流量，因此，流量測(cè)量的核心是流速的測(cè)量。目前我國(guó)流速測(cè)量以纜道測(cè)流為主，該方法利用橫跨河岸的纜道搭載轉(zhuǎn)子式流速儀和鉛魚沿河斷面不同位置測(cè)量水流流速和水深，然后使用分段流速面積法估算累積流量，適用于惡劣天氣和高水位作業(yè)，缺點(diǎn)是建站維護(hù)成本高，位置固定，且測(cè)量比較費(fèi)時(shí)。近幾年發(fā)展引進(jìn)的水平聲學(xué)多普勒流速剖面儀（H-ADCP）利用聲學(xué)多普勒效應(yīng)測(cè)量水流流速，解決了實(shí)時(shí)測(cè)量問題，但 H-ADCP 需要安裝在水下，不適合渾濁、雜物較多的水體，同時(shí)由于儀器長(zhǎng)期置于水中，維護(hù)成本高且易丟失。雷達(dá)測(cè)量作為一種遠(yuǎn)程遙感技術(shù)，近幾年在河流流速測(cè)量方面進(jìn)行了大量應(yīng)用，可解決惡劣天氣、高水位、復(fù)雜水體、應(yīng)急測(cè)量等特殊情況下的流量監(jiān)測(cè)。采用點(diǎn)流速測(cè)量方式的電波流速儀對(duì)安裝位置要求很高，需要借助橋梁或者懸臂支架安裝在水面上方，由于電波流速儀只能獲得單點(diǎn)流速數(shù)據(jù)[2]，如果河面較寬，則需要多個(gè)電波流速儀同時(shí)工作，代價(jià)很大。在分析測(cè)流需求及國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上[3]，研制出側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)，以非接觸的方式對(duì)河流斷面的表面流速進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，每 5 min（可按照需求設(shè)置）完成 1 次自動(dòng)測(cè)量，并根據(jù)提供的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)，通過水位、過流面積、斷面表面流速比的數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)流量數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)合成。

1 側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)測(cè)量原理

側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)由側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流儀、水文基礎(chǔ)數(shù)據(jù)通用平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱數(shù)據(jù)平臺(tái)）、射頻線纜、綜合機(jī)箱（包含電磁波收發(fā)組件、中頻信號(hào)處理機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和穩(wěn)壓直流電源）、通訊設(shè)備、太陽(yáng)能電源組成。側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流儀測(cè)量斷面流速并將流速數(shù)據(jù)發(fā)送到云端的數(shù)據(jù)平臺(tái)，數(shù)據(jù)平臺(tái)通過斷面資料、水位和流速數(shù)據(jù)合成流量數(shù)據(jù)。側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流儀包括發(fā)射和接收天線，由電磁波收發(fā)組件實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的功能，中頻信號(hào)處理機(jī)和工業(yè)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云數(shù)據(jù)服務(wù)器上，數(shù)據(jù)顯示由訪問云數(shù)據(jù)服務(wù)器的計(jì)算機(jī)或手機(jī)實(shí)現(xiàn)。

側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流儀是利用多普勒效應(yīng)進(jìn)行測(cè)速的，在原理上其實(shí)是一部脈沖多普勒雷達(dá)，但與其它多普勒雷達(dá)相比，它充分地利用了水流表面的Bragg 散射特性。

當(dāng)測(cè)流儀發(fā)射的電磁波信號(hào)投射到水面時(shí)，會(huì)與水面的波浪發(fā)生相互作用[4]。當(dāng)波浪長(zhǎng)度是電磁波波長(zhǎng)的一半時(shí)，會(huì)對(duì)電磁波信號(hào)產(chǎn)生最強(qiáng)的后向散射。河流波浪中同時(shí)存在前進(jìn)波和后退波，來自相鄰 2 個(gè)波峰產(chǎn)生干涉的后向散射條件為

式中：L 是相鄰 2 個(gè)波浪的間隔，即波浪的長(zhǎng)度；θ 為電磁波投射到水面的角度；λ 為電磁波發(fā)射信號(hào)的波長(zhǎng)。這種機(jī)制稱為布拉格（Bragg）散射或者一階散射，頻譜中尖峰稱為 Bragg 峰或者一階峰。

一階 Bragg 峰的多普勒頻移公式[5]為

式中：fB為布拉格散射頻率，單位為 Hz；g 為重力加速度；vp為水波相位傳播速度，C 為電磁波在空氣中的傳播速度；fr為電磁波載波頻率，單位為 MHz[5]。

根據(jù)多普勒效應(yīng)得到的多普勒測(cè)速公式為

式中：fd為多普勒的頻移；v 為電磁波照射的物體速度。

當(dāng)水面流速不為零時(shí)，會(huì)在 Bragg 頻移的基礎(chǔ)上再疊加一個(gè)頻偏 Δf，這個(gè)頻率偏移量可以是正數(shù)也可以是負(fù)數(shù)，與水面流速方向有關(guān)，大小與水面流速大小有關(guān)，水面回波信號(hào)頻譜如圖 1 所示。實(shí)際測(cè)量的回波進(jìn)行傅里葉變換得到的頻譜圖如圖 2所示。圖 1 中 f0為發(fā)射信號(hào)的原始頻率，圖 2 中零中頻兩側(cè)的 Bragg 峰的位置在紅色圓圈中，求得峰值位置的頻率值與 fB的差值為 Δ f。

圖1 電磁波水面回波信號(hào)頻譜

圖2 實(shí)際測(cè)量得到的回波頻譜圖

假設(shè)電磁波發(fā)射天線方向圖函數(shù)為 Ft（ω，φ），接收天線方向圖函數(shù)為 Fγ（ω，φ），則任何頻率的水流回波的頻譜表示如下：

圖3 雷達(dá)測(cè)流儀天線角度幾何圖

2 側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)設(shè)計(jì)

側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)可以露天安裝，安裝位置有較牢固的基礎(chǔ)即可，考慮到使用太陽(yáng)能電池板，場(chǎng)地面積一般不小于 1 m × 2 m，太陽(yáng)能電池板可向正南方向安裝，安裝示意圖如圖 4 所示。

圖4 側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)組成示意圖

2.1 雷達(dá)測(cè)流儀設(shè)計(jì)

1）確定發(fā)射信號(hào)波長(zhǎng)。一般情況下，波長(zhǎng)越短，測(cè)流儀的體積越小，因此應(yīng)盡量選擇短波長(zhǎng)。河流表面的波浪含有多種波長(zhǎng)，從厘米級(jí)到米級(jí)均有出現(xiàn)，均能滿足 Bragg 散射條件，但波長(zhǎng)越短，散射信號(hào)越弱。綜合考慮設(shè)計(jì)成本和原理效果，選擇的電磁波波長(zhǎng)為 0.72 m（工作頻率為 415 MHz）。

2）確定工作方式。目前商品化的雷達(dá)測(cè)流儀均采用調(diào)頻連續(xù)波工作方式，這種工作方式的優(yōu)點(diǎn)是峰值功率小，成本低；缺點(diǎn)是信號(hào)占用頻帶寬，收發(fā)天線隔離度要求高。所以測(cè)流系統(tǒng)采用脈沖多普勒體制，點(diǎn)頻工作，雖然成本高，但性能很好，而且不會(huì)與現(xiàn)有的非接觸式測(cè)流設(shè)備發(fā)生知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面的糾紛。為提高測(cè)流系統(tǒng)的可靠性，采用天線共址，收發(fā)分開的結(jié)構(gòu)形式。信號(hào)部分采用直接射頻采樣，數(shù)字正交相參混頻，F(xiàn)IR 數(shù)字濾波和抽取，DDS 頻率合成，多普勒處理，高精度定向算法等技術(shù)措施，數(shù)據(jù)結(jié)果可以采用以太網(wǎng)通信技術(shù)或其他通信方式完成傳輸。

3）設(shè)計(jì)信號(hào)波束。側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流儀安裝在河岸上，考慮到河流中常有船只通行，設(shè)計(jì)了 3 個(gè)獨(dú)立波束，分別指向上游、前方和下游。內(nèi)河的船只一般只出現(xiàn)在 1 個(gè)波束中，因此在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，對(duì)原始數(shù)據(jù)采用三取二的濾波法則踢除船只信號(hào)。從實(shí)際使用情況看，效果非常理想。

針對(duì)單個(gè)波束只能獲取徑向多普勒速度的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了 2 個(gè)對(duì)稱波束（分別指向 ± 45°）。這樣對(duì)測(cè)流系統(tǒng)安裝和調(diào)整的要求簡(jiǎn)化到只需要對(duì)著河流即可，不需要進(jìn)行信號(hào)波束的指向標(biāo)定。既方便實(shí)際使用，也可有效克服河岸上出現(xiàn)大風(fēng)等情況時(shí)雷達(dá)測(cè)流儀支撐架受力變形的影響，數(shù)據(jù)精度穩(wěn)定可信。

設(shè)計(jì)時(shí)考慮實(shí)際使用情況，分別設(shè)計(jì)了 100，200，800 型（最大測(cè)量河面寬度分別為 100，200，800 m 以上）等三型雷達(dá)測(cè)流儀。三型雷達(dá)測(cè)流儀的體制相同，基本硬件設(shè)備相同，區(qū)別在于發(fā)射功率和天線規(guī)模不同。如果需要便攜式，可以將 100 型簡(jiǎn)化為單個(gè)天線使用。如果測(cè)量的河道寬度超過800 m，則可在河流兩岸各安裝 1 臺(tái) 800 型，數(shù)據(jù)融合后送至指定地點(diǎn)。

雷達(dá)測(cè)流儀技術(shù)性能指標(biāo)如下：探測(cè)河面寬度為30～800 m；測(cè)速范圍為 0.025～20.000 m/s；測(cè)速誤差（均方根誤差）≤ 0.01 m/s；速度分辨力 ≤ 0.01 m/s。200 和 100 型的距離分辨力都為 10 m；800 型的距離分辨力為 20 m。

2.2 其他設(shè)備設(shè)計(jì)

1）通信設(shè)備。數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備采用支持4G 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的水文專用 RTU，兼容聯(lián)通和移動(dòng)4G/3G/2G，以及電信 4G 網(wǎng)絡(luò)，主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)發(fā)送、報(bào)警信息發(fā)送、短信遙調(diào)和數(shù)據(jù)查詢等功能。

測(cè)流系統(tǒng)中有 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如果安裝位置有無線網(wǎng)接入點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理和故障診斷。

2）供電設(shè)備。太陽(yáng)能供電設(shè)備包括 1 塊 200 W的光伏組件（太陽(yáng)能電池板）、供電控制箱和 80 A·h的磷酸鐵鋰電池。在 4 h 平均日照條件下日均發(fā)電量為 640 W·h，測(cè)流系統(tǒng)的日平均耗電為 520 W·h。太陽(yáng)能供電系統(tǒng)的發(fā)電量大于設(shè)備日耗電量，同時(shí)80 A·h 的電池在無太陽(yáng)能充電的情況下，可以支持測(cè)流系統(tǒng)連續(xù)工作 7 d，所以只有在出現(xiàn)極端天氣情況時(shí)才需要人工干預(yù)。供電控制箱中有市電充電接口，可以使用 220 V 交流電為電池充電。在電池?zé)o法輸出的狀態(tài)接入市電，48 h 可以充滿。

2.3 安裝位置設(shè)計(jì)

單臺(tái)雷達(dá)測(cè)流儀安裝在河岸上，如圖 5 所示，雷達(dá)測(cè)流儀天線安裝高度為 H，河道寬度為 B，安裝地點(diǎn)與河水的距離需 ＞ 5 m，安裝架高度由最大探測(cè)距離確定，一般探測(cè)最遠(yuǎn)點(diǎn)與雷達(dá)測(cè)流儀波束的夾角 α（遠(yuǎn)端視角）應(yīng) ＞ 1.5°，tan α = H/B。計(jì)算可得，800 型在探測(cè)時(shí)，安裝架高度應(yīng)高于 26 m。但安裝架的位置還必須考慮最近距離，近端視角 β不應(yīng) ＞ 45°，以免最近處的河流出現(xiàn)在雷達(dá)測(cè)量?jī)x波束照射盲區(qū)內(nèi)。安裝位置固定后，設(shè)置雷達(dá)測(cè)流儀水平補(bǔ)償距離為雷達(dá)測(cè)流儀位置到斷面起點(diǎn)的距離，就可以將雷達(dá)測(cè)流儀測(cè)量的垂線位置與斷面上的水平位置保持一致。

圖5 側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)安裝位置幾何圖

雷達(dá)測(cè)流儀天線到河面的區(qū)間應(yīng)開闊，以安裝點(diǎn)為基準(zhǔn)的左右 60° 視角內(nèi)從安裝位置到河對(duì)岸，不能有樹木、鐵塔、橋梁和建筑物等。安裝點(diǎn)應(yīng)選擇在平直的河道上，上下游平直長(zhǎng)度應(yīng)超過 200 m。盡量遠(yuǎn)離水壩和水庫(kù)，降低水壩、水庫(kù)的影響。

安裝點(diǎn)還需考慮電磁環(huán)境及干擾防護(hù)，應(yīng)與高壓線、電站、電臺(tái)、工業(yè)干擾源設(shè)施保持安全距離。電磁環(huán)境應(yīng)有利于側(cè)掃測(cè)流雷達(dá)站的運(yùn)行，不可避免的有源干擾造成的接收機(jī)靈敏度損失不應(yīng)＞1 dB。

通過試驗(yàn)分析，得到雷達(dá)測(cè)流儀最佳使用環(huán)境如下：河寬最小為 30 m；流速為 0.025～10.000 m/s；水深最小為 15 cm；水波紋高度最小為 3 cm；水位變化不超過安裝高度的 0.7 倍。

3 側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)試驗(yàn)分析

2016 年 12 月及 2017 年 1 月，利用側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)分別在南京秦淮河及蘭州黃河段進(jìn)行了試驗(yàn)，得到的南京秦淮河、蘭州黃河段的回波頻譜分別如圖 6 和 7 所示。

圖6 在南京秦淮河試驗(yàn)的回波頻譜（2016-12-17T10:00）

圖7 在蘭州黃河試驗(yàn)的回波頻譜（2017-01-10T10:00）

從圖 6 和 7 中可以看出，秦淮河與黃河的回波頻譜有較大差別。主要表現(xiàn)在黃河的回波頻譜較散，譜寬較寬，與圖 2 的形狀差別較大，沒有明顯的布拉格峰；秦淮河的回波譜寬則較窄，有明顯的布拉格峰出現(xiàn)。經(jīng)過分析，產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因是：由于雷達(dá)測(cè)流儀天線采用 Yagi 天線，單根天線的波束比較寬，達(dá)到 66°，黃河水流速度大，河流表面波浪較高，粗糙度大，回波較強(qiáng)，天線寬波束導(dǎo)致雷達(dá)測(cè)流儀在波束內(nèi)的每個(gè)方向均能收到回波，而角度不同又引起多普勒速度的不同，因此黃河表面的雷達(dá)測(cè)流儀回波表現(xiàn)出較寬的譜寬；秦淮河由于冬季水流速度較低，波浪非常小，因此回波較弱，只在天線增益較大的方向上有明顯的回波信號(hào)。

針對(duì)這些情況，修改了多普勒速度提取算法。首先獲取天線的準(zhǔn)確方向圖，將天線方向圖的幅度調(diào)整在波束最大值處相等，并校正通道相位路徑。然后對(duì)方向圖進(jìn)行量化，設(shè)發(fā)射方向圖函數(shù)為 Ft（n T），接收方向圖函數(shù)為 Fr（n T），這 2 個(gè)公式中，n = 0，1，2，3 …，T 為發(fā)射重復(fù)周期，F(xiàn)r（n T）為周期函數(shù)。再設(shè)接收到的回波序列為 G（n T），則進(jìn)行卷積有：（Ft（n T）× Fr（n T））× G（n T）= y（n T）。 （6）

很明顯，當(dāng) y（n T）最大時(shí)，天線方向圖與 G（n T）擬合得最好，由此可以計(jì)算得到回波方位中心。

修改后的處理算法能夠同時(shí)適應(yīng)南京秦淮河及黃河的頻譜提取。根據(jù)頻譜中提取的Δf[6]，計(jì)算水體表面的徑向流速，再由徑向流速和回波方位中心的角度合成水體的表面流速。

4 側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理

從每個(gè)距離段的回波頻譜提取出水體的表面流速，依據(jù)頻譜的信噪比計(jì)算置信度，每個(gè)距離段的表面流速和置信度就是測(cè)流系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。將基礎(chǔ)數(shù)據(jù)按距離排序，同時(shí)計(jì)算出整體斷面的平均流速和總置信度。

目前側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)傳送的測(cè)速數(shù)據(jù)包括：測(cè)流斷面數(shù)學(xué)平均流速、測(cè)速總置信度（信噪比）、斷面線上每段距離的表面平均流速、每段流速的置信度、分段長(zhǎng)度、電源電壓、環(huán)境溫度和數(shù)據(jù)傳送無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度等。在黃河、長(zhǎng)江、圖們江等水文站的實(shí)際應(yīng)用中，側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流儀將流速數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)平臺(tái)，然后在數(shù)據(jù)平臺(tái)上合成流量數(shù)據(jù)，并能夠把用戶的實(shí)測(cè)資料輸入到數(shù)據(jù)平臺(tái)，方便用戶做好比測(cè)率定工作。

經(jīng)過率定，將不同水位的流速比參數(shù)和斷面資料輸入數(shù)據(jù)平臺(tái)后，根據(jù)測(cè)速時(shí)刻的實(shí)時(shí)水位數(shù)據(jù)計(jì)算過流面積。圖 8 是實(shí)測(cè)長(zhǎng)江下游在不同距離上的流速分布圖，左圖為每 10 m 距離的表面流速和過流面積，通過每一段的過流面積在斷面總體過流面積中的占比計(jì)算出每一段表面流速的權(quán)重值，數(shù)據(jù)平臺(tái)就可以自動(dòng)計(jì)算表面加權(quán)平均流速，并根據(jù)表面加權(quán)流速與斷面平均流速的流速比參數(shù)和過流面積自動(dòng)合成流量。2018 年 6 月長(zhǎng)江水位、流速及合成后的流量變化曲線如圖 9 所示，長(zhǎng)江下游水位變化是由潮汐引起的，有較強(qiáng)的時(shí)間規(guī)律，并且與一般河流流速水位關(guān)系不同，在水位上漲時(shí)，流速反而下降。

圖8 實(shí)測(cè)長(zhǎng)江下游流速分布圖

圖9 通用平臺(tái)流量合成顯示

5 結(jié)語(yǔ)

側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)采用非接觸式測(cè)量，幾乎可以用于國(guó)內(nèi)各種河流及湖泊等大面積水域的流速測(cè)量，還可安裝在車輛上完成應(yīng)急移動(dòng)測(cè)量。測(cè)流系統(tǒng)只需要安裝在岸邊即可完成河流表面流場(chǎng)及流速測(cè)量，并能長(zhǎng)期連續(xù)提供數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)備的使用環(huán)境要求降到最低。測(cè)流系統(tǒng)可以承擔(dān)中小河流、渠道的流量監(jiān)測(cè)，能在抗洪救災(zāi)、除險(xiǎn)加固、江河治理方面發(fā)揮巨大作用，特別是使對(duì)洪水?dāng)y帶漂浮物、淺灘過水等高難度的流量測(cè)驗(yàn)任務(wù)變得簡(jiǎn)單易行。

通過對(duì)黃河、長(zhǎng)江、圖們江及南京秦淮河的實(shí)地監(jiān)測(cè)和探測(cè)試驗(yàn)，驗(yàn)證了測(cè)流系統(tǒng)實(shí)施方案的可行性和適用性，目前已在蘭州、南寧、鄭州、南京、南昌、圖們江等地的水文站進(jìn)行連續(xù)比測(cè)實(shí)驗(yàn)。測(cè)流系統(tǒng)將傳統(tǒng)的人工施測(cè)流量改為每小時(shí)數(shù)次測(cè)流，不僅可高效率獲取流量資料，還減輕了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，使水文監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)獲取得到質(zhì)的飛躍。

與國(guó)外的同類型產(chǎn)品相比，側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)在產(chǎn)品價(jià)格、售后和數(shù)據(jù)服務(wù)等方面都具有一定優(yōu)勢(shì)，也較先應(yīng)用適用于此類產(chǎn)品的流量合成算法。

現(xiàn)階段側(cè)掃雷達(dá)測(cè)流系統(tǒng)在應(yīng)用時(shí)需要設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，其中最重要的是最大流速限制，這個(gè)參數(shù)決定了系統(tǒng)誤差。如果是低流速模式，則無法在高流速的環(huán)境下使用；但高流速模式在低流速的環(huán)境中測(cè)量，測(cè)量結(jié)果的系統(tǒng)誤差會(huì)比較大。所以在后續(xù)的研究中，需要在測(cè)流系統(tǒng)中引入遲滯回歸線的算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的自動(dòng)切換，提高系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。